多體仿真的案例
多體動力學(xué)系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展
多體仿真技術(shù)的發(fā)展分為3個階段：前期是以現(xiàn)代計算力學(xué)為基礎(chǔ)的“多體動力學(xué)仿真”階段，近期擴展到于結(jié)構(gòu)、控制和優(yōu)化結(jié)合的“多體系統(tǒng)仿真”階段，目前正走向結(jié)合機-電-控與多物理場的“多體產(chǎn)品仿真”階段。
多體動力學(xué)仿真時期
這一時期是多體仿真的萌芽期，從事多體仿真的多是機構(gòu)動力學(xué)學(xué)者。20世紀(jì)70年代，隨著電腦應(yīng)用的逐漸普及，以美國為主的許多大學(xué)的應(yīng)用力學(xué)學(xué)者開始以牛頓的運動定律對機械構(gòu)造組成建立可數(shù)字化的數(shù)學(xué)模型（Mathematical Models），這就是今天多體仿真的前身。
70年代中期至90年代中期是多體動力學(xué)的蓬勃發(fā)展期，許多重要的數(shù)學(xué)模型和算法、有效的數(shù)值解法，甚至幾何模型與數(shù)學(xué)模型關(guān)系的建立都是發(fā)生在此期間，其中影響較大的包括密西根大學(xué)的以Eduler Angles為旋轉(zhuǎn)自由度的三維數(shù)模，愛荷華大學(xué)的Eduler Parameters旋轉(zhuǎn)自由度、相對自由度和遞歸算法（RecursiveFormulation），伊利諾大學(xué)Dr. Shabana的模態(tài)柔性體算法等。到了90年代中期這些技術(shù)都已成熟，值得一提的是RecurDyn的研發(fā)團隊集成了以上學(xué)術(shù)成果，并且引入同時期發(fā)展成熟的有限元算法作為可承受大變形和接觸的柔性體數(shù)模，于90年代末，在微軟的視窗操作系統(tǒng)上發(fā)布了第一版的RecurDyn，也算是“多體動力學(xué)仿真”紀(jì)元的一個總成。
多體系統(tǒng)的仿真時期
這一時期是多體仿真的成長期，市場主導(dǎo)了多體仿真的內(nèi)涵。在RecurDyn第一版發(fā)布的20世紀(jì)90年代末，電腦的容量和速度又達到了一個新境界，新的多體仿真技術(shù)要求和挑戰(zhàn)也隨之浮現(xiàn)，由此迎來了“多體仿真系統(tǒng)”的新紀(jì)元。由“多體動力學(xué)”引申而來，一般泛指包括機械構(gòu)造、結(jié)構(gòu)材料和控制（軟、硬）元件的整體系統(tǒng)。
展開 設(shè)計仿真 | SimManager在底盤多體仿真的數(shù)據(jù)管理方案
為了解決傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理模式存在的存儲、共享和重用等問題，斯堪尼亞采用了SimManager 多體動力學(xué)解決方案，將所有的 CDB 數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一在 SimManager中進行管理和維護，確保所有工程師都使用統(tǒng)一版本的模型進行仿真，所有數(shù)據(jù)在系統(tǒng)中自動建立譜系關(guān)系便于數(shù)據(jù)的追溯，并記錄所有的方案迭代歷程，可方便的對多方案數(shù)據(jù)進行對比和優(yōu)化。該方案更具有針對性、更加符合車輛動力學(xué)7學(xué)科特點、能夠?qū)?em>多體仿真數(shù)據(jù)進行更加細化的管理管理。Scanian 公司在NAFEMS 會議上，總結(jié)了應(yīng)用 SimManager 系統(tǒng)的收益，包括：多體模型迭代優(yōu)化歷程的管理、模型（子模型）與仿真結(jié)果的關(guān)聯(lián)和譜系追溯、模型一致性和質(zhì)量提高、命名規(guī)則、仿真自動化等。
價值收益
SimManager 底盤多體動力學(xué)解決方案已經(jīng)過眾多 OEM 和零部件供應(yīng)商驗證，可為客戶提供如下應(yīng)用價值：
? 完備的多體仿真數(shù)據(jù)管理（CDB 文件的解析和結(jié)構(gòu)化存儲）；
? 充分探索設(shè)計空間，大幅度提高迭代優(yōu)化效率；
? 建立數(shù)據(jù)譜系并可追溯，具體到版本對應(yīng)，協(xié)助方案評估篩選；
? 基于本方案實現(xiàn)車型項目下眾多多體仿真工程師的協(xié)同工作；
? 為后續(xù)進一步智能化應(yīng)用積累高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，包括結(jié)構(gòu)化存儲的輸入數(shù)據(jù)（模板、子系統(tǒng)、裝配、參數(shù)）和輸出數(shù)據(jù)（多體性能指標(biāo)：數(shù)值、曲線、圖片、動畫等）。
我們正在協(xié)助越來越多的客戶實現(xiàn)多體仿真數(shù)據(jù)的管理應(yīng)用，通過SimManager深度集成AdamsCar，將CDB庫解析并結(jié)構(gòu)化存儲到仿真平臺的方案，將多體仿真從個人工具層面的應(yīng)用，逐步轉(zhuǎn)變?yōu)槠髽I(yè)級協(xié)同研發(fā)和知識沉淀的核心平臺。
