交通信號燈的案例
馬路上常見的交通信號燈，用它來控制超簡單，用心一看就會！
下面我們就來看一下，如何用非常簡單的PLC技術(shù)，來控制下交通信號燈！！！
我們現(xiàn)在簡單舉例一下，用兩個按鈕來實(shí)現(xiàn)下。如圖
當(dāng)按下啟動按鈕SB1時，南北紅燈亮25S。同時，東西綠燈亮20S，然后東西黃燈亮2S,后南北紅燈熄滅，熄滅時間持續(xù)30S，在這一時間內(nèi)東西紅燈一直亮，南北綠燈開始亮25S，然后黃燈再繼續(xù)亮2S，反復(fù)該過程，按下停止按鈕，所有燈都熄滅。
其實(shí)大家來看是不是很簡單呢？其實(shí)現(xiàn)在大家可見的馬路信號燈，都是由系統(tǒng)自己早已經(jīng)寫好程序的硬件 ，對比來說是非常方便的。大家有啥不一樣的看法，可以在下方評論區(qū)寫出來，共同學(xué)習(xí)參考，謝謝大家！！
展開 特斯拉正測試面對交通信號燈和環(huán)島情況下自動駕駛功能
馬斯克推特截圖
如圖所示，馬斯克表示，特斯拉目前正在使用測試版軟件，測試自動駕駛功能面對交通信號燈、停車標(biāo)識和環(huán)島情況下(roundabout)的運(yùn)作。
他還樂觀地憧憬，車主的特斯拉很快就可以自主從家里車庫開到公司停車場。
在另一條推文中，馬斯克還表示，如果車主的特斯拉是在兩年內(nèi)購買的，就一定要試試Navigate on Autopilot功能（目前還未有官方版本的翻譯名稱，Navigate有航行、駕駛等意思）。
特斯拉10月末在北美正式上線該公司迄今為止最先進(jìn)的Autopilot（自動輔助駕駛）功能，即Navigate on Autopilot。
特斯拉表示，Navigate on Autopilot是一個非常積極的加強(qiáng)版Autopilot指導(dǎo)功能。在司機(jī)的監(jiān)督下，它可以引導(dǎo)汽車駛?cè)敫咚俟吩训溃诟咚俟飞闲旭偅缓笤亳偝龈咚俟吩训溃渲锌梢酝瓿勺兊馈⒔?jīng)過立體交叉道和從出口駛出高速公路。
該功能可以實(shí)現(xiàn)更方便地找到前往目的地的最高效的行駛路線，并導(dǎo)引用戶到達(dá)目的地。不過，司機(jī)仍然需要監(jiān)督汽車的行駛，比如需要在汽車變道的時候予以確認(rèn)。
特斯拉在博文中還提到，自Autopilot（自動輔助駕駛）在2015年推出以來，用戶已使用它行駛超過10億英里（約合16億公里），這項(xiàng)功能已得到巨大改善。
特斯拉披露的數(shù)據(jù)顯示，車主在使用Autopilot時，每538萬公里才會出現(xiàn)一樁事故或是“接近于車輛碰撞的事件”（crash-like event、比如很驚險的擦身而過等等）；在沒有運(yùn)行Autopilot的情況下，每192萬英里（約309萬公里）會錄得一次一樁事故或是“接近于車輛碰撞的事件”。
展開 交通信號燈PLC編程實(shí)例
動作順序
電路圖及SFC圖
混合自治交通流中的交通信號配時與軌跡優(yōu)化
約束
車輛的速度和位置根據(jù)基本運(yùn)動方程更新，如約束條件（3）和（4）所示
1）車輛跟馳約束：
需要估計(jì)HVs的位置和速度，以優(yōu)化信號配時參數(shù)和CAVs的軌跡。因此，根據(jù)車輛跟馳行為預(yù)測HVs的未來軌跡。本研究考慮了Helly（1959）開發(fā)的線性跟馳模型。該跟馳模型用于建模自適應(yīng)和協(xié)作自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)[31]，[32]。此外，Panwai和Dia（2005）表明Helly的跟馳模型與現(xiàn)實(shí)世界的交通數(shù)據(jù)具有適當(dāng)?shù)臄M合。雖然人類駕駛的本質(zhì)是隨機(jī)的，但確定性跟馳模型在我們的方法中適用，原因是車輛的初始位置每0.5s從網(wǎng)絡(luò)中觀察一次，這一部分將在方法學(xué)部分解釋。在此跟馳模型中，跟車者對相對速度和與前面車輛的距離做出響應(yīng)，有關(guān)加速率的計(jì)算公式見公式（5）。參數(shù)α1和α2是固定的，具有正值，應(yīng)分別在[0.17,1.3]和[1/4α1,1/2α1]的范圍內(nèi)[34]，[35]。
