汽車操控穩定的案例
制動時汽車的方向穩定性
如有側向力作用，后軸發生側滑的方向正好與慣性力FJ的方向一致，于是慣性力加劇后軸側滑；后軸側滑又加劇慣性力FJ，汽車將急劇轉動。因此，后軸側滑是一種不穩定、危險工況。
因此為了保證汽車制動時的方向穩定性，首先不能出現只有后軸車輪抱死或后軸車輪比前軸車輪先抱死的情況，以防止危險的后軸側滑；其次盡量少出現只有前軸車輪抱死或前、后車輪都抱死的情況，以維持汽車的轉向能力。最理想的情況就是前、后車輪都處于滾動狀態而不抱死，這樣就可以確保制動時的方向穩定性。目前汽車上普遍采用的防抱死制動系統（ABS）就基本上解決了制動時車輪的抱死問題
以上討論了評價汽車制動性的三項指標，即制動效能、制動效能的恒定性以及制動汽車的方向穩定性，并分析了各種影響因素。
參考文獻
[1] 張文春 汽車理論 p105 圖5-11
[2] 張文春 汽車理論 p106 圖5-12
[3] 張文春 汽車理論 p106 圖5-13
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[5] 張文春 汽車理論 p107 圖5-15
[6] 張文春 汽車理論 p108 圖5-16
[7] 張文春 汽車理論 p109 圖5-17
結論：
（1）一般稱汽車在制動過程中維持直線行駛或按預定彎道行駛的能力為制動時汽車的方向穩定性。
（2）制動跑偏是指制動時汽車自動向左或向右偏駛的現象。制動側滑是指制動時汽車的某一軸或兩軸發生橫向移動的現象。
（3）前輪失去轉向能力，是指彎道制動時汽車不再按原來的彎道行駛而沿彎道切線方向駛出；直線行駛制動時，雖然轉向盤但汽車仍按直線方向行駛的現象。
（4）造成跑偏的第二個原因是懸架導向桿系與轉向系拉桿發生運動干涉，且跑偏的方向不變。
展開 基于ADAMSCar的汽車操縱穩定性仿真分析
? 摘要:利用ADAMS/ Car 軟件建立了某轎車的
操縱動力學多體仿真模型,在考慮了懸架系統、轉向
系統和輪胎等影響的情況下,分析了汽車在轉向盤
轉角階躍輸入及轉向盤轉角脈沖輸入時的轉向特
性。通過對不同車速、不同載荷下的仿真計算,得出
汽車轉向特性在這些條件下的不同表現,揭示了汽
車轉向特性與車速、載荷和輪胎的內在關系,為汽車
操縱穩定性分析提供了參考。
關鍵詞:ADAMS/ Car ; 縱穩定性;仿真系統
基于ADAMSCar的汽車操縱穩定性仿真分析.pdf
展開 三坐標測量機橋式穩定結構高效檢測汽車沖壓件缺陷
對于汽車沖壓件缺陷的檢測，一般用檢具、鋼直尺、塞尺及面差表等測量器具，就可以對沖壓件的料邊尺寸、型面尺寸、孔徑及孔位等進行測量，同時結合產品的數模，可確認沖壓件的尺寸狀況。但這種人工測量如檢驗員的測量手法、裝夾順序等人為操作會對測量結果有一定的影響。而利用三坐標觸發、掃描和非接觸式探測系統，能準確測量零件的孔位、型面尺寸等，完成各種汽車零部件幾何量測量與品質控制。
移動橋式是三坐標最為廣泛的一種結構形式。這種結構特點是開敞性好，視野開闊，上下零件方便，運動速度快，精度高。Mars移動橋式三坐標測量機配備高精度的導軌、測頭和控制系統，并結合計算機程序來自動控制檢測流程，從而計算輸出測量結果，支持測頭更換架以及影像相機，同時支持精密轉臺等，能夠對各種零件和部件的尺寸、形狀及相互位置關系進行檢測，也可以對軟材質或復雜零件進行光學掃描測量。
Mars系列橋式三坐標測量機以Z軸為主軸在垂直方向移動，水平梁采用德國海德漢光柵尺，具有高精度和長時間的穩定性，垂直于Y軸且被兩支柱支撐于兩端；氣浮檢測安全裝置保證Z軸不會因為斷氣而下墜，保證了測頭測座的安全。