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展開 Adams多體仿真資料
Adams多體仿真資料，最近參考的東西。還挺有用的，希望給大家一些參考。
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多體動力學(xué)仿真利器—UltraLAB最快圖形工作站硬件配置推薦
體動力學(xué)仿真是指利用計算機軟件來模擬由多個相互作用的剛體或柔性體組成的系統(tǒng)的運動。
多體動力學(xué)仿真主要研究以下方面：
§ 運動軌跡：研究系統(tǒng)中各個體的運動軌跡。
§ 力和力矩：研究系統(tǒng)中各個體之間的相互作用力和力矩。
§ 動能和勢能：研究系統(tǒng)中各個體的動能和勢能。
§ 能量轉(zhuǎn)換：研究系統(tǒng)中能量的轉(zhuǎn)換。
多體動力學(xué)仿真軟件主要有：
§ ADAMS：用于多體動力學(xué)仿真，主要用于汽車、機械、工業(yè)等領(lǐng)域的設(shè)計和分析。
§ Ansys Multibody Dynamics：用于多體動力學(xué)仿真，主要用于機械產(chǎn)品、航空航天產(chǎn)品、汽車產(chǎn)品等的設(shè)計和分析。
§ SimMechanics：用于多體動力學(xué)仿真，主要用于機械產(chǎn)品的設(shè)計和分析。
§ COMSOL Multiphysics：用于多物理場仿真，包括多體動力學(xué)仿真、流體仿真、熱仿真等。
多體動力學(xué)仿真中常用的算法或求解器包括：
§ 拉格朗日方法：將系統(tǒng)中的各個體表示為質(zhì)點或剛體，然后根據(jù)牛頓運動定律求解系統(tǒng)的運動方程。
§ 歐拉方法：將系統(tǒng)中的各個體表示為質(zhì)點或剛體，然后根據(jù)歐拉運動方程求解系統(tǒng)的運動方程。
§ 混合方法：將拉格朗日方法和歐拉方法結(jié)合起來，利用各自的優(yōu)點來求解系統(tǒng)的運動方程。
多體動力學(xué)仿真的計算特點如下：
§ 計算量大：多體動力學(xué)仿真通常涉及大量的計算量，這對計算機硬件和軟件提出較高的要求。
§ 精度要求高：多體動力學(xué)仿真需要保證計算結(jié)果的精度，這對算法和求解器提出了較高的要求。
§ 模型復(fù)雜：多體動力學(xué)仿真模型通常比較復(fù)雜，這對軟件的功能和性能提出了較高的要求。
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案例分享|“王炸”組合助力SCANIA管理多體仿真數(shù)據(jù)
面對斯堪尼亞提出的“我們預(yù)計到下一個十年，中國將成為我們?nèi)蜃畲蟮氖袌觥边@一戰(zhàn)略決定，國內(nèi)重卡行業(yè)將面臨重大挑戰(zhàn)，如何提升研發(fā)能力及借力跨國供應(yīng)商學(xué)習(xí)國外研發(fā)的先進經(jīng)驗顯得尤為重要，既然MSC歐洲可以祭出“王炸”助力斯堪尼亞管理多體仿真數(shù)據(jù)，國內(nèi)的重卡企業(yè)是否也可以借助這對“王炸”組合實現(xiàn)自己的多體仿真數(shù)據(jù)管理呢？
【多體系統(tǒng)仿真算例】齒輪鏈條多體系統(tǒng)運動仿真
通過數(shù)值仿真，可以對齒輪鏈條多體系統(tǒng)進行運動和受力狀況的模擬。這種模擬方法可以提供對系統(tǒng)行為和性能的深入理解，有助于優(yōu)化設(shè)計、預(yù)測故障和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在數(shù)值仿真中，可以使用有限元分析（FEA）或多體動力學(xué)（MBD）等方法來模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)的運動和受力狀況。
有限元分析（FEA）：這種方法通過將系統(tǒng)劃分為有限數(shù)量的元素（如齒輪和鏈條），并使用數(shù)學(xué)模型描述每個元素的物理行為，從而模擬系統(tǒng)的整體行為。FEA可以用于分析齒輪鏈條的應(yīng)力、應(yīng)變、位移等，并評估系統(tǒng)的疲勞壽命和穩(wěn)定性。
多體動力學(xué)（MBD）：這種方法使用多體動力學(xué)軟件來模擬復(fù)雜機械系統(tǒng)的運動和受力狀況。MBD可以模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)中的齒輪嚙合、鏈條張緊力、摩擦力等動態(tài)行為，并預(yù)測系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。
在進行數(shù)值仿真時，需要考慮多個因素，如齒輪和鏈條的材料屬性、幾何形狀、接觸條件、潤滑條件等。通過調(diào)整這些參數(shù)，可以觀察系統(tǒng)在不同條件下的行為，從而優(yōu)化設(shè)計并改進系統(tǒng)的性能。
仿真設(shè)計：
【仿真平臺】自建高性能計算集群
【算例說明】通過數(shù)值仿真，可模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)運動和受力狀況
【工程應(yīng)用】齒輪鏈條多體系統(tǒng)運動仿真、多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真、機械工程等
