電動機控制線路的案例
電動機控制線路檢修方法圖解
1、三相交流異步電動機點動控制線路的檢修
點動控制線路是指通過按鈕進行控制，完成對三相交流異步電動機按下開關即轉，松開開關即停的控制方式。
▲典型三相交流異步電動機點動控制線路圖
三相交流異步電動機點動控制線路主要是由電源總開關QS、接觸器KM、按鈕SB以及三相交流感應電動機M構成的。
重點檢修的部件有電動機供電電壓、斷路器、熔斷器、按鈕以及接觸器。
▲電動機供電電壓的檢測方法
▲斷路器的檢測方法
將萬用表的兩只表筆任意搭在斷路器的供電端上，當起動開關處于斷開狀態時，電壓應為0；當起動開關處于閉合狀態時，電壓應為交流38V。
▲熔斷器的檢修方法
熔斷器在電路中主要起保護作用，當電流量超過其額定值時，熔斷器將會熔斷，使電路斷開，起到保護電路的作用，當其損壞時，會使操作失靈電動機無法起動。
▲按鈕的檢修方法
▲接觸器線圈的檢測方法
▲交流接觸器觸頭的檢測
2、單相交流電動機正/反轉控制線路的檢修
單相交流電動機正反轉控制電路是指通過改變電動機繞組的電源相序來實現電動機的正反轉工作狀態。當按下起動按鈕，單相交流電動機開始正向運轉；當調整旋轉開關后，單相交流電動機便可反向運轉。
展開 電氣控制原理動圖之低壓電器、電動機及控制線路、傳感器
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今天從低壓電器、電動機及控制線路、傳感器及控制原理三部分來分享22張超贊的原理動圖。
【電氣知識】超全電動機接線線路圖，一定要收藏！
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PLC與電動機控制是怎么回事？
PLC與電動機控制：
電動機星三角降壓啟動控制電路詳解
今天我們一起學習三相異步電動機Y-△降壓起動控制電路。
共有四個任務：
了解降壓起動的原因；
掌握電動機定子繞組的連接方式；
掌握Y-△降壓起動控制電路的組成；
理解Y-△降壓起動控制電路工作原理。
那為什么要降壓起動？
三相異步電動機全壓起動時電源電壓全部施加在三相繞組上，起動電流為額定電流的4~7倍，電動機功率較大時將導致電源變壓器輸出電壓下降，從而導致電動機起動困難，影響同一線路中其他電器的正常工作。
為了減小三相異步電動機直接起動電流，通常將電壓適當降低后，加到電動機定子繞組上進行起動，待電動機起動運轉后，再恢復到額定電壓運行。降壓起動達到了減小起動電流的目的。
Y-△降壓起動時，定子繞組接成Y形，當電動機轉速接近額定轉速時再換接成△形聯結。
Y-△降壓起動有一定局限，適合△形聯結、容量較大電動機，空載、輕載起動。
我們來看一下電動機定子繞組的聯結方式，電動機定子繞組分為星形和三角形兩種聯結方式。
星形聯結把U、V、W三相繞組首端U1、V1、W1分別與電源相連，尾端U2、V2、W2連成一點，接線盒端口按圖U2、V2、W2短接，形成星形聯結。
三角形聯結把三相繞組按順序首尾相連，U2與V1相連，V2與W1相連，W2與U1相連后接電源，接線盒端口按圖連接，形成三角形聯結。
Y-△降壓起動控制電路的主電路是在自鎖電路主電路基礎上增加KM△和KMY兩個交流接觸器。
通過對電動機U1、V1、W1、U2、V2、W2的連接形成星形和三角形聯結。KMY主觸點短接后把電動機U2、V2、W2連成一點實現星形聯結，KM△主觸點把接線端口U1接W2、V1接U2、W1接V2成三角形聯結。
KM、KMY主觸點閉合時電動機星形聯結。KM、KM△主觸點閉合時電動機三角形聯結。
展開 電動機星三角降壓啟動控制電路詳解
?今天我們一起學習三相異步電動機Y-△降壓起動控制電路。
共有四個任務：
了解降壓起動的原因；
掌握電動機定子繞組的連接方式；
掌握Y-△降壓起動控制電路的組成；
理解Y-△降壓起動控制電路工作原理。
那為什么要降壓起動？
三相異步電動機全壓起動時電源電壓全部施加在三相繞組上，起動電流為額定電流的4~7倍，電動機功率較大時將導致電源變壓器輸出電壓下降，從而導致電動機起動困難，影響同一線路中其他電器的正常工作。
為了減小三相異步電動機直接起動電流，通常將電壓適當降低后，加到電動機定子繞組上進行起動，待電動機起動運轉后，再恢復到額定電壓運行。降壓起動達到了減小起動電流的目的。
Y-△降壓起動時，定子繞組接成Y形，當電動機轉速接近額定轉速時再換接成△形聯結。
