建筑動態松弛仿真的案例
關于lsdyna動態松弛卡片的一些使用建議
在一些分析中我們經常會考慮到預應力或者其他一些preload的影響，或者使用動態松弛來消除動能進行多次沖擊，這時候選擇使用動態松弛是一個不錯的選擇。
關鍵字：*CONTROL_DYNAMIC_RELAXTION。
1.考慮預應力的影響
一般來說，卡片使用默認設置就行，其中有兩個設置選項需要注意：
1：DRTOL：該卡片為收斂容差的選擇，默認為0.001，你可以設置自己想要的收斂容差，想要快速收斂，可以設置成0.1。
對于螺栓預緊力來說，默認設置都能很快收斂，對于重力影響，收斂會比較慢，這時候可以稍微調大一些容差加快收斂。
2：IDRFLG：這是控制動態松弛關閉和開啟的選項，選項很多，但我們基本只用0和1。0代表關閉，1代表開啟。
當你在進行顯示動力學分析時，開啟和關閉都對計算沒有影響，只要在載荷曲線（Curve）中SIDR一欄設置為1，就能強制開啟動態松弛。
當進行隱式分析時候，建議打開將IDRFLG設置為1（當然SIDR也要設置為1），當該選項為0的時候會出現一些奇怪的結果，大家可以去試一下。
2.消除動能
首先我更建議大家使用阻尼法來消除動能進行多次沖擊，如果大家想使用動態松弛的話，要注意幾點：
在進行第一次沖擊分析完成后，需要將*CONTROL_DYNAMIC_RELAXTION中DRTERM設置好結束時間，IDRFLG設置1開啟，
*CONTROL_TERMINATION中的ENDTIM設置為0，即不設置終止時間，這就代表著模型將開始動態松弛來消除動能。
展開 拉伸試驗CAE分析對比（涉及殘余應力映射、動態松弛） ￥15
本文主要講述：
1、拉伸試驗的CAE建模及分析，涉及樣片拉伸試驗仿真的約束和加載等；
2、通過關鍵字輸出拉伸試驗后樣片的殘余應力應變厚度變化等信息；
3、通過映射和動態松弛，將殘余應力應變引入試片拉伸分析，驗證加工硬化的影響。
拉伸試驗樣片基礎尺寸如下：
拉伸試驗CAE建模：
1、網格基本尺寸2mm，試片厚度1.2mm，材料B250P1。
2、左端對兩排單元的節點進行全約束（*BOUNDARY_SPC_option），右端對兩排單元的節點施加強迫運動（*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID）。
3、在試片中間建立彈簧單元來模擬標距，可以通過彈簧的變化量來計算應變。
工況一：加載端強迫位移15mm。
工況二：加載端強迫位移3mm，輸出dynain文件（包含殘余應力應變等）。
工況三：對拉伸試片映射工況二的殘余應力應變后，采用動態松弛，最后加載端強迫位移15mm。
以上僅作為學習研究的方法，涉及具體拉伸試驗對標等工作，需要做一定的調整。
展開 LS-DYNA動態松弛實現應力初始化設置重力效應時，關于關鍵字設置的一些思考
k文件來自于論壇大神，原作者冰刀，Email： yj152052520@163.com QQ395550334
技術鄰原帖：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/284766
drelax1test和drelax2test分別為動力松弛過程應力初始化和后續載荷施加過程，第一步重力加速度加載實現應力初始化，第二步重力加速度繼續加載；
drelax3test為動力松弛過程應力初始化和后續加載一步過程，下面我們看看它們的關鍵字設置具體區別在哪：
下圖為drelax1test計算得到的，用時37s，可以看到時間顯示是0，只有兩步
這里設置了IDRFLG=1，ENDTIM=0.0，*DEFINE_CURVE的SIDR=1，意味著該曲線只能用來應力初始化