橋式三坐標測量機橋架沿著兩個在水平面上相互垂直的X和Y軸的導槽并沿著這個兩方向移動，通過XYZ三個軸測量各種零部件及總成的各個點和元素的空間坐標，來評價長度、直徑、形狀誤差、位置誤差等。因為梁的兩端被支柱支撐，所以可得到最小的撓度，且比懸臂式有較高的精度。
將沖壓件置于三坐標測量機的測量空間，即可獲得各測點的坐標位置，測量軟件根據這些點的空間坐標值進行數學運算，求出待測的幾何尺寸和形狀、位置，從而完成零件檢測、外形測量、過程控制等任務。
展開 汽車橫向穩定桿有啥用？元王CAE仿真告訴你
橫向穩定桿（sway bar, anti-roll bar, stabilizer bar），又稱防傾桿、平衡桿，是汽車懸架中的一種輔助彈性元件。知道橫向穩定桿這個零件的車友，已經是高段位的汽車達人了，但可能依然有不少人對這根棍棍的具體作用不是很清楚。
橫向穩定桿的功用是防止車身在轉彎時發生過大的橫向側傾，盡量使車身保持平衡。汽車懸架彈簧的核心功能是要讓車輪盡可能地接地，并且讓車里的人坐著舒服的，但當汽車轉彎時如果沒有穩定桿就會變成這樣↓↓↓歪的不得了。
穩定桿雖然不起眼，但對于汽車的安全性、穩定性和形式平順性卻起到了不可估量的巨大作用。以汽車穩定桿為研究對象,通過采用CAE軟件對穩定桿進行仿真分析,得到應力應變分布特征，找出所建模型的薄弱點,對穩定桿產品的結構優化有重要意義。
以下為元王為某汽車零部件企業做的汽車穩定桿有限元分析案例。
分析背景
零件1：穩定桿桿體（1個）零件2：襯套（2個）
零件3：卡箍（2個）
相對運動方向：垂直于固定面
工況1：在穩定桿相對運動為84.5mm時，穩定桿的應力分布以及剛度曲線
工況2：在穩定桿相對運動為106.8mm時，穩定桿的應力分布以及剛度曲線
有限元模型
分析結果（工況1）
在穩定桿相對運動為84.5mm時，穩定桿最大等效應力576.2Mpa，低于所用材料屈服強度（SUP9/1180Mpa），未發生塑性變形，滿足設計要求。
應力云圖
穩定桿位移與力（剛度）曲線
分析結果（工況2）
在穩定桿相對運動為106.8mm時，穩定桿最大等效應力728.9Mpa，低于所用材料屈服強度（SUP9/1180Mpa），未發生塑性變形，滿足設計要求。
展開 
工作隨想：在中國汽車行業高速發展環境下，二次粘接穩定桿襯套技術的應用將成為必然趨勢。
橫向穩定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，形狀呈“U”形，橫置在汽車的前端和后端。桿身的中部通過橡膠襯套與車身或車架鉸接相連，兩端通過側壁端部的橡膠墊或球頭銷與懸架導向臂連接。
作用：
穩定桿襯套主要通過卡箍固定在車架上，功能上必須具備支撐、定位、緩沖、吸振以及降噪的特性；
就橡膠制品而言，還應具備耐磨性、回彈性好，壓縮永久變形小、耐臭氧、耐老化、耐低溫等特點。
同時穩定桿襯套的剛度對于整車的操控性和乘坐舒適性也起著重要作用。
穩定桿襯套類型：
純膠穩定桿襯套（滑動）：
主要利用穩定桿與橡膠襯套間的相對滑動原理，須采用自潤滑橡膠
優點：
結構簡單、成本低、生產效率高。
弊端：
1、產品剛度低，整車操穩性較差
2、一般產品硬度高，在冬季或過泥濘路面時較大概率出現異響現象，難以杜絕。
特氟龍穩定桿襯套：
同樣是利用穩定桿與橡膠襯套間的相對滑動原理，增加特氟龍織布降低摩擦系數。
優點：
