激光雷達(dá)仿真
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
激光雷達(dá)仿真的視頻教程
仿真技術(shù)之自動(dòng)駕駛感知視界-ANSYS傳感器仿真（攝像頭和激光雷達(dá)）
ANSYS自動(dòng)駕駛系列Webinar，結(jié)合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)講述ANSYS工具如何助力自動(dòng)駕駛的開發(fā)驗(yàn)證，本期重點(diǎn)為ANSYS自動(dòng)駕駛解決方案之傳感器仿真（攝像頭和激光雷達(dá)）。
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3D打印仿真分析（Python實(shí)現(xiàn)多個(gè)step、生死單元，適用于焊接仿真、激光同軸送粉、激光熔覆）
ABAQUS 3D打印仿真分析 涉及3D打印基板、打印件建模，Python實(shí)現(xiàn)多個(gè)分析步step設(shè)置，Python實(shí)現(xiàn)生死單元設(shè)置，DFLUX熱源子程序設(shè)置 適用于激光同軸送粉、激光熔覆、激光近凈成形LENS、焊接仿真
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FEKO全面的仿真技術(shù)及其在雷達(dá)罩設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域的應(yīng)用
FEKO全面的仿真技術(shù)及其在雷達(dá)罩設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域的應(yīng)用. 本視頻整理自Altair-China視頻課程，為免費(fèi)視頻。 整理出來(lái)旨在純粹分享hyperworks知識(shí)給廣大同行，完全不為個(gè)人利益。 若有侵犯相關(guān)合法權(quán)益請(qǐng)告知，即刻根據(jù)規(guī)范刪除。
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激光雷達(dá)仿真的實(shí)例教程
3.5 本章小結(jié)
本章通過(guò)了解激光雷達(dá)的分類、基本工作原理、主要技術(shù)指標(biāo)，對(duì)用于智能車的車載激光雷達(dá)的主要產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)研，獲得主流產(chǎn)品的主要性能指標(biāo)參數(shù)、測(cè)試數(shù)據(jù)等。
模塊仿真
本文第 3.2 節(jié)詳細(xì)說(shuō)明了激光雷達(dá)的主要組成模塊，在對(duì)激光雷達(dá)仿真時(shí)，可以考慮按模塊分類并仿真。
實(shí)際的激光雷達(dá)是先發(fā)射激光束再接收返回的激光束而獲取到點(diǎn)的坐標(biāo)，并且其中還要依靠光學(xué)掃描器和光學(xué)檢測(cè)器才能完成這一復(fù)雜的過(guò)程，而仿真的激光雷達(dá)只需要模擬激光器，也就是激光發(fā)射裝置，進(jìn)而獲取到點(diǎn)的坐標(biāo)，最后繪制成圖即可。根據(jù)仿真經(jīng)驗(yàn)，可以考慮使用 OpenGL 中透視投影的一點(diǎn)透視的方式設(shè)置相機(jī)視角，然后通過(guò)編寫 shader 從相機(jī)中獲取點(diǎn)數(shù)據(jù)。如圖 3-1 所示，透視投影的視線(投影線)是從視點(diǎn)(觀察點(diǎn))出發(fā)，所有視線從視點(diǎn)出發(fā)，視線是不平行的。所以可以用 OpenGL 的配置透視投影的相機(jī)來(lái)充當(dāng)激光雷達(dá)的觀察方式，然后從相機(jī)中設(shè)法取出在該視角下觀察場(chǎng)景的位置信息即可完成激光雷達(dá)的模擬。那么如何設(shè)置相機(jī)呢?