運行drelax2test進行重啟動時，需要選取Implicit-to-explicit Sequential Solution，
然后計算時候會提示要求輸入重啟動文件，在命令框輸入m=drdisp.sif點擊回車
就會繼續計算，實現后面的計算
注意這里設置了IDRFLG=2 ENDTIM=0.03，*DEFINE_CURVE的SIDR=1，意味著該曲線只用于瞬態分析或其他應用。
下圖是Drelax3test計算得到的，用時49s，發現有后續的計算，也就是后續的重力加載，導致結果稍有差別，可以看到時間顯示是0.03，一共32步
注意這里設置了IDRFLG=1 ENDTIM=0.03，*DEFINE_CURVE的SIDR=2，意味著該曲線同時用于初始化和瞬態分析
注意，約束的是端面
使用上述的動態松弛法進行土壤重力的施加，得到的土壤重力分布如下圖所示
展開 MATLAB/FORTRAN | 鍵基近場動力學（BBPD）動態松弛法實現準靜態單軸壓縮模擬（含預制裂隙），反力計算應力應變曲線 ￥119
一套基于 MATLAB/Fortran 編寫的二維鍵基近場動力學（Bond-based Peridynamics）數值仿真代碼。程序采用經典的動態松弛算法（Dynamic Relaxation），將動力學方程轉化為解決準靜態問題的工具，模擬二維材料在單軸壓縮載荷下的響應及裂紋擴展過程。
準靜態模擬方案：利用動態松弛代碼，通過人為阻尼迭代，穩定求解準靜態單軸壓縮過程。
預制裂隙建模：代碼內置預制裂隙邏輯，用戶可根據需求自定義裂隙的位置、角度和長度，觀察裂隙對材料強度的影響。
鍵基 PD 理論基礎：嚴格遵循 BBPD 理論，涵蓋近場半徑（Horizon）確定、微模量計算及斷裂準則。
單軸壓縮工況：預設標準的單軸壓縮邊界條件，模擬材料在受壓狀態下的損傷演化。
應力應變曲線計算：通過反力計算試樣的應力應變曲線。
MATLAB/Fortran 編寫：代碼結構清晰，算法邏輯直觀，無須配置復雜的第三方環境，適合學習與二次開發。
損傷演化可視化：程序包含后處理模塊，可生成裂紋擴展路徑、損傷場分布圖。
參數可調：材料參數、幾何尺寸、離散間距及迭代終止條件均可靈活修改。
展開 
ABAQUS橡膠墊圈的超彈性及應力松弛行為的仿真教程
由于橡膠材料具有超彈性能，當受到較大外載時，表現出高度非線性的特性，往往使得密封圈的精確仿真求解十分困難。
ABAQUS 是一套功能強大的工程模擬的有限元軟件，其解決問題的范圍從相對簡單的線性分析到許多復雜的非線性問題。ABAQUS 包括一個豐富的、可模擬任意幾何形狀的單元庫。并擁有各種類型的材料模型庫，可以模擬典型工程材料的性能，其中包括金屬、橡膠、高分子材料、復合材料、鋼筋混凝土、可壓縮超彈性泡沫材料以及土壤和巖石等地質材料，作為通用的模擬工具， ABAQUS 除了能解決大量結構（應力/位移）問題，還可以模擬其他工程領域的許多問題，例如熱傳導、質量擴散、熱電耦合分析、聲學分析、巖土力學分析（流體滲透 / 應力耦合分析）及壓電介質分析。
橡膠密封墊的密封性常用表面接觸應力大小來表示，其力學行為常用超彈性本構模型來描述，同時橡膠具有黏彈性特性，在長期受壓狀態下，會出現力學松弛現象。
本篇文章展示ABAQUS軟件在仿真橡膠墊的超彈性變形行為及應力松弛現象的功能，應力釋放模型采用應力釋放實驗數據，超彈性模型為Mooney-Rivlin超彈性力學模型：
在軟件進行模型裝配，裝配后如圖1所示。先對上模具施加位移，待橡膠密封墊片獲得一定應力場后再仿真應力釋放過程，分別采用靜力隱身和粘性分析步，然后設置場變量和歷史變量輸出，分別如圖2和圖3所示。
圖1 模型裝配圖
圖2 變量輸出
圖3 歷史變量輸出
定義上下模具與橡膠密封墊，摩擦系數為0.16，定義好之后如圖4所示。
展開 FLUENT動網格案例之五：動態鋪層算法實現閥門瞬態關閉的流固耦合動態仿真 ￥99