增加特氟龍后，新車階段能明顯減少和消除異響問題。
弊端：
1、特氟龍工藝復雜、成本高
2、通過近年來各車型市場表現，使用兩年后異響爆發率會明顯增加，無法永久杜絕異響。
抱緊穩定桿襯套（夾持）：
為滿足調校需要，襯套設計增加骨架（or底座）起支撐作用、加大內孔和外形裝配過盈量；將橡膠襯套與穩定桿抱緊，在一定角度范圍內橡膠運動起主要作用。
優點：
一般剛度較大，可有效降低滑動異響問題，有利于整車性能調校。
弊端：
1、對襯套要求高，在大角度條件會加劇橡膠磨損、失效快；
2、總裝時裝配難度大；
3、根據市場表現，使用一定時間后由于橡膠磨損會出現異響。
展開 淺談汽車懸架設計的發展與趨勢
摘要：近年來在世界汽車工業中，都在努力改進汽車的操控穩定性和平順性。對于這個領域，懸架的影響力最大。在以往懸架設計中主要根據設計者相關經驗和主觀感知進行懸架設計及性能評價。這樣就需要設計者有豐富的相關經驗，但是往往精度及效率不高難以滿足日益加速的設計需求。然而目前懸架設計研究中，推薦了一種新的設計方法，來代替那種靠設計者的經驗和感覺，這種概念可以用一個簡單的方法來定量地評價懸架系統的設計情況。汽車懸架設計是底盤設計的重點，對于保證整個車體結構的穩定性具有重要意義。因此，對汽車懸架的設計分析、底盤結構優化以及提高整車的操穩性具有指導意義。本文針對當前國產汽車的懸架設計現狀和特性進行分析，探究汽車前懸架的設計走向。
關鍵詞：汽車懸架 設計走向 仿真 設計
1 前言
在人們對汽車駕駛性能要求日益重視的情況下，汽車前懸架性能分析和研究、前懸架的運動學以及動力仿真學分析的作用日益突出，這種新的計算分析方式為汽車前懸架的設計提供了一種新的方法和思路。并對汽車前懸架的集合定位參數、減震器、襯套、扭桿等組成部分進行實驗設計以及對各項參數進行分析，使得汽車車輪的角度、前懸架的垂直剛度得到進一步改善或強化，改善了前懸架的設計。
展開 電動賽車半主動懸架系統仿真及實現
摘要：應用汽車動力學理論，以1/2汽車懸架模型為研究對象，用調節減振器的阻尼系數法，建立了二自由度電動賽車的半主動懸架最優控制模型，利用編制的路面譜作為激勵輸入進行了仿真，并與被動懸架性能進行了對比。結果表明，半主動懸架在車身垂直振動加速度、懸架動行程、輪胎形變量的改善度分別為31.3%、21.4%、12.6%，使車身的振動被控制在某個范圍之內，大大提高電動賽車在行駛過程中的平順性。
作者信息：
姓名：
潘軍號，趙海軍，李一凡，姜蘊珊，徐征，王志強
單位：天津職業技術師范大學汽車與交通學院；天津動核芯科技有限公司
作者簡介：趙海軍，博士，副教授，碩士研究生導師，研究方向為車輛振動噪聲控制、汽車動力學、排放控制。
基金項目：天津市高等學校大學生創新訓練計劃項目(201910066054，201910066082)、國家自然科學基金資助項目(U1604141)、新開普教育部產學合作協同育人項目（201801097003）資助。
前言
???
電動賽車是當代大學生創新訓練研究的主要對象，其操控性、制動性等性能分析和車身、車架、懸架等的設計可以很好地作為大學生的研究方向。懸架是現代汽車上的重要總成之一，其主要任務是傳遞作用在車輪和車架或車身之間的一切力和力矩，且緩和路面傳給車架或車身的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統的震動，保證汽車的行駛平順性，保證車輪在路面不平和載荷變化時有理想的運動特性，保證汽車的操控穩定性。
展開 