展開 為幫助大家了解不同軟件間的協(xié)同設(shè)計(jì)方法，武漢墨光將于06月28日開展 SYNOPSYS 與 ASAP 聯(lián)合設(shè)計(jì)仿真激光雷達(dá)的解決方案 線上研討會(huì)。旨在通過(guò)分享運(yùn)用不同光學(xué)設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行激光雷達(dá)設(shè)計(jì)分析的案例演示，帶大家更為直觀的學(xué)習(xí)了解 SYNOPSYS 和 ASAP 兩款軟件間的交互操作。以下是本次研討會(huì)的具體介紹：
會(huì)議大綱
1.激光雷達(dá)系統(tǒng)介紹
激光雷達(dá)簡(jiǎn)介
激光雷達(dá)原理和分類
激光發(fā)射和接受光學(xué)系統(tǒng)
2.使用 SYNOPSYS 設(shè)計(jì)激光雷達(dá)鏡頭
自動(dòng)搜索初始結(jié)構(gòu)
激光雷達(dá)鏡頭優(yōu)化
激光雷達(dá)鏡頭像質(zhì)分析
3.使用 ASAP 分析激光雷達(dá)系統(tǒng)
激光雷達(dá)鏡頭雜散光分析
激光雷達(dá)系統(tǒng)偏振分析
會(huì)議詳情
主辦單位：武漢墨光科技有限公司
會(huì)議講師：武漢墨光科技資深光學(xué)工程師
會(huì)議時(shí)間：2023年06月28日（15：00-16：00）
報(bào)名方式
#騰訊會(huì)議：305-303-673(名額有限，滿額請(qǐng)致工作人員咨詢)
咨詢電話：13396044940
展開 作者 | ouster（翻譯:仿佛若有光）
來(lái)源 | CV技術(shù)指南
前言：
本文源自ouster(一家激光雷達(dá)公司)的博客，以往激光雷達(dá)和相機(jī)都是作為單獨(dú)的傳感器，在算法上對(duì)各自的數(shù)據(jù)做融合。這家公司開發(fā)了數(shù)字激光雷達(dá)OS1，在硬件上實(shí)現(xiàn)了對(duì)相機(jī)和激光雷達(dá)的融合。
OS1 模糊了激光雷達(dá)和相機(jī)之間的界限
三年前我們開始開發(fā) OS1 (中距激光雷達(dá))時(shí)，很明顯，針對(duì)相機(jī)的深度學(xué)習(xí)研究已經(jīng)超過(guò)了激光雷達(dá)研究。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)具有令人難以置信的優(yōu)勢(shì)——豐富的空間信息和與光照無(wú)關(guān)的傳感等等——但它缺乏相機(jī)圖像的原始分辨率和高效的陣列結(jié)構(gòu)，而且 3D 點(diǎn)云仍然更難以在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中編碼或使用硬件進(jìn)行處理加速度。
考慮到兩種傳感模式之間的權(quán)衡，我們從一開始就著手將激光雷達(dá)和相機(jī)的最佳方面整合到一個(gè)設(shè)備中。今天，我們將發(fā)布固件升級(jí)和更新我們的開源驅(qū)動(dòng)程序，以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。OS1 現(xiàn)在無(wú)需攝像頭即可實(shí)時(shí)輸出固定分辨率的深度圖像、信號(hào)圖像和環(huán)境圖像。數(shù)據(jù)層在空間上完全相關(guān)，具有零時(shí)間不匹配或快門效應(yīng)，并且具有每像素 16 位和線性照片響應(yīng)。一探究竟：
從 OS1 輸出的同步實(shí)時(shí)圖像層。
您從上到下看到的是環(huán)境、強(qiáng)度、范圍和點(diǎn)云數(shù)據(jù) - 全部來(lái)自我們的激光雷達(dá)。
請(qǐng)注意，環(huán)境圖像捕獲了多云的天空以及樹木和車輛的陰影。
OS1 的光學(xué)系統(tǒng)具有比大多數(shù)數(shù)碼單反相機(jī)更大的光圈，而且我們開發(fā)的光子計(jì)數(shù) ASIC 具有極低的光敏度，因此即使在弱光條件下我們也能夠收集環(huán)境圖像。OS1 捕獲近紅外信號(hào)和環(huán)境數(shù)據(jù)，因此數(shù)據(jù)與同一場(chǎng)景的可見光圖像非常相似，這使數(shù)據(jù)看起來(lái)很自然，并且很有可能為相機(jī)開發(fā)的算法很好地轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)。
展開 汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常可分為感知層、決策層、執(zhí)行層，以激光雷達(dá)、攝像頭為代表的傳感器是自動(dòng)駕駛感知層不可或缺的組成部分，但在傳感器整車集成方面，主機(jī)廠卻面臨著幾大痛點(diǎn)：
· 固定且外凸的激光雷達(dá)會(huì)給造型的美觀程度以及整車空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)帶來(lái)很大的挑戰(zhàn)
· 復(fù)雜惡劣天氣環(huán)境下，激光雷達(dá)鏡面容易因受干擾而無(wú)法在最佳狀態(tài)下運(yùn)行
