瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的案例
Abaqus瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)總結(jié)
瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析用來研究時(shí)域載荷作用下的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)問題。ABAQUS提供的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析方法包括：隱式動(dòng)力學(xué)分析、子空間顯式動(dòng)力學(xué)分析，顯式動(dòng)力學(xué)分析以及模態(tài)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。
1、隱式動(dòng)力學(xué)分析
ABAQUS/Standard隱式動(dòng)力學(xué)分析通過對時(shí)間進(jìn)行隱式積分求解動(dòng)力學(xué)問題，適用于(強(qiáng))非線性瞬態(tài)響應(yīng)分析。
2、子空間顯式動(dòng)力學(xué)分析
ABAQUS/Standard子空間顯式動(dòng)力學(xué)分析，通過對子空間下的動(dòng)力學(xué)方程直接積分來求解系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)，子空間基向量由系統(tǒng)的特征向量構(gòu)成。這種方法能夠非常有效的求解具有弱非線性系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)。
3、顯式動(dòng)力學(xué)分析
ABAQUS/Explicit顯式動(dòng)力學(xué)分析對結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程直接進(jìn)行顯式積分，進(jìn)而求解動(dòng)力學(xué)問題，該方法能夠有效處理載荷作用時(shí)間較短的大規(guī)模模型。
4、模態(tài)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
ABAQUS/Standard模態(tài)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析應(yīng)用模態(tài)疊加法求解線性系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)問題。模態(tài)瞬態(tài)分析建立在線性系統(tǒng)的特征模態(tài)基礎(chǔ)上，因此在應(yīng)用該方法之前必須先提取系統(tǒng)的特征模態(tài)。
上述幾種求解瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)問題的方法各有其特點(diǎn)和適用范圍，其中模態(tài)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析方法主要用于線性系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)問題。
在實(shí)際應(yīng)力中我們可能較少的接觸模態(tài)瞬態(tài)求解分析，它是所有動(dòng)力學(xué)求解方法中效率最高的一種方法。模態(tài)疊加法求解瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)問題有其自身的優(yōu)勢和局限性，在進(jìn)行模態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)分析前需要考慮以下幾個(gè)問題，以便合理地選擇分析方法和設(shè)置參數(shù)。
時(shí)域載荷能否用特征模態(tài)精確描述；
-- 模態(tài)疊加計(jì)算后保留的模態(tài)必須足以覆蓋載荷所包含的頻率；
-- 初始條件能否用特征模態(tài)來精確描述；
-- 對突然施加的載荷所引起的初始加速度能否用特征模態(tài)來精確描述
-- 僅僅進(jìn)行線性動(dòng)力學(xué)分析是否能夠滿足要求。
展開 簡述ABAQUS中瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的幾種方法
瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析用來研究時(shí)域載荷作用下的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)問題。ABAQUStigong的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析方法包括：隱式動(dòng)力學(xué)分析、子空間顯式動(dòng)力學(xué)分析，顯式動(dòng)力學(xué)分析以及模態(tài)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。
1、隱式動(dòng)力學(xué)分析
ABAQUS/Standard隱式動(dòng)力學(xué)分析通過對時(shí)間進(jìn)行隱式積分求解動(dòng)力學(xué)問題，適用于(強(qiáng))非線性瞬態(tài)響應(yīng)分析。
2、子空間顯式動(dòng)力學(xué)分析
ABAQUS/Standard子空間顯式動(dòng)力學(xué)分析，通過對子空間下的動(dòng)力學(xué)方程直接積分來求解系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)，子空間基向量由系統(tǒng)的特征向量構(gòu)成。這種方法能夠非常有效的求解具有弱非線性系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)。
3、顯式動(dòng)力學(xué)分析
ABAQUS/Explicit顯式動(dòng)力學(xué)分析對結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程直接進(jìn)行顯式積分，進(jìn)而求解動(dòng)力學(xué)問題，該方法能夠有效處理載荷作用時(shí)間較短的大規(guī)模模型。
4、模態(tài)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
BAQUS/Standard模態(tài)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析應(yīng)用模態(tài)疊加法求解線性系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)問題。模態(tài)瞬態(tài)分析建立在線性系統(tǒng)的特征模態(tài)基礎(chǔ)上，因此在應(yīng)用該方法之前必須先提取系統(tǒng)的特征模態(tài)。
上述幾種求解瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)問題的方法各有其特點(diǎn)和適用范圍，其中模態(tài)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析方法主要用于線性系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)問題。
在實(shí)際應(yīng)力中我們可能較少的接觸模態(tài)瞬態(tài)求解分析，它是所有動(dòng)力學(xué)求解方法中效率最高的一種方法。模態(tài)疊加法求解瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)問題有其自身的優(yōu)勢和局限性，在進(jìn)行模態(tài)瞬態(tài)響應(yīng)分析前需要考慮以下幾個(gè)問題，以便合理地選擇分析方法和設(shè)置參數(shù)。
展開 有限元理論基礎(chǔ)及Abaqus內(nèi)部實(shí)現(xiàn)方式研究系列33： 線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)