Y-△降壓起動有一定局限，適合△形聯結、容量較大電動機，空載、輕載起動。
我們來看一下電動機定子繞組的聯結方式，電動機定子繞組分為星形和三角形兩種聯結方式。
星形聯結把U、V、W三相繞組首端U1、V1、W1分別與電源相連，尾端U2、V2、W2連成一點，接線盒端口按圖U2、V2、W2短接，形成星形聯結。
三角形聯結把三相繞組按順序首尾相連，U2與V1相連，V2與W1相連，W2與U1相連后接電源，接線盒端口按圖連接，形成三角形聯結。
Y-△降壓起動控制電路的主電路是在自鎖電路主電路基礎上增加KM△和KMY兩個交流接觸器。
通過對電動機U1、V1、W1、U2、V2、W2的連接形成星形和三角形聯結。KMY主觸點短接后把電動機U2、V2、W2連成一點實現星形聯結，KM△主觸點把接線端口U1接W2、V1接U2、W1接V2成三角形聯結。
KM、KMY主觸點閉合時電動機星形聯結。
展開 倒順開關控制電動機正反轉電路接線圖
倒順開關又稱為可逆轉換開關，它是一種組合開關，倒順開關的操作手柄有“倒”、“順”、“停”三個位置，適用于交流50Hz、額定電壓至380V的電路中，可直接通斷單臺異步電動機，并進行停止、正反轉控制操作。
如下圖所示為某款KO3系列倒順開關控制電動機正反轉電路，它由三個相同的蝶形動觸頭和9個U形靜觸頭及一組定位機構組成。具有薄鋼板防護外殼，觸頭為雙斷點形式，由中間轉軸操作其分斷與閉合。接線時，中間三個觸頭接三相電源，右側三個接電動機。
倒順開關控制電動機正反轉電路接線圖
當倒順開關的手柄位于中間“停”時，電源切斷，動靜觸頭之間不接觸，電動機不轉；
當手柄處于右側“順”時，電動機三相繞組A、B、C相序接通三相電源，電動機正向轉動；
當手柄處于左側“倒”時，電動機三相繞組B、A、C相序接通三相電源，電動機反向轉動；
用倒順開關控制的正反轉電路，只適用于電動機換向不頻繁的場合，如銑床主軸正反轉選擇，和某些機床的電動機的換向控制等。
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倒順開關又稱為可逆轉換開關，它是一種組合開關，倒順開關的操作手柄有“倒”、“順”、“停”三個位置，適用于交流50Hz、額定電壓至380V的電路中，可直接通斷單臺異步電動機，并進行停止、正反轉控制操作。
如下圖所示為某款KO3系列倒順開關控制電動機正反轉電路，它由三個相同的蝶形動觸頭和9個U形靜觸頭及一組定位機構組成。具有薄鋼板防護外殼，觸頭為雙斷點形式，由中間轉軸操作其分斷與閉合。接線時，中間三個觸頭接三相電源，右側三個接電動機。
倒順開關控制電動機正反轉電路接線圖
當倒順開關的手柄位于中間“停”時，電源切斷，動靜觸頭之間不接觸，電動機不轉；
當手柄處于右側“順”時，電動機三相繞組A、B、C相序接通三相電源，電動機正向轉動；
當手柄處于左側“倒”時，電動機三相繞組B、A、C相序接通三相電源，電動機反向轉動；
用倒順開關控制的正反轉電路，只適用于電動機換向不頻繁的場合，如銑床主軸正反轉選擇，和某些機床的電動機的換向控制等。
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無刷直流電動機及其控制技術的發展
對電機控制要求不高的場合，由專業集成電路組成控制電路是簡單實用的方法；由于數字信號處理器運算快，外圍電路少，系統組成簡單、可靠，使得直流無刷電動機的組成大為簡化，性能大大改進，有利于電機的小型化和智能化，因而數字信號處理器是控制電路發展的方向。
驅動電路：驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅動電路由大功率開關器件組成。正是由于晶閘管的出現，直流電動機才從有刷實現到無刷的飛躍。但由于晶閘管是只具備控制接通，而無自關斷能力的半控性開關器件，其開關頻率較低，不能滿足無刷直流電動機性能的進一步提高。隨著電力電子技術的飛速發展，出現了全控型的功率開關器件，其中有可關斷晶體管（GTO）、電力場效應晶體管（MOSFET）、金屬柵雙極性晶體管IGBT模塊、集成門極換流晶閘管（IGCT）及近年新開發的電子注入增強柵晶體管（IEGT）。隨著這些功率器件性能的不斷提高，相應的無刷電動機的驅動電路也獲得了飛速發展。目前，全控型開關器件正在逐漸取代線路復雜、體積龐大、功能指標低的普通晶閘管，驅動電路已從線性放大狀態轉換為脈寬調制的開關狀態，相應的電路組成也由功率管分立電路轉成模塊化集成電路，為驅動電路實現智能化、高頻化、小型化創造了條件。