· 激光雷達(dá)做為高單價(jià)傳感器存在較大的被盜風(fēng)險(xiǎn)
經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的激光雷達(dá)集成系統(tǒng)可以為傳感器集成提供智能化的解決方案，是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要組成部分。經(jīng)緯恒潤(rùn)激光雷達(dá)集成系統(tǒng)包含激光雷達(dá)收納機(jī)構(gòu)和激光雷達(dá)清洗系統(tǒng)，整套系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)自動(dòng)隱藏、展開，同時(shí)具備鏡面自動(dòng)清洗功能。采用該套系統(tǒng)，可以：
· 提升車輛的整體造型美觀度
· 提升整車空氣動(dòng)力學(xué)性能
· 滿足激光雷達(dá)全天候的使用場(chǎng)景要求
· 非工作狀態(tài)下有效保護(hù)傳感器
激光雷達(dá)集成系統(tǒng)
經(jīng)緯恒潤(rùn)激光雷達(dá)集成系統(tǒng)目前已配套路特斯旗下的多款車型，其中Eletre已開啟預(yù)售，將于今年下半年在武漢智能工廠實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)，首批車型預(yù)計(jì)2023年開始交付。
路特斯Eletre
經(jīng)緯恒潤(rùn)智能駕駛產(chǎn)品線涵蓋環(huán)境感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)和控制執(zhí)行系統(tǒng)，具備向上集成完整智能駕駛方案的軟硬件產(chǎn)品基礎(chǔ)，是目前國(guó)內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級(jí)別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案的供應(yīng)商。未來(lái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢(shì)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，努力為國(guó)內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為汽車行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量！
展開 把激光雷達(dá)配置在前方位置在外觀設(shè)計(jì)和散熱方面的難度會(huì)低很多。但因其位置偏低，存在著容易受到地面沙石、水的飛濺和污染，甚至破壞的風(fēng)險(xiǎn)。一旦發(fā)生碰撞和損壞，更換成本會(huì)很高（激光雷達(dá)數(shù)量越多，硬件成本也會(huì)越高）。
▲圖4激光雷達(dá)的3個(gè)布置
激光雷達(dá)還可以像小鵬P5安裝方式是在前方左右兩側(cè)，兩顆激光雷達(dá)裝于前側(cè)左右保險(xiǎn)杠處，還需要注意兩邊激光雷達(dá)的角度布置，解決近距離盲區(qū)和十字路口AEB工況的問(wèn)題。激光雷達(dá)的安裝位置需要考慮到以下幾個(gè)方面：
●外觀：牛角確實(shí)不太好看
●散熱
●碰撞保護(hù)
●表面防污
●設(shè)備干涉
●盡可能小的盲區(qū)
●成本
從我們來(lái)看，一款好的產(chǎn)品需要考慮車身ID設(shè)計(jì)、車身外觀和功能定義，并兼顧激光雷達(dá)的位置選定。而激光雷達(dá)的布設(shè)方案設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)該是是否滿足功能場(chǎng)景的需求與工程落地之間的平衡點(diǎn)。
▲圖5.激光雷達(dá)也要卷
小結(jié)：隨著激光雷達(dá)的成本下降和用量快速上揚(yáng)，這一波感知方向傳感器的探索還是確定在快速增長(zhǎng)的。
展開 
激光雷達(dá)仿真的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
激光雷達(dá)仿真的最新內(nèi)容
激光雷達(dá)超遠(yuǎn)距離測(cè)距技術(shù)2個(gè)月前
摘 要
針對(duì)超遠(yuǎn)距離多功能交會(huì)對(duì)接激光雷達(dá)需求，開展基于非相干測(cè)距技術(shù)的遠(yuǎn)距離激光測(cè)距通信一體化模塊研制，在不改變?cè)欣走_(dá)主機(jī)架構(gòu)和信號(hào)體制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離高動(dòng)態(tài)合作目標(biāo)的通信測(cè)距功能。推導(dǎo)出測(cè)距原理，對(duì)動(dòng)態(tài)、時(shí)鐘性能等因素產(chǎn)生的測(cè)距誤差進(jìn)行理論分析，給出速度、時(shí)鐘性能對(duì)測(cè)距誤差的影響公式。得出在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下，相對(duì)速度與測(cè)距周期、雙方鐘差共同作用產(chǎn)生測(cè)距系統(tǒng)誤差，且速度越大系統(tǒng)誤差越大的結(jié)論。