【創(chuàng)新貢獻】自動化計算流程+計算參數(shù)優(yōu)化+后處理自動生成
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展開 案例 | 火星漫游車的多體仿真
為了測試 T0-R0 漫游車的能力，在 2018 年歐洲漫游車挑戰(zhàn)賽中，我們使用 Adams 中的多體仿真方法模擬了最嚴(yán)酷形態(tài)的火星土壤。由于比賽用的土壤的特性未知，因此進行了最壞情況下的虛擬研究。這使我們能夠確定具體所需的電機，以啟動搖桿式移動系統(tǒng)，并確定傳動系統(tǒng)和懸架彈簧的尺寸。
進行太空設(shè)計總是意味著冒險進入未知世界。火星漫游車的開發(fā)過程中的主要挑戰(zhàn)在于其將要運行的環(huán)境條件的不確定性。火星漫游車設(shè)計目的是能夠在類似火星的土壤上行走、執(zhí)行任務(wù)和試驗、收集樣本，并在承受類似火星地質(zhì)條件的情況下自主導(dǎo)航（圖 2）。
圖2. T0-R0 漫游車在軟土上測試
在 T0-R0 漫游車的初步設(shè)計階段，幸虧在 Adams 中進行了多體仿真，解決了行走系統(tǒng)的不確定性。T0-R0 漫游車基于搖桿式移動系統(tǒng)，具有六個車輪和四個獨立的電機。在有巖石和障礙物的粗糙土壤上導(dǎo)航期間，這個系統(tǒng)讓火星車的有效載荷（電子元件，計算機和電池）得以穩(wěn)定。
仿真過程的第一步是在 Adams / View 中用簡化的幾何形狀構(gòu)建漫游車模型，參與的部件具有正確的尺寸和慣量屬性。然后驗證整個模型，由于 Adam / Tire 工具，添加了軟土路面和充氣車輪模型（圖 3），以評估電機達到 3 Km / Hr 的速度所需的功率。
圖3. 使用 Adams 對漫游車進行虛擬測試
Adams 的參數(shù)化特性讓我們能夠理解模型中設(shè)計元素與性能要求之間的關(guān)系。例如，可以輕松更改連接搖桿與底盤的鉸鏈的位置，從而節(jié)省大量時間。此外，設(shè)計變量的使用讓我們能夠捕獲某些參數(shù)的變化對車輛動態(tài)性能的影響。
Adams 讓我們可以使用 Adams / Machinery 工具對帶傳動系統(tǒng)進行建模（圖 4）。
展開 Altair網(wǎng)絡(luò)研討會-12/10、22-HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
主題: HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
首播時間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復(fù)播時間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開發(fā)的新一代多體動力學(xué)仿真分析軟件。它是一個通用的多體動力學(xué)仿真軟件，采用完全開放的程序架構(gòu)，可以實現(xiàn)高度的流程自動化和客戶化定制。具有簡潔友好的界面，高效的建模語言（MDL），同時也是第一款支持多求解器輸出的多體動力學(xué)軟件。MotionSolve是新一代的多體動力學(xué)求解器，采用創(chuàng)新的點輔助坐標(biāo)系統(tǒng)（PointAuxiliary Coordinate System），具有計算更快速、更穩(wěn)定的優(yōu)點；提/供了完整的多體動力學(xué)求解系列，可進行靜力學(xué)，準(zhǔn)靜力學(xué)，運動學(xué)，動力學(xué)，模型線性化和狀態(tài)矩陣輸出等，實現(xiàn)機電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機械系統(tǒng)動力學(xué)、車輛動力學(xué)、隔振、控制系統(tǒng)設(shè)計、針對耐久性分析的載荷預(yù)期和穩(wěn)健性仿真等多方面的問題，可以對具有復(fù)雜非線性特性的模型進行仿真。
本次研討會將主要介紹HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)，包括：
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HyperWorks多體動力學(xué)介紹
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MotionSolve柔性體的生成
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Adams柔性體的生成
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Simpack柔性體的生成
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柔性體的縮減技術(shù)
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剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模仿真
報名方式：
1，
通過網(wǎng)絡(luò)注冊報名，注冊地址http://www.altair.com.cn/EventList.aspx?
