液壓臂
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-10-08
液壓臂的實例教程
2有限元計算模型
在三維笛卡爾坐標(biāo)系中建立液壓折臂吊支撐結(jié)構(gòu)艙段三維有限元計算模型。船長方向為X軸，正方向由船尾指向船首；船寬方向為Y軸，正方向由右舷指向左舷；型深方向為Z軸，正方向由基線指向甲板。規(guī)范要求計算模型采用局部立體結(jié)構(gòu)模型，以液壓折臂吊有效作用平面矩形的形心為中心，向四周分別擴展至少一倍的該矩形相對應(yīng)的長、寬距離，垂向應(yīng)從液壓折臂吊基座面擴展至甲板之下的第一個平臺甲板或至少D/4處（D為型深）。且應(yīng)保證有限元計算模型范圍延伸至結(jié)構(gòu)主要支撐構(gòu)件上。計算中將甲板縱桁、強橫梁、強肋骨等強構(gòu)件的腹板、主甲板板、舷側(cè)板用殼單元離散；將甲板縱桁、強橫梁、強肋骨等強構(gòu)件的面板用梁單元離散；將甲板縱骨、舷側(cè)縱骨及艙壁扶強材用梁單元離散。模型中位移單位為mm，應(yīng)力單位為MPa。
船體材料主要采用屈服極限235MPa的B級船用結(jié)構(gòu)鋼，彈性模量E=2.06×105 N/mm2，泊松比μ=0.3。基于HyperMesh建立的液壓折臂吊支撐結(jié)構(gòu)艙段三維有限元計算模型見圖1。
3 初始尺寸強度校核
首先，針對液壓折臂吊下甲板支撐結(jié)構(gòu)初始尺寸進行強度校核。設(shè)計中將吊機布置在甲板強橫梁和縱桁的交匯出，根據(jù)船體規(guī)范計算書算得的甲板強構(gòu)件初始尺寸為：T型材腹板9mm，T型材面板為12x120的扁鋼。
3.1 載荷條件
根據(jù)規(guī)范要求，計算中主要考慮吊機的最大傾覆力矩、安全工作載荷和吊機自重三個方面的載荷。
1）吊機最大傾覆力矩：
“規(guī)范”中給出，傾覆力矩系指起重設(shè)備在安全載荷下作業(yè)，起重設(shè)備與船體結(jié)構(gòu)連接處所計算得出的最大彎矩，本計算中折臂吊最大動彎矩為308.2kN.m。
展開 二、simscape仿真
仿真視頻如下：
液壓控制機械臂simscape仿真
2有限元計算模型
在三維笛卡爾坐標(biāo)系中建立液壓折臂吊支撐結(jié)構(gòu)艙段三維有限元計算模型。船長方向為X軸，正方向由船尾指向船首；船寬方向為Y軸，正方向由右舷指向左舷；型深方向為Z軸，正方向由基線指向甲板。規(guī)范要求計算模型采用局部立體結(jié)構(gòu)模型，以液壓折臂吊有效作用平面矩形的形心為中心，向四周分別擴展至少一倍的該矩形相對應(yīng)的長、寬距離，垂向應(yīng)從液壓折臂吊基座面擴展至甲板之下的第一個平臺甲板或至少D/4處（D為型深）。且應(yīng)保證有限元計算模型范圍延伸至結(jié)構(gòu)主要支撐構(gòu)件上。計算中將甲板縱桁、強橫梁、強肋骨等強構(gòu)件的腹板、主甲板板、舷側(cè)板用殼單元離散；將甲板縱桁、強橫梁、強肋骨等強構(gòu)件的面板用梁單元離散；將甲板縱骨、舷側(cè)縱骨及艙壁扶強材用梁單元離散。模型中位移單位為mm，應(yīng)力單位為MPa。
船體材料主要采用屈服極限235MPa的B級船用結(jié)構(gòu)鋼，彈性模量E=2.06×105 N/mm2，泊松比μ=0.3。基于HyperMesh建立的液壓折臂吊支撐結(jié)構(gòu)艙段三維有限元計算模型見圖1。
3 初始尺寸強度校核
首先，針對液壓折臂吊下甲板支撐結(jié)構(gòu)初始尺寸進行強度校核。設(shè)計中將吊機布置在甲板強橫梁和縱桁的交匯出，根據(jù)船體規(guī)范計算書算得的甲板強構(gòu)件初始尺寸為：T型材腹板9mm，T型材面板為12x120的扁鋼。
3.1 載荷條件
根據(jù)規(guī)范要求，計算中主要考慮吊機的最大傾覆力矩、安全工作載荷和吊機自重三個方面的載荷。
1）吊機最大傾覆力矩：
“規(guī)范”中給出，傾覆力矩系指起重設(shè)備在安全載荷下作業(yè)，起重設(shè)備與船體結(jié)構(gòu)連接處所計算得出的最大彎矩，本計算中折臂吊最大動彎矩為308.2kN.m。
2）安全工作載荷：
安全工作載荷系指在任何規(guī)定的變幅長度范圍內(nèi)，起重機可起升的最大載荷。
展開 這個是高頻液壓打樁機的副臂，材料是A3鋼。尺寸已經(jīng)優(yōu)化過了，10噸是校核壓力。所以我懷疑自己算的是否正確！還請大俠們多多指導(dǎo)