方程式（5）中的第一項(xiàng)考慮了領(lǐng)先和跟隨車輛之間的相對速度。正速度差（即先導(dǎo)以更高的速度行駛）導(dǎo)致從動件的正加速度，而負(fù)速度差迫使從動件減速。第二項(xiàng)考慮了連續(xù)車輛之間的相對距離。我們增強(qiáng)了跟車模型，以考慮交通信號，使車輛在接近紅色信號時減速。交通信號燈被視為一個虛擬車輛，停車桿處的速度為零（對于紅色信號燈），或交叉口處的最大速度（對于綠色信號燈）。方程式（6）顯示了接近停車桿時車輛加速度是如何更新的。請注意，當(dāng)信號為紅色，虛擬停止車輛位于交叉口停車桿處，車輛與交叉口停車桿之間應(yīng)有理想的安全距離ξ。但是，當(dāng)交通燈為綠色時，前面虛擬車輛的位置將變?yōu)榕c后面車輛的距離較遠(yuǎn)，并且與交叉口停車桿的期望安全距離將減小為零。此外，應(yīng)注意的是，僅當(dāng)車輛位于交叉口停車線之前時，即，才需要建立車輛和交通燈之間的連接。方程式（6）應(yīng)在CAV通過交叉口后變?yōu)榉腔顒訝顟B(tài)。
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【電氣知識】4個經(jīng)典實(shí)例，太經(jīng)典了，不知道你能不能看懂
下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理：
（2）停止控制
2、交通信號燈控制
（1）明確系統(tǒng)控制要求
系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制交通信號燈工作，交通信號燈排列如下圖所示。
系統(tǒng)控制要求具體如下：
當(dāng)按下起動按鈕后，南北紅燈亮25s，在南北紅燈亮25s的時間里，東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接著東西黃燈亮2s，25s后南北紅燈熄滅，熄滅時間維持30s，在這30s時間里，東西紅燈一直亮，南北綠燈先亮25s，然后以1次/s頻率閃爍3次，接著南北黃燈亮2s。以后重復(fù)該過程。按下停止按鈕后，所有的燈都熄滅。交通信號燈的工作時序如下圖所示。
（2）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子
交通信號燈控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表。
（3）繪制交通信號燈控制電路圖
控制電路圖
（4）編寫PLC控制程序
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。
梯形圖
在上圖所示的梯形圖中，采用了一個特殊的輔助繼電器SM0.5，稱為觸點(diǎn)利用型特殊繼電器，它利用PLC自動驅(qū)動線圈，用戶只能利用它的觸點(diǎn)，即畫梯形圖里只能畫它的觸點(diǎn)。
展開 城市交通信號控制與仿真
他表示，我國城市道路信號控制嚴(yán)重缺乏對于基本問題的共識；規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的缺失既是因，有是果；學(xué)者、企業(yè)和應(yīng)用部門應(yīng)該勇于創(chuàng)新、敢于實(shí)踐，為制定行業(yè)規(guī)范提供經(jīng)驗(yàn)；政府主管部門、行業(yè)學(xué)會和組織，應(yīng)該擔(dān)負(fù)起制定和宣傳推廣的責(zé)任。
七、北京交通信號控制系統(tǒng)未來展望
北京市公安局公安交通管理局高級工程師范永強(qiáng)在會上詳細(xì)介紹了北京交通信號控制系統(tǒng)未來展望。
在頂層設(shè)計(jì)的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化領(lǐng)域，目前完成《北京市道路交通信號控制系統(tǒng)建設(shè)指導(dǎo)原則（試行）》、修訂北京市地方標(biāo)準(zhǔn)《道路智能化交通管理設(shè)施設(shè)置要求》和加強(qiáng)對道路交通工程初設(shè)方案的審核“四同步”