展開 基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析
基于多柔體動力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統(tǒng)進行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點應(yīng)力曲線。通過對仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析.rar
展開 [用戶培訓(xùn)]7月17日振動噪聲測試和多體疲勞仿真技術(shù)研討會
在此次巡回技術(shù)交流會中，您可以全面了解振動噪聲測試工程和多體疲勞仿真的最新技術(shù)：
LMS工程師將詳細介紹系統(tǒng)的故障診斷和科學(xué)的工程方法，如何解決實際工作中遇到的振動、噪聲問題，結(jié)合LMS試驗解決方案，交流會上將深入講解振動噪聲相關(guān)試驗技術(shù)和分析方法，以及如何在開發(fā)過程中，更有效地優(yōu)化產(chǎn)品振動噪聲性能。
同時LMS工程師會詳細介紹LMS多體動力學(xué)平臺級解決方案、多體動力學(xué)非線性耦合仿真技術(shù)、多體半實物仿真先進技術(shù)、混合路面和虛擬試驗臺架解決方案和疲勞仿真最新技術(shù)等。結(jié)合LMS多體動力學(xué)解決方案，交流會上將深入講解如何在實際工作中進行結(jié)構(gòu)、電氣、傳動（液壓）、試驗等多學(xué)科耦合仿真，結(jié)構(gòu)非線性仿真，半實物仿真等先進技術(shù)，以及如何在產(chǎn)品研發(fā)過程中，更全面地優(yōu)化產(chǎn)品性能。
在此次巡回技術(shù)交流會中，您可以全面了解振動噪聲測試工程的最新技術(shù)，LMS工程師將詳細介紹系統(tǒng)的故障診斷和科學(xué)的工程方法，如何解決實際工作中遇到的振動、噪聲問題。結(jié)合LMS試驗解決方案，交流會上將深入講解振動噪聲相關(guān)試驗技術(shù)和分析方法，以及如何在開發(fā)過程中，更有效地優(yōu)化產(chǎn)品振動噪聲性能。
在此系列專題研討會上，我們還將隆重推出全新的輕便智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)LMS SCADAS XS。
展開 一個柔體曲柄機構(gòu)的多體動力學(xué)仿真
MultiBody-Dynamic-02.rar
柔體曲柄機構(gòu)的多體動力學(xué)仿真計算文件
柔體曲柄機構(gòu)的多體動力學(xué)仿真計算文件.rar
用RecurDyn對行星齒輪進行多體動力學(xué)仿真論文
摘要:基于多柔體動力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統(tǒng)進行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點應(yīng)力曲線。通過對仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段
基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析.part3.rar
基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析.part1.rar
基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析.part2.rar
展開 仿真案例｜使用多體動力學(xué)軟件仿真柔性可卷太陽能電池陣列的展開過程
圖2：在芯軸上卷繞狹縫管的順序
一旦支撐管在芯軸上成型，就開始進行卷繞仿真，支撐管圍繞芯軸平穩(wěn)卷起，直到形成卷繞裝配結(jié)構(gòu)。約束和施加的載荷用于控制卷繞運動，并保持支撐管上所需的張力。該過程中，仿真準(zhǔn)確地模擬了狹縫管卷繞支撐管的整個過程，結(jié)果包括壓扁狹縫管引起的預(yù)應(yīng)力，它將為太陽能電池陣列結(jié)果展開仿真提供初始配置和條件。在展開仿真過程中，正確定義阻尼機制所提供的約束力對于正確控制展開是非常重要的。
全太陽能電池陣列模型擴展
在上述單個狹縫管的仿真基礎(chǔ)上，研究了全太陽能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時為簡化模型并自動化繁瑣和重復(fù)的任務(wù)，在多體動力學(xué)軟件中開發(fā)了一個垂直應(yīng)用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真。