2．3轉子位置檢測電路
永磁無刷電動機是一閉環的機電一體化系統，它是通過轉子磁極位置信號作為電子開關線路的換相信號，因此，準確檢測轉子位置，并根據轉子位置及時對功率器件進行切換，是無刷直流電動機正常運行的關鍵。
用位置傳感器來作為轉子的位置檢測裝置是最直接有效的方法。一般將位置傳感器安裝于轉子的軸上，實現轉子位置的實時檢測。最早的位置傳感器是磁電式的，既笨重又復雜，已被淘汰；目前磁敏式的霍爾位置傳感器廣泛應用于無刷直流電動機中，另外還有光電式的位置傳感器。
展開 電子超導型固態繼電器在電動機控制領域的應用
其中，電動機是感性負載類設備中的代表，下面我們就重點講一下電子超導型固態繼電器在電動機控制領域的應用。
電動機作為感性負載類設備，在具體控制中會遇到以下幾大問題：
①啟動時瞬時電流極大，一般可以達到額定電流的6-7倍。這樣大的瞬時電流會對整個電路造成很大的沖擊，因此需要配套固態繼電器有強大的負載能力。
②電動機自身正反轉的問題。電動機，尤其是三相電動機由于自身相位差和相序的原因，會形成一個旋轉的磁場。轉子轉動的方向隨著接線位置的不同會出現正轉和反轉的現象，給固態繼電器的實際控制造成極大不便。
③電動機要求的起動速度和運動頻率。由于電動機的運轉特性，要求配套的固態繼電器擁有極快的起動速度和很高的運動頻率，對固態繼電器的性能有很高的要求。
對于上述三個問題，超導型固態繼電器給出了自己的應對方案。電子超導型固態繼電器采用內置固態繼電器+可控硅的復合型控制方式，大大降低了單個控制元件的運行壓力，使得電子超導型固態繼電器的負載能力和抗過載能力都大為增強。在實際使用過程中，電子超導型固態繼電器能夠有效承載2倍于標稱電流的瞬時啟動電流，保證固態繼電器的正常運轉和電流的安全穩定。
針對電動機正反轉的問題，電子超導型固態繼電器采用雙機雙控的方式，用兩個固態繼電器分別控制電動機的正轉和反轉，兩者各司其職，從而保證整個控制電路的正常穩定運轉。
對于電機在起動速度和運動頻率上的高要求，電子超導型固態繼電器實現了6-12毫秒的極快速啟動和高達5次/秒的運動頻率，滿足絕大多數電機的性能需要。此外總計超過2500萬次的開關次數也給電子超導型固態繼電器在電動機控制領域帶來了極大的使用壽命優勢。
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PLC對兩臺三相交流電動機聯鎖啟停控制
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兩臺三相交流電動機聯鎖的控制電路是指電路中兩臺或兩臺以上的電動機順序啟動、反順序停機的控制電路。電路中，電動機的啟動順序、停機順序由控制按鈕進行控制。
兩臺三相交流電動機聯鎖啟停控制電路的基本結構
1、合上電源總開關QS，并按下啟動按鈕SB2。
2、交流接觸器KM1線圈得電，對應觸點動作。
2-1動合輔助觸點KM1-1接通實現自鎖功能。
2-2動合主觸點KM1-2接通，電動機M1開始運轉。
動合輔助觸點KM1-3接通，為電動機M2啟動做好準備，也用于防止接觸器KM2線圈先得電，使電動機M2先運轉，起順序啟動的作用。
3 、當需要電動機M2啟動時，按下啟動按鈕SB3。交流接觸器KM2線圈得電。
3-1動合輔助觸點KM2-1接通，實現自鎖功能。
3-2動合主觸點KM2-2接通，電動機M2開始運轉。
3-3 動合輔助觸點KM2-3接通，鎖定停機按鈕SB1，防止啟動電動機M2時，按下電動機M1的停止按鈕SB1，而關停電動機M1，起反順序停機的作用。
兩臺三相交流電動機聯鎖啟停的PLC控制電路是指通過PLC與外接電氣部件配合實現對兩臺電動機先后啟動、反順序停止進行控制。
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PLC與電動機控制是怎么回事？一文給你講清楚
PLC與電動機控制：
電動機在工程應用中，有哪幾種基本控制環節？
比如說要求ABC三地的開關可以獨立的控制一臺電動機，按下任何一地的開關都可以控制電動機的啟停，這就是多地控制，同樣的，四地、五地甚至更多點的控制也是如此。
