ansys 雷達仿真的案例
【資料分享專區(qū)】Ansys自動駕駛雷達仿真優(yōu)化方案
自動駕駛雷達仿真優(yōu)化方案
今晚ANSYS直播丨無人駕駛傳感器仿真之攝像頭與激光雷達，報名抽手機
ANSYS官方將特別推出一系列ANSYS網絡研討會，不僅包含ANSYS 2019 R3 新版本功能介紹，同時也包括最新的行業(yè)熱點解決方案，ANSYS將與各位深入探討行業(yè)熱點趨勢，諸如無人駕駛、PCB結構可靠性、天線設計、數字孿生等等。
自動駕駛是未來的趨勢，ANSYS自動駕駛系列Webinar，結合自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)講述ANSYS工具如何助力自動駕駛的開發(fā)驗證。接下來，我們將有多場無人駕駛的
主題直播：
11/21《無人駕駛的功能安全，SOTIF，信息安全分析方法及應用》 （錄播回放）
11/26 《無人駕駛感知仿真與驗證之攝像頭與激光雷達》
12/19 《無人駕駛感知仿真與驗證之毫米波雷達》
報名本系列課程，聯系微信客服jishulink555，可免費贏取ANSYS官方定制真空保溫杯、小夜燈、餐具套裝、手機支架、話費等精美紀念品！此外，在此系列網絡研討會結束后，ANSYS將官方抽取1名幸運者，TA將獲得華為最新發(fā)布的Mate 30 1臺（報名多場幾率疊加）！
展開 客戶案例 | Ansys攜手Cognata，在Microsoft Azure上實現穩(wěn)健的ADAS/AV傳感器測試
雷達仿真提供的原始數據，可用于測試和改進處理雷達信號干擾的算法，例如移動物體引起的微小頻率變化（多普勒效應）。當連接到雷達供應商的虛擬模型時，AVxcelerate Sensors會生成傳感器的虛擬孿生，使OEM廠商能夠以更高的預測準確性來評估其性能。
Cognata創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Danny Atsmon表示：“我們很高興能夠將Ansys的雷達仿真技術集成到ADPH平臺中，從而為OEM廠商和一級供應商帶來業(yè)界領先的傳感器驗證精度。Ansys能夠仿真復雜電磁波相互作用，這增強了我們的平臺為基于雷達的ADAS和AV系統(tǒng)提供精確的、真實世界洞察信息的能力。此次合作顯著提升了行業(yè)在不同條件下測試和優(yōu)化傳感器性能的能力。”
車輛加塞與自動緊急制動
Cognata的創(chuàng)成式AI傳輸技術由AMD Radeon PRO V710 GPU支持，通過高保真度虛擬傳感器增強了RGB攝像頭仿真平臺。該技術可以在仿真中準確捕獲和再現傳感器的真實行為。
Ansys產品高級副總裁Shane Emswiler指出：“Ansys的AVxcelerate Sensors平臺包含實時雷達功能，可對復雜環(huán)境中的雷達相互作用進行準確建模。通過在Cognata的ADPH平臺上提供該解決方案，我們能幫助客戶針對實際操作進行設計，以滿足嚴格的監(jiān)管標準。隨著行業(yè)朝著完全自動駕駛的方向發(fā)展，安全驗證變得至關重要，而Ansys與Cognata的共同努力簡化了這一通常漫長而復雜的流程。”
微軟Azure AI基礎架構副總裁Nidhi Chappell稱：“我們很高興與Ansys和Cognata合作，在Microsoft Azure上增強自動駕駛驗證和仿真。通過集成Ansys的先進雷達仿真技術，我們將為OEM廠商和一級供應商提供高精度的傳感器驗證。
展開 【數值仿真算例】海域船只受到雷達偵測仿真
本算例仿真了海上的船只受到雷達偵測時的情況，船體長度為14m，圓形表示半徑為50m的海域，外圈是一個完美匹配層，它的作用是將散射波在離開計算域時的非物理反射降至最低。
下圖為算例仿真結果：
船體在0-360°不同方向入射電磁波下發(fā)出的相對電場強度
船體在30度方向入射電磁波下發(fā)出的相對電場瞬時強度
0-360°不同方向入射電磁波下的單位長度雷達截面積(RCS)，可以看到圖中90 °和270°處的突出峰，因為船的側邊是平坦的，如果雷達在這個方向，則發(fā)射波的大部分都能被反射。
文章內容轉自公眾號“云數仿真”
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展開 
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FEKO仿真ACC雷達天線仿真流程