圖3：完整太陽能電池陣列多體模型
這些功能可從主菜單欄的選項卡在軟件圖形用戶界面中訪問。菜單欄如圖4 所示。每個應(yīng)用程序都有一個設(shè)置功能和一個運行功能。
圖4：圖形用戶界面(GUI)菜單欄顯示了用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真的應(yīng)用功能。
“Form Tube”應(yīng)用程序主要用于創(chuàng)建初始卷曲狀態(tài)下模型之間的運動副和接觸。
“Roll-up Tube”主要用于將狹縫管卷繞到芯軸上。完成此任務(wù)時，將從系統(tǒng)中獲取卷繞扭矩數(shù)據(jù)。
“Deploy Tube”主要用于展開仿真。
展開 【招聘】多體動力學(xué)仿真工程師
杭州擬創(chuàng)科技（RecurDyn中國技術(shù)支持中心）招聘多體動力學(xué)仿真工程師
杭州擬創(chuàng)科技有限公司創(chuàng)立于2017年，專注于以多體動力學(xué)為主的CAE領(lǐng)域的軟件開發(fā)和工程咨詢服務(wù)。
擬創(chuàng)科技以多體動力學(xué)軟件RecurDyn為基礎(chǔ)，使用剛?cè)狁詈霞夹g(shù)面向航天，高鐵及中，外的大中型重工業(yè)公司等提供平臺建設(shè)及工程仿真技術(shù)服務(wù)。
本司自2017年創(chuàng)建以來，隊伍還在不斷拓展中，現(xiàn)有成員以碩士，博士為主，均為本領(lǐng)域的資深技術(shù)工程師。同時本司擁有國際公司背景和專業(yè)學(xué)科齊全的技術(shù)團隊，有經(jīng)驗豐富的團隊和成熟的解決方案，并且在與美國，日本，德國，韓國等兄弟單位共同交換技術(shù)心得的同時為客戶提供針對不同客戶的客制化方案。
上班地點： 杭州市濱江區(qū)六和路海創(chuàng)基地北樓，近地鐵4號線
招聘職位：
高級多體動力學(xué)仿真工程師（2人 ）
應(yīng)屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷 博士
職位要求：
1. 博士以上學(xué)歷，機械，力學(xué)或相關(guān)等專業(yè)
2. 有多體動力學(xué)相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)RecurDyn軟件的培訓(xùn)工作
2. 基于RecurDyn軟件進行咨詢項目仿真分析工作
3. 負(fù)責(zé)內(nèi)部技術(shù)員工的技術(shù)指導(dǎo)工作
多體動力學(xué)仿真工程師（2人）
應(yīng)屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷 碩士
職位要求：
1. 碩士以上學(xué)歷，機械，力學(xué)或相關(guān)等專業(yè)
2. 熟悉AutoCAD，Pro/E,Creo,UG,SolidWorks等機械繪圖軟件
3. 有使用過ANSYS或ABAQUS等有限元軟件的經(jīng)歷
4. 熟悉C++，C#等編程語言
5. 有RecurDyn或相關(guān)多體動力學(xué)經(jīng)驗者優(yōu)先
崗位職責(zé)：
1.
展開 基于ADAMS的懸架多柔體動力學(xué)仿真
?基于ADAM S 的懸架多柔體動力學(xué)仿真
楊柳青, 汪文龍, 李明紅, 初長寶
(合肥工業(yè)大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院,合肥 230009)
摘要:介紹如何利用系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件ADAM S 建立懸架多柔體運動學(xué)分析模型,并分別對懸架模型進行了
多剛體和多柔體仿真,其結(jié)果表明懸架中各構(gòu)件的柔性變形對懸架各個定位參數(shù)在車輪跳動的情況下的變化特性
都有較明顯的影響。為此,本文提供了如何利用ADAM S 對懸架進行柔體運動學(xué)仿真的一種方法。
關(guān)鍵詞:懸架; 運動特性; 多體動力學(xué)
基于ADAMS的懸架多柔體動力學(xué)仿真.pdf
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