無人機巡檢的案例
無人機巡檢如何更進一步？這四點很重要
據業內專家透露，無人機巡線效率比人工作業要提高了數十倍。
2014年開始，國家電網開始大力推廣無人機在電力巡檢作業中的應用。當年，國家電網在山東等省份推動無人機監測基地建設，并設立了無人機培訓中心，不斷完善無人機巡檢業務流程，使得各地分公司基本具備了無人機巡檢業務知識與能力。目前，無人機巡檢作業已經成為國家電網輸電線路精益化考核指標中的重要部分。
無人機巡檢還有進步空間
雖然無人機巡檢優勢出眾，深得電力企業青睞，但是就目前而言，這一作業方式也有進一步優化的空間。例如，無人機巡檢過程中，受無人機穩定性以及相機質量、專業性影響，拍攝效果不一，采集數據有效性和一致性不佳。另外，無人機續航能力等也有待提升。
從今后行業有序、健康、持續發展角度來看，需要在四個方面繼續推動無人機巡檢領域的進步。
一是加快推進巡檢無人機技術突破，提升無人機飛行穩定性與拍攝有效性，保障電力巡檢質量、提高巡檢效率；
二是不斷完善無人機巡檢作業管理與操作規范，細化各項作業流程，確保作業安全性；
三是落實新型巡檢人才培養，著力解決專業無人機巡檢人才缺乏的困境，并提高現有巡檢人員素質水平；
四是促進人工智能等前沿技術與無人機巡檢相融合，提高巡檢無人機智能控制能力及圖像、語音識別和分析等能力。
展開 無人機輸電線路智能巡檢技術綜述
無人機巡檢是對傳統人工巡檢的技術提升，由飛手遠程操控無人機，通過機載的傳感設備(如相機、紅外成像儀等)對架空線路進行巡查[1-2].相比其他改進技術，如直升機巡檢[3]、機器人巡檢[4]等，無人機巡檢雖然在巡檢精度上有所下降，但具有設備簡單、成本低廉、機動靈活、安全高效、視野良好、易于發現桿塔平口以上的缺陷等優點，且無需對線路進行改造，不存在損傷線路的隱患，更容易與人工巡檢相融合，成為日常巡檢手段，是當前電網的主要推廣方向.根據國家電網公司公布的數據，無人機架空線路巡檢效率是人工巡檢的8～10倍，在日常巡檢工作中，人工巡檢與無人機巡檢各占50%.可以預見，無人機巡檢將會成為未來電網最主要的，應用范圍最廣泛的巡檢手段.但隨著無人機巡檢技術的推廣，新的問題也隨之產生：巡檢過程中產生的海量圖像數據需要后期人工處理；巡檢工作人員需要具備較高的無人機相關技能，其技能水平對巡檢質量和電力設施安全有直接影響.在現階段，專業無人機巡檢人員的欠缺與巡檢工作智能化水平的不足是無人機巡檢推廣應用的主要制約因素.
針對上述問題，本研究介紹電力巡檢無人機應用現狀，概述電力無人機巡檢工作模式及特點，分析無人機智能巡檢技術需求，重點綜述巡檢數據智能處理、無人機自主導航、無人機續航等關鍵技術問題，探討其可能的解決方案，為相關研究提供一些有益參考.
1 電力巡檢無人機應用現狀
1.1 電力無人機概述
根據無人機的機體結構，通常可將無人機分為無人直升機、多旋翼無人機和固定翼無人機三類.目前在電力巡檢中都有應用，但由于三種無人機的性能特點存在較大差異，其所承擔的巡檢任務也有所側重.