Ansys助力Oculii重構汽車雷達系統(tǒng)
Oculii與Ansys達成新合作以加速研發(fā)自動駕駛技術
主要亮點
Oculii采用Ansys電磁解決方案以大幅改進汽車雷達系統(tǒng)
Ansys HFSS有助于縮短產品研發(fā)周期，加速產品上市
雷達在主動安全領域實現了市場最快增速，僅汽車領域就已售出1億到1.5億部
為了使自動駕駛汽車（AV）可以更準確地感知周圍環(huán)境，Oculii公司采用Ansys仿真解決方案，正著力研發(fā)用于雷達系統(tǒng)的人工智能（AI）軟件與硬件。Ansys技術可以提供高精度的仿真與模擬，推動更精細的設計優(yōu)化，從而縮短設計周期，并支持Oculii完成以更低成本實現高性能感知的目標。
安全問題，是自動駕駛技術中最不可忽視的，這需要確保汽車雷達高精度地感知任意的周邊環(huán)境。而提高雷達的分辨率，意味著更大的天線尺寸、功耗以及增加成本，這是商業(yè)雷達系統(tǒng)長期以來面臨的挑戰(zhàn)。當前的自動駕駛，采用增加不同種類的傳感器，來彌補雷達分辨率不足的問題，這同樣會增加系統(tǒng)的復雜性和成本。而Oculii公司充分挖掘了商用雷達的潛力，利用人工智能學習和適應環(huán)境，將分辨率提高了100倍。
Oculii正在使用Ansys仿真解決方案，為雷達系統(tǒng)開發(fā)AI軟件和硬件，使自動駕駛汽車能夠更準確地感知周圍環(huán)境。(圖片來源：Oculii)
Ansys HFSS可幫助Oculii評估和優(yōu)化雷達傳輸的關鍵要素，包括天線和傳感器布局與性能，實現80%-90%的預測精度，提高總體設計速度。
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主要亮點
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為了使自動駕駛汽車（AV）可以更準確地感知周圍環(huán)境，Oculii公司采用Ansys仿真解決方案，正著力研發(fā)用于雷達系統(tǒng)的人工智能（AI）軟件與硬件。Ansys技術可以提供高精度的仿真與模擬，推動更精細的設計優(yōu)化，從而縮短設計周期，并支持Oculii完成以更低成本實現高性能感知的目標。
安全問題，是自動駕駛技術中最不可忽視的，這需要確保汽車雷達高精度地感知任意的周邊環(huán)境。而提高雷達的分辨率，意味著更大的天線尺寸、功耗以及增加成本，這是商業(yè)雷達系統(tǒng)長期以來面臨的挑戰(zhàn)。當前的自動駕駛，采用增加不同種類的傳感器，來彌補雷達分辨率不足的問題，這同樣會增加系統(tǒng)的復雜性和成本。而Oculii公司充分挖掘了商用雷達的潛力，利用人工智能學習和適應環(huán)境，將分辨率提高了100倍。
Oculii正在使用Ansys仿真解決方案，為雷達系統(tǒng)開發(fā)AI軟件和硬件，使自動駕駛汽車能夠更準確地感知周圍環(huán)境。
展開 雷達場景仿真測試如何助力自動駕駛研發(fā)？
在這個過程中，仿真測試是新技術研發(fā)必不可少的環(huán)節(jié)。針對目前自動駕駛研發(fā)中，對于真實仿真場景測試的需求，是德科技推出了雷達場景仿真器，用于雷達傳感器和算法研發(fā)。汽車制造商可以在實驗室中測試復雜的真實場景，從而加快自動駕駛研發(fā)進程。
是德科技雷達場景仿真器
傳統(tǒng)測試方法存在的問題
任何一項自動駕駛新技術，在正式投放市場之前，都必須通過大量測試來驗證其性能和可靠性。通常，業(yè)內常用的測試方法有兩種。一是，基于軟件仿真，在實驗室進行場景模擬。二是，通過實際的道路測試，獲得真實數據。這兩種測試方法各有優(yōu)缺點。前者，測試效率非常高，但是虛擬數據很難代表真實場景。后者，測試場景真實，但是測試效率及測試成本都不甚理想。尤其，一些涉及人身安全的特殊場景，如車輛橫穿馬路、逆行等，在實際的路測中很難構建。
對此，是德科技汽車與新能源事業(yè)部大中華區(qū)業(yè)務拓展經理祝曉悅認為：“不管是用純軟件的還是用真實的道路測試，都會體現出比較多的局限性。理想的解決方案是，軟件測試中加入更多的真實元素，也就是把更多實車場景搬到實驗室里面進行測試，只要有合適的工具能足夠精確地模擬實際道路場景就可以了。”
若要將真實道路場景搬進實驗室進行仿真測試，其難點在于如何讓車輛更真實地看到道路場景。就傳感器而言，就是要讓攝像頭或雷達真實地探測到所有的目標信息，從而準確地傳遞給ECU，通過算法做出執(zhí)行判斷。