對于信號燈缺失、老舊問題，重新啟動了2012年市發(fā)改委批復(fù)立項(xiàng)的“1700處智能交通綜合信號控制系統(tǒng)”項(xiàng)目，同時針對山區(qū)遠(yuǎn)郊實(shí)際情況建設(shè)警示閃光信號燈，提升遠(yuǎn)郊道路交通安全性，完成全市有建設(shè)需求的路口信號燈覆蓋率達(dá)到100％的目標(biāo)。
與此同時，按照《新一代智慧交通管理科技發(fā)展規(guī)劃綱要》工作部署和“新三年規(guī)劃”科技工程建設(shè)任務(wù)要求，研究制定交通信號系統(tǒng)整體改造方案，由里到外、分批分次，解決設(shè)備老舊、機(jī)型雜亂的情況，完成全市交通信號燈實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理、屬地負(fù)責(zé)的管理模式。
未來規(guī)劃在總體科技規(guī)劃下搭建系統(tǒng)、打通城市大動脈和科技武裝隊(duì)伍，全面提升交通信號控制系統(tǒng)智能化、規(guī)范化和安全性。
八、科力威師（KeliVS）信號控制系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用
目前，交通擁堵已成為中國城市普遍面臨的問題，交通信號控制效率提升是緩解城市交通擁堵的重要手段。
2013年，科力威師與同濟(jì)大學(xué)開展合作交流，首次接觸信號燈組精細(xì)化控制技術(shù)。2014－2015年，與瑞士VSAG開展全面合作，引進(jìn)VS－PLUS燈組控制技術(shù)，完成“科力威師”信號機(jī)產(chǎn)品雛形。2016－2017年，完成中國交通現(xiàn)狀需求調(diào)研和具有中國交通特色的VS－PLUS工程化技術(shù)轉(zhuǎn)化。
展開 英格蘭安裝LED智能道釘 幫助駕駛保持正確車道內(nèi)
此外，此智能LED道釘，將在交通信號燈變綠時開啟，幫助駕駛保持在正確車道內(nèi)。此次是首次在主要高速公路交叉口處引入交通智能燈。
據(jù)外媒報(bào)道，英格蘭公路公司（Highways England）安裝了175個機(jī)場跑道式LED道釘（road stud），以幫助在英格蘭最繁忙的高速公路交叉口之一劃出車道，此交叉口每天有90,000多輛車經(jīng)過。此外，此智能LED道釘，將在交通信號燈變綠時開啟，幫助駕駛保持在正確車道內(nèi)。此次是首次在主要高速公路交叉口處引入交通智能燈。
該創(chuàng)新LED道釘在900米遠(yuǎn)處就可看見，比可看見傳統(tǒng)的反光道釘?shù)木嚯x更遠(yuǎn)，而且已經(jīng)被證明可以幫助阻止駕駛員在車道之間漂移，從而降低碰撞風(fēng)險。路面下的電纜通過附近的控制器單元將該道釘連接到交通燈，當(dāng)交通信號燈變成綠色時，LED道釘會自動開啟。
作為Switch Island計(jì)劃的一部分，新型交通燈將安裝在高于5米的地方（高于載重物車輛和雙層巴士），以便接近交叉路口的駕駛員可以清楚看到智能LED道釘何時發(fā)生變化。此外，道路布局、車道標(biāo)記、車道障礙物也得以改變，還將在每個車道上設(shè)置4個新的架空架臺，以便駕駛員知道他們應(yīng)該保持在哪條車道上。
該智能道釘設(shè)計(jì)師Andy Salotti表示：“此次是首次在英格蘭戰(zhàn)略公路網(wǎng)的主要高速公路交界處進(jìn)行動態(tài)劃分項(xiàng)目，與綠色交通信號燈同步照明的LED道釘將為駕駛員提供清晰的車道指引。該解決方案將減少駕駛員偏離車道的概率，從而減少了關(guān)鍵交叉口的事故數(shù)量、擁堵情況，以及因道路交通碰撞而產(chǎn)生的駕駛員挫敗感。”
來源：蓋世汽車
展開 綠燈變紅前順利沖刺 奧迪推綠燈最佳速度建議
當(dāng)信號燈變紅，交通燈信息功能（TLI）將在駕駛員前方的儀表盤或是抬頭顯示器（如果配備了的話）顯示紅燈剩余時間，直到信號燈變綠。該信息功能通過讓駕駛員知道大約還需要多長時間才會變綠燈來幫助減輕壓力。
V2I技術(shù)未來的迭代功能可能會包括車輛啟動/停止功能、優(yōu)化導(dǎo)航路線規(guī)劃以及其他預(yù)測服務(wù)。所有此類服務(wù)都旨在幫助減少交通堵塞，提高擁擠道路的暢通度。