展開 無人機電力巡檢：探索電力設施維護的新模式
在電力運行維護方面，無人機電力巡檢可以用于監測電力設施的運行狀態，從而及時發現和處理故障。
無人機電力巡檢可以應用于各種電力行業，具有廣泛的應用前景。隨著技術的不斷發展，無人機電力巡檢的應用范圍也會不斷擴大。
千尋位置的電力無人機巡檢解決方案基于時空智能技術，通過自主作業的無人機為電力巡檢提供多方位的服務，作業效率和巡檢精細化程度提升5倍，電力無人機巡檢解決方案無需專業輸電巡檢經驗、無需專業無人機飛手，大大減輕巡檢作業人員的勞動強度、時間，保障電力運行安全。
2018年南方電網公司開展智慧電網建設，千尋位置助力其進行電網無人機數據采集，完成全省6萬公里輸電線路高精度絕對坐標系的激光雷達點云數據采集。2019年在主網11600公里、配網6000公里實現無人機自動駕駛的業務開展。至2020年，在千尋位置的技術支持下，南方電網全面建成“機巡為主、人巡為輔、自主飛行、智能識別“的架空輸電線路自動巡檢模式。
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展開 光伏巡檢3.0時代，無人機還可以做什么？
人工光伏巡檢
無人機巡檢2.0時代：飛手+無人機巡檢
在無人機進入光伏巡檢之后，一定程度上緩解了1.0時代人工巡檢的強度，飛手通過操作無人機實現高空作業，免除了工人巡檢跋山涉水。
但是飛手+無人機的模式一定程度上限制了無人機的飛行半徑，飛手只能通過轉換現場來延長距離。
同時，飛手需具備專業技能并與巡檢現場進行磨合，由于飛手的水平不一，得到的巡檢結果也不盡人意，工作人員數據整理困難，維護效率低。
手飛無人機巡檢
那么如今進化到3.0時代的無人機，又給光伏巡檢帶來了什么？
無人機巡檢3.0時代：云端“無人化”巡檢
由星邏智能帶來的星邏馭光光伏AI軟件將無人機帶入真正“無人化”的新時代，為光伏電站帶來全生命周期的閉環管理。
登錄界面
針對于光伏場站的特殊性，星邏馭光具有自動建模的功能，支持光伏電站二維地圖和三維模型的構建，用戶可基于場站的三維模型進行任務規劃。
展開 
風機無人機巡檢優勢
2.
3.0兆瓦風機
當3兆瓦風機從風車剎車后無人機起飛到巡檢完畢耗時30-35分鐘，形成巡檢圖像約300張。
通過無人機搭載可見光設備，我們對葉片進行分段記錄處理，對于3兆瓦機組每個葉片分成四面，即每單個葉片約90張照片；三扇葉片共計270張照片，再分別對發電機部分設備、塔筒拍攝30張照片。
“高效”
巡檢作業時風機上測量風速在6級風以內，每個飛手一天能檢測10臺風機。
相較人工巡檢，無人機巡檢大大減低了成本；每架多旋翼無人機每小時可以巡檢2-3個風機，大大提高效率。
展開 無人機不但能拍照能表演，還能保護地鐵安全！
對于高山等地形地貌、封閉住宅小區、管制區域，或者天氣環境惡劣等難以進行人力巡查的，通過無人機智慧巡檢，為地鐵運營筑起了安全防線。
地保無人機智慧巡檢項目是科研創新在地鐵保護業務的成功探索。通過無人機監測，操控手與巡檢專業人員的密切配合，實時識別出視頻圖像中是否存在不當施工行為以及鉆探機、打樁機等對地鐵運營線路產生嚴重威脅的大型施工器械出現，一旦監測到地鐵保護區存在人員施工或大型施工器械，則立即告知相應線路駐點工作人員，提示其及時處理，從而有效彌補人工巡檢的缺陷，消滅巡檢盲區，提高工作效率，更好保護既有地鐵結構與運營安全。
無接觸式巡檢保平安
2020年疫情期間，廣州多地實行封閉管理，地保無人機巡檢成為地保巡檢的“主力軍”。2020年2月至4月，無人機共發現4起違規施工。其中在對某線路巡檢時發現，某項目在地鐵車站正上方停放了大型施工機器，無人機巡檢員發現后立即聯系線路巡檢組長前往施工現場，督促施工方將施工機器移出地鐵保護區，有效防范化解了因外部施工而導致地鐵內部結構被破壞的風險。
展開 無人機為電力巡檢帶來技術革新
第一步
通過無人機搭載激光攝像機
對特定區域的電網進行“掃描”
創造出“數字孿生電網”
第二步
再為電網畫一個三維立體圖
在數字孿生電網中模擬無人機巡檢
這樣一來
無人機可以在電腦中預先