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特別是模型，詳細考慮了盾構(gòu)施工過程中的各種情況，也考慮了各種荷載（掌子面推力、液壓臂對管片的反力、注漿壓力等），很有參考意義~！
操作文檔是英文的，除了看著略吃力點外，是好東西！
購買后會得到 地鐵盾構(gòu)模擬計算模型 及操作文檔的下載鏈接
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液壓臂的最新內(nèi)容
在軟件中，回轉(zhuǎn)臺設(shè)定為實體單元類型，材料選用Q235，工作面和地板選為巖石，回轉(zhuǎn)臺與液壓缸以及截割臂之間的接觸均設(shè)置為綁定接觸。并根據(jù)回轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)特點，結(jié)合瞬態(tài)動力學(xué)的分析結(jié)果，采用四面體網(wǎng)格類型對模型進行網(wǎng)格劃分，劃分精度20 mm。劃分結(jié)果如圖3所示。
二、simscape仿真
仿真視頻如下：
液壓控制機械臂simscape仿真
特別是模型，詳細考慮了盾構(gòu)施工過程中的各種情況，也考慮了各種荷載（掌子面推力、液壓臂對管片的反力、注漿壓力等），很有參考意義~！
操作文檔是英文的，除了看著略吃力點外，是好東西！
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系泊過程中，由三向力傳感器測量船舶所受橫、縱、垂向力的大小，經(jīng)控制箱控制液壓缸調(diào)整機械臂的位置，從而抑制船舶運動幅度和速度。兩個系泊裝置為一組，在船舶首尾各設(shè)一組，排水量大的船舶可增加組數(shù)，實現(xiàn)自動系泊。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省空間，系泊速度快，效率高，有效抑制船舶運動并避免船舶和碼頭的碰撞，提高安全性。
磁力式自動系泊主要原理在于其對磁力吸盤的使用。
卡特彼勒工程機械分析
拖拉機前軸支撐件優(yōu)化設(shè)計，Eicher 24馬力拖拉機前軸支撐件優(yōu)化目標(biāo)：
-減重
-簡化制造
-降低失效
天津建筑機械廠液壓挖掘機動臂結(jié)構(gòu)分析
針對液壓挖掘機在使用過程中給出現(xiàn)的動臂斷裂問題，利用MSC PAtran和Nastran進行結(jié)構(gòu)分析，根據(jù)分析結(jié)果，對結(jié)構(gòu)提出優(yōu)化改進方案，降低斷裂區(qū)域的應(yīng)力水平，使挖掘機動臂滿足安全要求。
工作原理是采用液壓傳動，液壓清洗臂可以完成路側(cè)，中央分隔帶的護欄清洗工作，后水罐通過發(fā)動機驅(qū)動灑水泵產(chǎn)生動力，將罐體內(nèi)部的液體通過管網(wǎng)噴灑路面抑塵。
圖1 液壓挖掘機
1—鏟斗液壓缸；2—斗桿液壓缸；3—動臂液壓缸；4—前端附件/回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥；5—推土鏟先導(dǎo)閥；6—螺塞；7—電磁閥；8—液壓油箱；9—控制閥；10—油冷卻器；11—散熱器；12—發(fā)動機；13—中央回轉(zhuǎn)接頭；14—泵裝置；15—行走裝置；16—燃油箱；17—回轉(zhuǎn)裝置；18—推土鏟液壓缸；19—動臂回轉(zhuǎn)液壓缸；20—行走先導(dǎo)閥；21—動臂回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥
-END-
第一筆生意100多萬，看看他是怎么做到的
3種油缸密封件的優(yōu)缺點對比
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液壓傳動08
】，獲取長安大學(xué)《液壓傳動》第8章液壓系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例
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派克液壓技術(shù)基礎(chǔ)
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