中弧線 中弧線：指和上翼面、下翼面相切的公切圓的圓心的軌跡 3. 安裝角 安裝角：弦線與額線之間的夾角。簡單理解就是弦線與x軸的夾角。如下圖所示： 4. 進口幾何角 進口幾何角：翼型中弧線在前緣點A處的切線與額線的夾角。等同于過前緣點的前緣內切圓心連線與x軸的夾角。見下圖。 5.

2017年，AndraiP等人通過實驗，驗證了在某些情況下，廉價的紅外傳感器是對小型電動多旋翼無人機具有探測能力。但就是由于旋翼部位雖然發熱量較大，但被外殼包裹，真正的輻射出來的紅外線很有限，因而其中主要熱源是電池或其它動力部分[21]，這樣就單純的紅外成像就變得難以實現自動識別。

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圖14 卡內基梅隆大學研制的雙電機直驅仿昆蟲FMAV [29]。

為實現高速化目標，高速直升機必須采用非常規構型，包括共軸、傾轉等，以規避目前常規直升機存在的旋翼限制；采用具備變轉速調節能力的先進渦軸發動機與傳動系統，保證高速飛行所需的功率輸出，以及持續飛行時的低油耗；采用高效旋翼系統及全復材機體結構，以保證高氣動效率與重量效率。

參照渦輪風扇發動機理論，渦輪軸發動機帶動的旋翼的直徑應該越大越好。因為同一個的核心發動機，所配合的旋翼直徑越大，在旋翼上所產生的升力就越大。以目前的水平計算，旋翼驅動的空氣流量一般是渦輪軸發動機內空氣流量的500到1000倍。 因為速度低所以沖壓效果不明顯，進氣道設計采取側向等形式也是常見的。溫度高，熱效率就高，推進效率高要求盡可能的提高涵道比。

圖16 可傾轉旋翼無人機過渡階段高度保持控制流程 Fig.16 Altitude holding control process in the transition phase of the tilt-rotor UAV 4.4 無人機巡航飛行形態 本文無人航行器在空中執行巡航飛行任務時，其形態等同一架前置雙螺旋槳的固定翼無人機。

與普通直升機不同的是，傾轉旋翼機為雙旋翼飛行器，沒有尾槳，而且需要考慮機翼機身等機體部分的氣動力。直升機模態下，傾轉旋翼機的控制方式也與普通直升機有很大差異，其控制量為旋翼總距、總距差動、旋翼橫向周期變距和縱向周期變距。

轉子無輔助槽、〃軸位置開1個輔助槽和d軸對稱位置開2個輔助槽的示意圖如圖4所示，圖5為不同位置輔助槽下的空載氣隙磁密。

將平面上的曲線轉換為球面曲線，可使螺桿轉子型線均處于型線節圓所在的公球面上。要實現此轉換，首先需要將螺桿轉子型線的平面包絡線轉化到球面上，之后在球面上實現逆向求解，得到在球面上能夠保證準確度的近似曲線。