Abaqus：激光輔助車削仿真結(jié)果對(duì)比解析6個(gè)月前
[圖片]
激光二極管準(zhǔn)直鏡案例分析
簡(jiǎn)介
激光二極管因發(fā)射面物理尺寸限制，輸出光束發(fā)散角較大，嚴(yán)重制約其在激光測(cè)距、光通信等需遠(yuǎn)距離傳輸或精確聚焦場(chǎng)景的應(yīng)用。本項(xiàng)目旨在通過(guò) OAS 光學(xué)軟件構(gòu)建仿真模型，設(shè)計(jì)一款適配 0.635μm 波長(zhǎng)的準(zhǔn)直鏡系統(tǒng)，將發(fā)散光束轉(zhuǎn)換為平行光束，核心指標(biāo)為降低遠(yuǎn)場(chǎng)發(fā)散角以提升光束準(zhǔn)直性，為后續(xù)工業(yè)應(yīng)用提供光學(xué)設(shè)計(jì)依據(jù)。
案例設(shè)置與操作
Abaqus激光輔助（VDFLUX子程序）車削加工仿真案例講解8個(gè)月前
[圖片]
[NEWSLETTER] 演示面陣激光雷達(dá)8個(gè)月前
近年來(lái)，面陣激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)距)技術(shù)開始在消費(fèi)類光學(xué)產(chǎn)品中發(fā)揮作用。特別是，面陣激光雷達(dá)解決方案-采用固態(tài)設(shè)計(jì)-非常適合現(xiàn)代智能設(shè)備的設(shè)計(jì)，如蘋果公司的iPhone 12及其iPad Pro產(chǎn)品。這種光學(xué)裝置通常由透鏡和衍射光學(xué)元件組成。通過(guò)在VirtualLab Fusion中的可編程參數(shù)運(yùn)行，構(gòu)建了一個(gè)具有多個(gè)光源陣列的面陣激光雷達(dá)系統(tǒng)，并從空間和空間頻域兩個(gè)方面分析了該系統(tǒng)的工作原理
[VirtualLab] 演示面陣激光雷達(dá)的工作原理8個(gè)月前
摘要
如今，激光雷達(dá)技術(shù)不僅應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，而且應(yīng)用于消費(fèi)品領(lǐng)域。以面陣激光雷達(dá)為例，由于其快速、準(zhǔn)確的三維距離檢測(cè)和測(cè)量能力，在智能設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。在這個(gè)例子中，我們演示了一個(gè)典型的面陣激光雷達(dá)的工作原理，該雷達(dá)由光源陣列、準(zhǔn)直透鏡系統(tǒng)以及衍射光柵作為分束器組成。分析在空間和空間頻率域中進(jìn)行。
建模任務(wù)
建模任務(wù)
簡(jiǎn)介：激光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)(LIDAR)
以下四個(gè)示例設(shè)計(jì)演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)（LIDAR），具體如下：
?激光脈沖飛行時(shí)間測(cè)量
?相移測(cè)距
?調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）直接檢測(cè)測(cè)距和調(diào)頻連續(xù)波相干測(cè)距
圖1使用直接檢測(cè)的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
1.測(cè)距(飛行時(shí)間)
1)原理簡(jiǎn)介
?使用激光脈沖，飛行時(shí)間測(cè)距法測(cè)量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進(jìn)到目標(biāo)并返回接收器所花費(fèi)的時(shí)間
簡(jiǎn)介：激光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)(LIDAR)
以下四個(gè)示例設(shè)計(jì)演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)（LIDAR），具體如下：
□ 激光脈沖飛行時(shí)間測(cè)量
□ 相移測(cè)距
□ 調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）直接檢測(cè)測(cè)距和調(diào)頻連續(xù)波相干測(cè)距
圖1.使用直接檢測(cè)的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
1.測(cè)距(飛行時(shí)間
原文信息
原文標(biāo)題：“Metasurface-enhanced light detection and ranging technology”
第一作者：Renato Juliano Martins
通訊作者：Patrice Genevet
激光雷達(dá)（LiDAR）相關(guān)背景
激光雷達(dá)如今受到廣泛關(guān)注，這與近年來(lái)智能駕駛的快速發(fā)展密切相關(guān)。其概念最早誕生于上世紀(jì)