動態鋪層算法實現閥門瞬態關閉的流固耦合動態仿真
閥門瞬態關閉是典型的流固耦合問題，三維結構如下圖所示。左側的質量入口，右側的壓力出口加上周圍的壁面，組成閥門的外部限制區域，閥體的運動完全由流體驅動。在這種情況下，閥門的瞬態關閉可以簡化為一種二維軸對稱幾何結構（見二維示意圖），由于物理上閥門不能完全關閉，在閥門和閥座之間需要保留一個小的間隙，恰好動網格算法上也要求至少保留一層來保持拓撲關系。
動網格
流固耦合UDF算法函數及數據讀寫函數
仿真計算結果
文件列表
使用 CFD 仿真優化建筑設計 附精通CFD工程仿真與案例實戰下載
聚碳酸酯雨幕系統的 CFD 仿真，其中竣工條件導致意想不到的太陽輻射得熱量。產生的問題包括面板變形和 XPS 隔熱層的表面熔化。對雨幕改造的 CFD 分析成功地確定了允許的最大太陽輻射得熱量和最低的通風要求。圖片由 Steven Doggett 提供。
通過 CFD 分析，Built Environments 團隊能夠確定重新設計所需的最低通風要求和允許的最大太陽輻射得熱量。現場的數據驗證了仿真結果的正確性。最后，Doggett 指出，團隊成員發現他們“準確計算了他們在現場看到的情況”。
應對建筑仿真挑戰
建筑是一個非常實用且“腳踏實地”的行業。因此，Doggett 強調了在建筑物理和整個建筑行業中使用仿真時，對實際物理測試進行基準測試的重要性。我們需要進行基準測試來增加對仿真結果的信心。
Built Environments 團隊成員在 CFD 仿真中使用現場收集的真實數據。這樣，他們可以立即驗證條件，并確認不同的條件如何影響建筑設計。Doggett 表示，這讓他能夠“看到仿真的力量”，因為他可以“立即看到基準”。
仿真在建筑領域的應用也帶來了另一個挑戰：建筑分析中需要的大規模變化。以建筑物的小規模特征為例，正如前面提到的雨幕，它會影響整個建筑物的熱效率。Doggett 評論道，你可以通過使用二維和三維建模以及 COMSOL Multiphysics 的網格劃分功能來應對這種規模的變化。
盡管存在不少挑戰，但仿真仍能夠滿足各種建筑設計、施工和評估需求，有助于為未來的建筑設計奠定基礎。
下載地址：精通CFD工程仿真與案例實戰
展開 Hypermesh聯合Abaqus仿真之車輪動態彎曲徑向疲勞仿真 ￥19.89
該文章分享了車輪動態彎曲和動態徑向疲勞仿真分析，依據GB/T5909商用車輛車輪性能要求和試驗方法。涉及hypermesh和abaqus聯合仿真，包含具體操作步驟、徑向疲勞分析中等效徑向力的設置。
基于點云的球銑加工動態仿真
摘 要：進行銑削加工動態仿真時，需要對坯件的變化進行實時計算與可視化。傳統基于體素或表面網格的仿真模型，其精度與計算效率之間存在矛盾。將球頭銑刀簡化為球面，坯件采樣為表面點云模型，仿真銑削加工過程，每次仿真步進后若坯件模型上的點穿過銑刀球面，則坯件對應部分被切削。將刀具對工件的切削近似為“擠壓”過程，引入坯件表面法線使坯件點云中的點沿其法線負方向移動，避免坯件點持續移動過程中的誤差積累，提出“外偏角”處理方法，解決“擠壓”移動方法所產生的邊界點“外偏”問題。最后使用Open3d進行動態展示，較好地實現了球銑加工時坯件的狀態變化過程，仿真結果較為準確，仿真精度較高。
關鍵詞：點云;銑削加工;動態仿真;
0 引言
加工仿真技術的基本原理是模擬數控加工環境建立計算機仿真模型，在該模型下運行加工程序以檢驗產品是否正確合格[1]。在進行切削仿真時，對坯件建模的常用方式有表面網格法和體素填充。體素是描述三維物體的最小單元，每個體素都可設置位置、質量、顏色等屬性，加工仿真研究中常用點云形式、八叉樹結構等表示及處理體素模型，有利于快速進行質量體積等幾何運算。刀具經過工件體素模型時，進行碰撞檢測、反饋力計算等，進而刪除刀具與工件干涉的點，模擬切削加工過程，在精度要求較高時需要消耗大量的計算機內存[2,3,4,5,6]。表面網格模型是使用計算機對工件進行CAD建模時的常用保存方式，由頂點和頂點間線段近似表示工件表面，存儲數據量小，常用于應力分析、虛擬裝配等，缺點是能表示的表面質量較低，易產生扁平單元，降低穩定性[7,8,9]。