基于CODESYS的結(jié)構(gòu)化文本ST語言編程交通燈實(shí)例 ￥20
交通燈控制結(jié)果展示：
完美的PLC程序長什么樣？今天讓你一飽眼福~
一、PLC實(shí)例-交通信號燈
1、交通信號燈控制PLC配置示意圖
2、交通信號燈系統(tǒng)正常工作時序圖
3、實(shí)現(xiàn)主干道信號燈控制的梯形圖
二、PLC實(shí)例—五層電梯控制
1、五層電梯控制PLC配置圖
2、實(shí)現(xiàn)五層電梯換向和換速控制的梯形圖
三、PLC實(shí)例-星—角降壓啟動電機(jī)控制
1、星—角降壓啟動電機(jī)控制原理圖
2、電機(jī)控制PLC配置圖
3、實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的梯形圖
KUKA系統(tǒng)采用智能解決方案來優(yōu)化零部件管理
為了確保每個設(shè)計(jì)師都能正確選用零部件，KUKA系統(tǒng)引入了基于現(xiàn)實(shí)生活的交通燈系統(tǒng)。交通燈原理: 紅色交通燈=禁止使用，黃色交通燈=允許使用，綠色交通燈=推薦使用，藍(lán)色交通燈=不再允許被使用，對于這種情況，SAP系統(tǒng)、 CADENAS系統(tǒng)以及PRO.FILE會自動推薦一個后繼零部件，并顯示在系統(tǒng)推薦的選項(xiàng)中。
通過該紅綠燈系統(tǒng)，設(shè)計(jì)師就可在工作地直接獲得所需零部件是否被允許使用或已過期的全部信息。3年來，SAP中為采購零部件新創(chuàng)建的物料主數(shù)據(jù)記錄數(shù)量減少了35％，該系統(tǒng)的使用價值得以完美呈現(xiàn)。
作為全球工程服務(wù)提供商，KUKA Systems必須將外部合作伙伴的公司數(shù)據(jù)納入中央數(shù)據(jù)管理中。因此，確保所用標(biāo)準(zhǔn)的及時性尤為重要。
從PDM系統(tǒng)PRO.FILE直接下載CAD數(shù)據(jù)，讓外部合作伙伴可以訪問KUKA系統(tǒng)公司認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)件和外購件。由于SolidWorks模型已經(jīng)由PARTsolutions用戶在PDM中創(chuàng)建，因此當(dāng)檢入第三方設(shè)計(jì)時，PDM會立即識別出“已存在”。這樣，可以及時避免重復(fù)創(chuàng)建新的物料主數(shù)據(jù)。
不來梅KUKA系統(tǒng)公司的CAD經(jīng)理Peter Zander介紹說：“特別是從外部訪問我們的CAD數(shù)據(jù)時，更加凸顯出了交通信號燈系統(tǒng)的價值。我們無需再編寫和發(fā)送大量郵件通知我們的設(shè)計(jì)合作伙伴，關(guān)于優(yōu)選零部件或停產(chǎn)及后繼零部件的重要信息。更何況在快節(jié)奏的業(yè)務(wù)中合作方是否會閱讀電子郵件也是一個問題。現(xiàn)在：只需在SAP中輸入一個條目，PRO.FILE和CADENAS就會呈現(xiàn)出相應(yīng)的交通信號燈顏色，實(shí)現(xiàn)了高效的零部件選型！”
作為一家設(shè)備制造公司，KUKA系統(tǒng)在分類和存儲文檔方面同樣很嚴(yán)謹(jǐn)。
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物聯(lián)網(wǎng)在城市運(yùn)行效率中的應(yīng)用前景
此外，它還可以顯示出現(xiàn)在城市的設(shè)備圖標(biāo)，如交通信號燈、攝像頭和其他交通控制設(shè)備等，以查看其精確數(shù)據(jù)。
物聯(lián)網(wǎng)在交通擁堵控制中的應(yīng)用前景