規劃好飛行線路、行動軌跡
同時結合衛星加持精確到厘米級的定位
這個技術太酷炫，漫畫感覺不出來
請允許小編上實圖
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這一下
無人機巡視過程全自動化、自主化
無人機在數字化運行通道里
不撞塔、不撞樹
無人機自動巡檢技術
達到了可推廣、普及的程度
輸電小哥現在巡檢
是帶著科技去巡山
他們只需駕車至電塔下
按照預先設置、規劃好的巡檢流程、路線
無人機便可自動飛行、巡檢、歸來……
07
科技加持 創新打造美好未來
展開 京滬高鐵使用全自動無人機智能巡檢系統 系國內外首套
央廣網濟南6月23日消息（記者王晶）在日常的鐵路巡檢中，大到一座橋梁、一座隧道，小到一根軌枕、一顆螺釘，都需要投入大量的人力和裝備。6月23日，記者在濟南京滬高鐵黃河特大橋附近現場采訪時看到，為了更好地提高巡檢效率，3架無人機升起，對該段鐵路進行巡檢。
據記者了解，這套基于北斗+5G的鐵路全自動無人機智能巡檢專用系統，可以實現對高鐵的空中多角度巡檢、全天候巡檢，大幅提高巡檢效率。值得關注的是，該系統的應用在國內外尚屬首次。
1厘米的銹蝕也能發現
鐵路基礎設施設備具有點多、線長和量大等特征。京滬高鐵作為我國客流量最大、最繁忙的高鐵線路，巡檢尤為關鍵。京滬高速鐵路股份有限公司設備安全部主任楊懷志接受記者采訪時表示，像京滬高鐵這種運行密度極高的高速鐵路，只能利用凌晨的“維修天窗”上線檢查，時間緊、工作強度大，同時高鐵沿線周邊環境隱患的排查受視線高度制約，難以實現快速、大范圍巡檢。
無人機開始巡檢（央廣網記者王晶 攝）
“這套系統主要由前端移動全自動升降平臺、配套檢測的各種元器件和智能后臺系統組成。在現場巡檢的無人機拍攝的照片、視頻和其他檢測數據可以自動傳回控制中心，后臺軟件就能實現自動對比識別。”面對著呼嘯而過的京滬高鐵列車，指著大橋上密密麻麻的螺栓，楊懷志向記者解釋說，過去僅僅用望遠鏡觀測，無法實現精準檢測。如今哪怕出現很細小的問題，即使出現1厘米的銹蝕或螺栓脫落，都可以被發現。
他談到，一旦發現問題，系統就會對異常部位發出警報。此外，楊懷志告訴記者，在保證安全飛行的前提下，無人機也擺脫了對GPS定位的依賴，運用北斗+5G技術實現了精準定位、自動巡檢、多機聯飛、智能分析、缺陷識別和風險預警，強化了高鐵安全技防手段。
展開 變電站無人機自主巡檢全覆蓋
11月25日，國網重慶永川供電公司輸變電運檢中心在220千伏茶電變電站，利用無人機對變電站內設備開展日常巡視和紅外檢測工作。同時，永川公司作為重慶電力變電站無人機試點單位之一，圓滿完成了轄區內全部39座戶外變電站的三維數字模型采集和航線規劃等工作。
試點期間，永川公司創新應用了基于傾斜攝影的變電站三維模型采集，點云航線安全校驗等技術，制定了一種安全可靠、經濟實惠的技術路線，極大的降低了變電站無人機自主巡檢前期成本投入，為其他兄弟單位自主試點探索和規模化應用推廣提供重要保障。
基于傾斜攝影和點云建模的變電站自主巡檢
巡檢期間，無人機分別完成了首次飛行安全校驗、變電站日常例行巡視、變電站紅外特巡普測等既定動作，全過程均由無人機自主智能完成。前期，永川公司輸變電運檢中心、智能運檢分公司等相關技術人員，經過多次的研究、談論，分別針對220千伏常規變電站、220千伏戶外GIS變電站、110千伏常規變電站等不同場站設備制定了安全校驗、例行巡視、紅外普測、夜間巡視、檢修施工等多場景的典型應用。及時發現了站內避雷針銹蝕、絕緣子污穢以及部分連接點溫度異常等缺陷。
2021年，永川公司試點變電站無人機自主巡檢以來，積極探索以高空巡檢無人機、地面巡檢機器人、固定工業視頻、數字化表計、設備感知器等多技術手段應用，構建設備全感知，變電站全視角、無盲區的精益化巡檢，為今年電網度冬可靠供電提供保障。
（本文來自國網永川公司、金巡獎、CPEM全國電力設備管理網，由電力設備狀態監測整理。本號所刊發文章僅為學習交流之用，無商業用途，向原作者致敬。
展開 縱橫大鵬無人機輸電通道智能巡檢方案，又獲獎啦～