展開 齒輪動態接觸仿真
在一個嚙合周期內,對齒輪副進行了在一定轉矩和轉速下的動態嚙合仿真分析,給出了動態嚙合時輪齒的接觸狀態、接觸應力、齒根彎曲應力及主從動齒輪的轉矩、轉速和加速度隨嚙合位置變化的規律。
閱讀全文：http://service.caenet.cn/Cases172.html
仿真科普｜駕馭風場，筑風為友：CAE風環境仿真技術驅動建筑可持續設計
[4]
01 建筑風環境仿真的關鍵技術
1.流體力學仿真
計算流體動力學（CFD）技術通過求解控制流體運動的納維-斯托克斯方程（Navier-Stokes Equations），在計算機上對建筑物周圍風流動所遵循的動力學方程進行數值模擬。[5]在輸入精確的地理環境模型、建筑設計模型（BIM）、邊界層風速風向數據后，CFD可計算整個三維流場內所有點的關鍵物理量（壓力、速度、湍流動能），輸出建筑物表面的風壓分布、區域內通風狀況、行人高度的風速舒適度等關鍵設計參數。
CFD揭示了風力如何與建筑形態產生交互的最基本物理圖像，是風環境仿真的基石。
Ansys Fluent 模擬描繪了格拉斯哥建筑環境周圍的風向和氣流
2.流-固耦合仿真
風不僅作用于建筑表面產生壓力，更會引發結構振動（如高層建筑的擺動、幕墻的變形、橋梁的顫振）。流體力學仿真（CFD）僅能計算風力載荷，但要評估結構在這些時變載荷下的動態響應（應力、變形、穩定性、振動頻率），則需要在CFD基礎上耦合結構力學分析模塊（如FEA有限元分析），這種多物理場仿真技術稱之為流-固耦合仿真（FSI）。
流-固耦合仿真（FSI）：計算流體域的流場壓力實時作用于固體結構網格上，結構的變形或振動也反過來影響流體邊界的形狀及流動狀況。
即在CFD模擬風荷載的基礎上，將荷載數據傳遞至結構力學求解器，計算建筑結構（尤其是柔性構件如幕墻、屋頂、索結構）的變形與振動響應；結構變形反過來又影響周圍流場形態，形成雙向反饋循環。這種閉環反饋對于準確分析風致結構變形、振動疲勞乃至極端風荷載下的結構安全性至關重要。[6]
3.噪聲仿真
氣流經過鈍體如建筑物、橋塔、風電機組時，會產生顯著的空氣動力學噪聲（氣動噪聲或風噪聲）。此類噪聲源于復雜的流動現象，尤其是湍流及其相互作用（渦脫落、撞擊等）。
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履帶系統ADAMS ATV動態仿真案例 ￥350
履帶系統ADAMS ATV動態仿真案例，包括軟地面爬坡轉彎越障仿真視頻、理論值（實際使用值）與仿真值對比、計算報告、建模方法、軟件教程、ATV建模資料；可以指導軟件安裝、建模答疑；地面力學問題可以適當解答交流。硬地面仿真計算不難實現。資料包較大無法全部上傳
履帶系統ADAMS ATV動態仿真_案例計算報告.pdf
爬坡視頻截圖.jpg
obstacle_soft_soil.avi
資料概覽2.jpg
資料概覽1.jpg
SIMULINK與機構動態仿真
附件1為西安交通大學出版的《機構動態仿真使用MATLAB和SIMULINK》上的例子，你可以參考一下。
附件2為基于《MATLAB/SIMULINK的系統仿真技術與應用》中的機械運動例子，原例子無法運行，做了簡單的修改
89803-MechanicSimulink.rar
89805-mechine.rar
《Simulink動態系統建模與仿真基礎》