物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)在許多方面為我們提供了幫助，使我們的生活比我們預(yù)期的要好。這只是開始，物聯(lián)網(wǎng)在確保安全駕駛方面的真正力量尚未釋放，因?yàn)檐囕v將逐步實(shí)現(xiàn)全自動化，并開始與周圍的事物互動，自行做出決策，這可以釋放新的潛力和機(jī)會，例如警告駕駛員不要進(jìn)入交通區(qū)或避免碰撞。還有其他各種場景，物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器學(xué)習(xí)的真正潛力融合在一起，創(chuàng)造新的機(jī)會。然而，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們還有很長的路要走。
AI與交通信號優(yōu)化
6月底，因華為自曝與北京市交管局聯(lián)合進(jìn)行智慧信號燈優(yōu)化工作試點(diǎn)（鏈接如下：http://www.its114.com/html/news/company/2018_06_95133.html），進(jìn)而對人工智能用于信號控制、智慧交通產(chǎn)生了一些討論，主要發(fā)言人是辛武平博士，其2001年畢業(yè)于華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院，于2014年獲取美國紐約大學(xué)交通運(yùn)輸工程以及計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位，目前在美國某公司任職。ITS114將討論整理如下，與您共同學(xué)習(xí)。未經(jīng)討論參與者審定，如有曲枉之處，還請見諒。
田宗忠教授：這么多高科技企業(yè)進(jìn)入信控領(lǐng)域算是我們的幸運(yùn)，無論真正效果怎樣。不過大家一直公認(rèn)的是：基礎(chǔ)搞不好什么AL，智慧都無用武之地。北京真的想做好，那么多基本的設(shè)計(jì)問題都需要先解決。我對北京和其它城市實(shí)施的左轉(zhuǎn)待行區(qū)設(shè)計(jì)一直不太看好。
梁康之：瞎子摸象。
@辛武平：華為TrafficGo的AI應(yīng)用，一是配時優(yōu)化，一是時段優(yōu)化。利用AI技術(shù)路線做配時優(yōu)化，目前的相關(guān)研究從理論到實(shí)踐，還是"一鍋粥"階段，大部分干的是"掛羊頭，賣狗肉"的活，賺的是吆喝，賣的是眼球。
另一方面，利用AI的技術(shù)路線做時段優(yōu)化，從理論到實(shí)踐，都是可行的，因?yàn)闅w根到底，就是數(shù)據(jù)純數(shù)據(jù)分析，特征提取的問題了，正是AI和相關(guān)技術(shù)路線的強(qiáng)項(xiàng)。
辛武平：所以，利用AI來做配時優(yōu)化，因?yàn)樾枰^強(qiáng)的交通工程/交通流理論和實(shí)踐的領(lǐng)域內(nèi)知識（domain specificin sight sand knowledge)，成功的關(guān)鍵是將領(lǐng)域內(nèi)知識有效的映射到AI技術(shù)路線上，而不是反之，就目前的應(yīng)用看，還沒發(fā)現(xiàn)哪一家有做到。
兩句話總結(jié)：AI做配時優(yōu)化-存疑；AI做時段優(yōu)化-可行！
田宗忠教授：@辛武平(KLD) 不知道為什么一定要加上這些耀眼的詞匯，其實(shí)想解決的和如何解決都是早已存在的現(xiàn)象。
展開 自動駕駛需要做哪些測試？
結(jié)合工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部等三部委共同發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，“考試項(xiàng)目”設(shè)置可以包含以下幾個方面：
一是基本交通管理設(shè)施檢測與響應(yīng)能力測試，測試內(nèi)容應(yīng)包含《GB5768 道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》、《GB14887 道路交通信號燈》、《GB14886道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)要求的道路交通設(shè)施種類和安裝規(guī)范等內(nèi)容；