4月22日，第六屆全國無人機電力巡檢技術高峰論壇，在合肥盛大開幕，縱橫股份攜帶CW-15二代、CW-25ELiDAR亮相本次論壇。
在同期舉行的2021年“金巡?獎第三屆全國電力巡檢技術創新應用評選”活動中，我公司
CW-25E純電動固定翼激光雷達系統，榮獲機載激光雷達技術創新應用獎；
輸電線路固定翼無人機套耕式智能巡檢系統，榮獲固定翼無人機技術創新應用獎。
電力安全是關乎國計民生的大事。隨著無人機應用快速發展，“機巡為主，人巡為輔”的線路運維模式正在全面形成。
相對于傳統的人工巡檢作業，無人機巡檢不僅可以支持遠距離作業，有效保障巡檢人員的人身安全，更可以開啟智能化、專業化、精準化巡檢，有效提高作業效率和數據質量。
近日，縱橫股份正式發布了縱橫大鵬CW-15二代無人機，宣告垂直起降固定翼無人機，作為工業無人機的標準形態，以其智能化、平臺化和工具化，正式進入工業無人機2.0時代，也為無人機在電網巡檢應用上提供了更加強有力的支持。
輸電線路常規巡檢
穩定高效的通道日常維護
飛行平臺采用縱橫大鵬CW-15二代，在通道上方200米飛行，獲取正攝航空影像，巡視通道下方及兩側200米范圍內違章違建、外破、山火等隱患。
山區架空輸電線路地形條件復雜，CW-15二代搭載前置、下置毫米波避障雷達，在起飛、巡航、降落各階段實時感知障礙物，通過智能避障算法，實現飛行路徑動態規劃。
同時搭載下視雙目智能避障，降落階段地形智能感知，自動進行降落點智能篩選，當發現電桿、人員等危險降落地，實時規避，確保飛機安全降落。
展開 無人機在風電巡查方面的優勢
巡檢工作對于維護區域電網的安全、穩定運行越來越重要。而由于輸電線路跨區域分布、點多面廣、所處地形復雜、自然環境惡劣等因素的影響，傳統的人工巡檢所花時間長、人力成本高、巡檢難度大。而電力巡航無人機作業可以大大提高輸電維護和檢修的速度和效率。
無人機可GPS定位巡檢電線。如遇電線塔，風電塔這種高難度的巡檢，無人機可以三維環繞檢測。其搭載的專業設備攝像機，紅外熱感攝像機等荷載可以取得高質量的巡檢資料，另外配合5G傳輸可將所拍攝資料實時回傳給相關人員。其高效的巡檢效率和安全的作業方式，收到行業的普遍認可。
另外國家政策也非常支持無人機在風電行業的應用，2015《架空輸電線路無人機巡檢作業技術導則》，對無人機巡檢系統及光電吊艙進行規范。
國網也對無人機巡查做出說明：
1.大、中型無人機直升機應用于220千伏及以上交直流線路開展常規巡視和狀態巡視；
2.小型無人機直升機應用于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查；
3.固定翼無人機一般用于500千伏及以上線路開展通道巡視和災后電網評估等。
無人機巡檢已成為不可逆的大趨勢，其發展前景非常客觀。
感謝關注無人機總動員，我們將分享更多的工業應用的相關信息。
展開 
寧夏：43條輸電線路實現無人機激光點云數據采集
國網寧夏檢修公司無人機班班員李波匯報道。
7月5日，隨著最后一架無人機緩緩落地，標志著由該公司無人機班巡檢作業團隊組織的全區750千伏及以上架空輸電線路無人機激光點云數據采集項目正式完成。該項目通過為期4個月的無人機三維激光雷達掃描，繪制出長達2874公里的輸電線路三維模型，為后續開展輸電線路無人機智慧巡檢奠定了基礎。
此次點云數據采集運用無人機搭載高精度多線程激光雷達對全區750千伏及以上電壓等級共計5984基桿塔的交直流輸電線路進行掃描。多線程激光雷達保證了掃描所獲取的三維點云數據精度高達厘米級，掃描獲取的激光點云數據可以直觀地觀察到線路通道走廊內目標物的空間位置和輪廓，確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離，結合數字正射影像DOM、數字高程模型DEM建立三維可視化數據庫，同時生成“三跨點”報告、安全距離檢測分析報告及模擬工況分析報告等，形成一套多源數據融合的智慧三維數字電網。
目前，國網寧夏檢修公司所運維750千伏及以上電壓等級的主電網輸電線路分布區域廣，存在“三跨點”多，線路通道環境復雜。以往巡視方式為人工巡視、可視化監控以及無人機手動巡檢，面對全區近3000公里的主網線路仍存在巡視力度不夠的問題。