當前的雷達傳感器測試方案，有些使用多個雷達目標仿真器（RTS），每個 RTS 都向雷達傳感器呈現多個點目標，并通過機械移動天線來仿真水平位置和垂直位置，這種機械式的自動化操作延緩了整體測試速度。
展開 Ansys Zemax | 使用 OpticStudio 進行閃光激光雷達系統(tǒng)建模（中）
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展開 192基于matlab的雷達信號進行RD圖的仿真 ￥9.9
基于matlab的雷達信號進行RD圖的仿真，在距離進行匹配濾波，具體方法是與回波信號的FFT與參考信號對稱共軛的FFT相乘，再IFFT。在多普勒維通過多普勒濾波器組進行濾波，相當于進行FFT。程序已調通，可直接運行。
Ansys Zemax | 使用 OpticStudio 進行閃光激光雷達系統(tǒng)建模（上）
結論
在這篇文章中，我們介紹了閃光激光雷達系統(tǒng)如何運行的背景，并將系統(tǒng)的兩個組成部分通過序列模式系統(tǒng)進行建模。在為激光雷達發(fā)射器的衍射元件進行建模時，我們采用了一階方法，以生成不同的投影級次，并評估和避免光源投影中存在任何潛在的重疊。此外，我們還討論并驗證了成像模塊是否具有我們所需的充足性能。
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本期研討會：《自動駕駛感知仿真與驗證之毫米波雷達》將于12月19日 20:00-21:00舉辦，掃碼可直接報名。
直播主題
無人駕駛雷達天線設計流程與場景動態(tài)模擬
日期/時間
2019年12月19日
20:00 – 21:00
課程受眾
自動駕駛相關（汽車整車廠，傳感器供應商等）行業(yè)人士
講師簡介
曹根林
ANSYS高級應用工程師，北京理工大學電磁場與微波專業(yè)碩士
有10年以上天線設計經驗，主要負責ANSYS高頻產品線的方案開發(fā)、咨詢與技術支持等。
展開 278 基于Matlab GUI的中重頻PD雷達仿真系統(tǒng) ￥25.9
基于Matlab GUI的中重頻PD雷達仿真系統(tǒng)。具有26頁文檔報告。仿真雷達信號的發(fā)射、傳播、散射、接收、濾波、信號處理、數據處理的全部物理過程，因此應當實現對雷達發(fā)射機、天線、接收機、回波信號處理、數據處理的建模與仿真。程序已調通，可直接運行。
Ansys助力Innoviz憑借新一代激光雷達設計實現自動駕駛技術變革
Innoviz 激光雷達 3D點云
Innoviz團隊之所以會取得成功，得益于他們對激光雷達設計和光學功能的各個方面進行了仿真和測試。憑借強大的Ansys多物理場功能，Innoviz采用Ansys? Mechanical?、Ansys? Fluent?、Zemax以及Ansys? Maxwell?仿真軟件無縫協(xié)同工作，從而成功解決激光雷達系統(tǒng)的復雜性問題。通過大量的仿真與測試，各種組件和單個芯片實現了緊密的集成，這需要最大限度地減少設計迭代并實現更緊湊的激光雷達系統(tǒng)。這種可靠的高性能激光雷達解決方案能夠以更低的價格點滿足制造商所需的汽車性能特征和尺寸要求。
Innoviz首席研發(fā)官兼聯合創(chuàng)始人Oren Buskila表示：“在整個產品設計鏈中，我們使用了Ansys生態(tài)系統(tǒng)中的多種類型的仿真。我們依靠Ansys仿真功能來運行結構分析，以了解芯片的應力和溫度變化。此外，我們還使用Ansys動力學仿真來了解振動特性，并使用熱仿真來查看是否可以耗散諸如激光器等內部主要組件的功率。Ansys不僅可提供出色的仿真軟件，而且其在汽車領域的豐富經驗能夠幫助我們解決最大的設計挑戰(zhàn)，這一點讓我們尤為感謝。”
Ansys產品高級副總裁Shane Emswiler指出：“我們的各種仿真技術和不斷完善的多物理場能力可支持探索和發(fā)現先進的自動駕駛技術。在執(zhí)行像激光雷達這種更復雜的光學應用時，則需要更高的預測準確度。我們的仿真工具能夠與我們的產品組合實現良好地內部和外部連接，以幫助我們的客戶滿懷信心地快速完成設計周期。仿真軟件是推動更為復雜的新一代激光雷達系統(tǒng)研發(fā)的強大引擎，從而加速自動駕駛汽車的應用。”
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