目錄：
第1章 Simulink基礎
1.1 Simulink簡介
1.2 運行Simulink演示程序
1.3 建立一個簡單的Simulink模型
1.4 保存Simulink模型
1.5 打印及HTML報告
1.6 打印邊框編輯器
第2章 Simulink模塊操作
2.1 模塊操作
2.2 改變模塊外觀
2.3 設置模塊參數
2.4 標注方塊圖
2.5 模塊屬性對話框
2.6 控制和顯示模塊執行順序
2.7 查表編輯器
2.8 鼠標和鍵盤操作概述
第3章 Simulink信號操作
3.1 信號基礎
3.2 顯示信號
3.3 信號組操作
第4章 Simulink動態系統建模
4.1 創建動態系統模型的要素
4.2 Simulink開放式動態系統建模
4.3 動態系統數學模型分類
4.4 建立方程模型
第5章 Simulink仿真設置
5.1 仿真基礎
5.2 設置仿真參數
5.4 設置誤差容限
5.5 設置輸出選項
5.6 工作區輸入/輸出設置
5.7 輸出信號的顯示
第6章 Simulink動態系統仿真
6.1 Simulink動態系統仿真過程
6.2 離散系統仿真
6.3 連續系統仿真
6.4 混合系統仿真
6.5 模型離散化
6.6 診斷仿真錯誤
6.7 改善仿真性能和精度
第7章 高級仿真概念
7.1 過零檢測
7.2 處理代數循環
7.3 高級積分器
7.4 仿真參數的高級選項
第8章 使用命令行仿真
8.1 通過命令行仿真
8.2 模型線性化
8.3 尋找平衡點
8.4 編寫模型和模塊的回調函數
第9章 使用子系統
9.1 創建子系統
9.2 創建條件執行子系統
9.3 控制流語句
第10章 封裝子系統
10.1 封裝子系統概述
10.2 封裝編輯器
10.3 創建封裝模塊的動態對話框
10.4 自定義庫操作
10.5 可配置子系統
第11章 Simulink
展開 RecurDyn應用—自動注射器釋放機構動態仿真
在醫療器械研發領域，精準的動力學仿真對提升產品可靠性至關重要。今天就為大家分享RecurDyn在腎上腺素自動注射器釋放機構仿真中的實際應用，看看RecurDyn如何助力復雜機械系統進行設計及優化。
一、應用核心價值：讓復雜系統“看得見、算得準”
腎上腺素自動注射器的RecurDyn仿真，直觀展現了CAE工具在復雜機械系統建模與分析中的作用：
?聚焦釋放機構實際工作狀態，清晰還原其運動規律，幫助工程師掌握關鍵部件的動力學特性與相互作用機理；
?依托RecurDyn多柔體動力學(MFBD)環境，可對設計方案進行高精度仿真與優化，減少研發試錯成本，縮短產品開發周期。
二、關鍵技術：RecurDyn 柔性接觸仿真，精準捕捉部件互動
在該注射器釋放機構建模中，RecurDyn的FFlex模塊成為核心支撐——它能實現柔性體動力學仿真，其接觸算法可精準捕捉系統中可變形部件的相互作用：
?通過FFlex模型，可細致分析機構觸發過程中的應力分布與變形情況，確保釋放機構功能完全符合設計要求；
?即使在高速動態工況下，RecurDyn的接觸檢測與處理能力，也能高保真還原剛性部件與柔性部件的相互作用，避免仿真與實際場景脫節。
三、細節突破：有限元彈簧建模，還原真實力學性能
作為注射器的核心部件，主彈簧的建模精度直接影響仿真可靠性。本次仿真采用有限元法(FEM)梁單元模型對主彈簧進行建模：
?該方法能精準還原彈簧的變形規律與承載特性，為分析彈簧在整個系統中的作用提供精準數據；
?此外，RecurDyn還集成了多種專業彈簧建模工具，包括螺旋彈簧分析、非線性彈簧模型、阻尼系統等，支持工程師根據實際需求定制仿真方案，讓設計決策更有依據。
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