去年年底，檢修公司組建無人機巡檢作業團隊，運用無人機開展激光雷達掃描線路桿塔及通道走廊，利用激光點云數據建立輸電通道三維模型、無人機自主巡檢路徑規劃及三維可視化管理等，加強線路走廊樹障分布管控、“三跨點”治理、外破風險管控、輸電線路各類模擬工況分析，有效提高了輸電線路精益化管理。
?“所有點云數據采集完畢后，我們著手將建設智慧線路無人機巡檢一體化管控平臺。
展開 SISPARK企業動態 | 星邏無人機AI解決方案榮獲世界無人機大會創新產品獎
2021年5月21日，第五屆世界無人機大會在深圳會展中心召開，星邏智能攜數個無人機+AI解決方案與Mk5輕量化無人機智慧機庫參展大會。
此次，作為大會中唯一一家以無人機AI解決方案為主題參展的無人機自動化運營商，星邏無人機AI解決方案榮獲第五屆世界無人機大會“創新產品獎”！引來眾多觀眾的駐足咨詢。
星邏智能成立于2017年，是中國最早成立的無人機自動化公司，研發團隊均畢業于頂級院校，具有豐富的人工智能、圖像識別處理經驗。目前，星邏智能已經形成以無人機自動化充換電產品為基礎，無人機AI解決方案并進的格局，致力于為行業用戶提供更先進，更智能的使用體驗。
目前，星邏主要推出了人車流識別統計AI、異常行為檢測AI、垃圾檢測AI、違章建筑AI、湖泊紅藍藻檢測AI、電力巡檢自動糾偏AI、光伏巡查等無人機+AI解決方案。研發團隊基于深度學習算法，可將巡檢目標進行實時檢測，并自動生成巡檢報告上傳至服務器。
展開 入職”石油行業 無人機做出了這些“業績”
無人機展現全方位價值
作為一項新興科技產品，無人機的應用優勢突出，功能也十分全面，不僅廣泛應用于各個行業，而且也廣泛應用于某個行業的不同場景。無人機在石油行業的應用就是如此。目前，無人機在石油勘探、石油管道巡檢、石油生產儲存設施巡查、海上石油事故監測等場景的應用日趨成熟。
石油勘探。在勘探過程中，石油公司需要獲取相關地點的地理地貌以及其他信息。通過使用無人機，石油公司能夠快速繪制勘探區域的熱地圖，收集地表地形數據，為開展進一步勘探做好準備。另外，無人機也能被用于監測石油勘探對周邊環境和動植物的影響。
石油管道巡檢。實際上，無人機在巡檢方面的“才能”正在得到越來越大的認可。除了電力巡檢外，石油、天然氣管道巡檢是無人機巡檢的主要作業場景。由于石油管道路線漫長，且途徑區域大多較為偏僻、地形地貌復雜，依靠傳統人工巡檢已經無法滿足需求。而無人機巡檢能夠大幅提升巡檢效率，并避免人員安全隱患。
石油生產儲存設施巡查。石油開采地區一般位于偏僻山區或者海上，油田、油庫分布較廣，巡查范圍大、難度高，易受自然災害與氣象條件影響，任務頗為繁重。無人機則可以充分發揮其優勢，節省巡查過程中各項成本投入，助力油田、油井和油庫的管理、維護。
海上石油事故監測。目前，世界主要經濟體的石油需求非常龐大，全球石油貿易十分頻繁。而國際石油貿易運輸主要通過海運，這使得難以避免會出現運輸船舶出現事故導致的大面積漏油情況。另外，海上油田的石油泄漏也有可能發生。在發生海上石油泄漏事故時，需要對事故現場進行及時、實時的監測，此時無人機的應急搶險、監測監控屬性就很關鍵了。
展開 無人機風電葉片自動運維巡檢
無人機運維巡檢的操作流程
自動機場：實現飛機的釋放與回收，對無人機進行換電池與充電;
無人機：搭載可變焦攝像頭與激光雷達，進行風機全自主路徑規劃與圖像拍攝；
后端控制中心：自動巡檢系統運行中樞，調度無人機與機場，并獲了實時視頻；
AI識別與處理：通過深度學習進行故障檢測.
1.風機停機需求
風機運行過程中40m長度風葉尖端，轉動速度達80m/s，現有無人機性能無法跟隨拍攝；
高動態下由于風葉在視場位置變化，難以對焦，導致成像效果差，影響視頻分類處理的準確率；
停機狀態，風機低速旋轉，無人機可進行跟蹤拍攝。
2.無人機路徑規劃
后端處理軟件規劃巡檢路線；
機場自動換電，無人機釋放；
無人機飛行至指定風機上方。
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