二是前方車道內(nèi)動靜態(tài)目標(biāo)（機(jī)動車、非機(jī)動車、行人、障礙物等）識別與響應(yīng)能力測試，測試內(nèi)容應(yīng)包含感知識別不同目標(biāo)（非機(jī)動車、行人、障礙物）的類型和狀態(tài)、跟隨不同交通參與者（機(jī)動車、非機(jī)動車、行人）行駛、車速車距控制等內(nèi)容；
三是遵守規(guī)則行車能力測試，測試內(nèi)容應(yīng)包含超車、并道、通過交叉口等內(nèi)容；
四是安全接管與應(yīng)急制動能力測試，測試內(nèi)容應(yīng)包含靠邊停車與起步、應(yīng)急車道內(nèi)停車、人工接管等內(nèi)容；
五是綜合能力測試，綜合考察自動駕駛汽車對交通語言認(rèn)知能力、安全文明駕駛能力、復(fù)雜環(huán)境通行能力、多參與對象協(xié)同行駛能力、網(wǎng)聯(lián)通訊能力等內(nèi)容。
展開 城市軌道交通信號ATC、ATS、ATO、ATP系統(tǒng)介紹
城市軌道交通信號系統(tǒng)是保證列車運(yùn)行安全，實(shí)現(xiàn)行車指揮和列車運(yùn)行現(xiàn)代化，提高運(yùn)輸效率的關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備。
城市軌道交通信號系統(tǒng)通常由列車自動控制系統(tǒng)（Automatic Train Control，簡稱ATC）組成，ATC系統(tǒng)包括三個子系統(tǒng)：
—列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（Automatic Train Supervision，簡稱ATS）
—列車自動防護(hù)子系統(tǒng)（Automatic Train Protection，簡稱ATP）
—列車自動運(yùn)行系統(tǒng)（Automatic Train Operation，簡稱ATO）
三個子系統(tǒng)通過信息交換網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)地面控制與車上控制結(jié)合、現(xiàn)地控制與中央控制結(jié)合，構(gòu)成一個以安全設(shè)備為基礎(chǔ)，集行車指揮、運(yùn)行調(diào)整以及列車駕駛自動化等功能為一體的列車自動控制系統(tǒng)。
一、ATC系統(tǒng)五個原理功能
(1)ATS功能：是ATC的核心功能，可自動或由人工控制進(jìn)路，進(jìn)行行車調(diào)度指揮，并向行車調(diào)度員和外部系統(tǒng)提供信息。ATS功能主要由位于OCC(控制中心)內(nèi)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
(2)聯(lián)鎖功能：響應(yīng)來自ATS功能的命令，在隨時滿足安全準(zhǔn)則的前提下，管理進(jìn)路、道岔和信號的控制，將進(jìn)路、軌道電路、道岔和信號和狀態(tài)信息提供給ATS和ATC功能。聯(lián)鎖功能由分布在軌旁的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。
(3)列車檢測功能：一般由軌道電路完成。
(4)ATP功能：在聯(lián)鎖功能的約束下，根據(jù)ATS的要求實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行的控制。
ATC功能有三個子功能：ATP/ATO軌旁功能、ATP/ATO傳輸功能和ATP/ATO車載功能。ATP/ATO軌旁功能負(fù)責(zé)列車間隔和報(bào)文生成；ATP/ATO傳輸功能負(fù)責(zé)發(fā)送感應(yīng)信號，它包括報(bào)文和ATC車載設(shè)備所需的其他數(shù)據(jù)；ATP/ATO車載功能負(fù)責(zé)列車的安全運(yùn)營、列車自動駕駛，且給信號系統(tǒng)和司機(jī)提供接口。
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