通用結(jié)構(gòu)有限元軟件iSolver介紹視頻：
http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c12884
==第32篇：線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)==
在系列文章第三十篇、三十二篇時(shí)，我們介紹了穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)的原理和算法，本章繼續(xù)介紹瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)。穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)都是在隨時(shí)間變化的激勵(lì)作用下產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)形式，其中，穩(wěn)態(tài)是時(shí)間足夠長后，系統(tǒng)慢慢趨于穩(wěn)定后的運(yùn)動(dòng)，譬如當(dāng)不考慮阻尼時(shí)彈簧受瞬間載荷力作用時(shí)間足夠長后最后會(huì)做簡諧振動(dòng)，由于簡諧振動(dòng)的理論公式比較簡單，一個(gè)簡諧振動(dòng)在時(shí)間域上雖然很長，但只要有頻率和振幅參數(shù)就能完全表示，所以可以跳過前面的不穩(wěn)定的過程而直接求解最終的穩(wěn)態(tài)形式。但達(dá)到穩(wěn)態(tài)前的瞬態(tài)過程中間每個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是不一樣的，無法簡單的用幾個(gè)參數(shù)表示，當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)需要前面運(yùn)動(dòng)狀態(tài)往前推進(jìn)得到，此時(shí)只能用瞬態(tài)分析。
瞬態(tài)分析有線性和非線性之分，從線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)出發(fā)其實(shí)更容易理解瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的求解方式。本章我們將簡單介紹一下瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的求解公式，并以一個(gè)單擺例子來說明線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)在有限元軟件中的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)原理。非線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的原理將在后面章節(jié)介紹。
1.1 線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的理論
1.1.1 線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的方程
線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)的運(yùn)動(dòng)方程和線性靜力平衡方程很類似，對于線性靜力問題載荷F和位移u是直線關(guān)系，可以非常簡單的由一個(gè)狀態(tài)類乘以一個(gè)系數(shù)推到另一個(gè)狀態(tài)。
展開 基于Optistruct的動(dòng)力總成懸置瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析
以左懸置為單獨(dú)分析對象，在Hypermesh中建立直接法瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)載荷分析步Transient（direct），計(jì)算懸置支座安裝點(diǎn)應(yīng)力響應(yīng)輸出，建立工況如圖2所示
圖2 左懸置支座瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析工況設(shè)置
動(dòng)力總成懸置支架瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果
在Hypermesh設(shè)置完成瞬態(tài)動(dòng)力分析工況后，提交Optistruct求解器求解，計(jì)算左懸置安裝點(diǎn)應(yīng)力響應(yīng)輸出，結(jié)果如圖3所示
圖3 左懸置支座應(yīng)力結(jié)果云圖和安裝點(diǎn)應(yīng)力響應(yīng)曲線
最后，有相關(guān)仿真需求，歡迎通過公眾號(hào)“320科技工作室”與我們聯(lián)系。
ANSYS Workbench瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)（Transient Structural）分析
瞬態(tài)分析一直是仿真分析比較難的一塊內(nèi)容，而瞬態(tài)分析時(shí)間步的設(shè)置又是瞬態(tài)分析的關(guān)鍵，瞬態(tài)時(shí)間步設(shè)置也有其關(guān)鍵設(shè)置方法。下面以一個(gè)傳動(dòng)軸的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析為例介紹在ANSYS Workbench中進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)（Transient Structural）分析的基本流程及瞬態(tài)時(shí)間步設(shè)置。
1、題例
一根直徑為40mm,長2米的傳動(dòng)軸，一端固定，另外一端面上施加一個(gè)集中力偶。
該力偶隨時(shí)間變化的載荷如下圖所示。
求傳動(dòng)軸上各點(diǎn)的應(yīng)力、位移隨時(shí)間變化的云圖。
2、問題分析
（1）由于載荷的時(shí)間歷程已知，這是一個(gè)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)問題，需要使用瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。
（2）分析設(shè)置：先設(shè)置5個(gè)載荷步，然后對每個(gè)載荷步設(shè)置3個(gè)載荷子步。
（3）邊界條件：固定左端面，對右端面施加扭矩。該扭矩用表格方式輸入。
3、求解過程
進(jìn)入ANSYS Workbench并創(chuàng)建瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)（Transient Structural）分析項(xiàng)目。
進(jìn)入DesignModeler模塊創(chuàng)建幾何模型。進(jìn)行網(wǎng)格劃分，并進(jìn)行分析設(shè)置。首先設(shè)置5個(gè)載荷步，然后對每個(gè)載荷步進(jìn)行設(shè)置。第一個(gè)載荷步：關(guān)閉自動(dòng)時(shí)間步長，定義5個(gè)載荷子步。
其它載荷步做同樣的設(shè)置，下圖所示為第5個(gè)載荷步的設(shè)置示例。
將左端固定，在右端施加扭矩。
扭矩的詳細(xì)設(shè)置如下所示：
設(shè)置完成后進(jìn)行求解計(jì)算。
4、結(jié)果后處理
傳動(dòng)軸上各點(diǎn)的最大位移隨時(shí)間的變化曲線如下圖所示。
傳動(dòng)軸上各點(diǎn)的最大等效應(yīng)力隨時(shí)間的變化曲線如下圖所示。
在徑向上傳動(dòng)軸中間的位移和應(yīng)力小，邊緣的位移和應(yīng)力大，這與理論情況一致。
展開 ANSYS workbench 塔架瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析案例 ￥10
本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：
1、學(xué)習(xí)型仿真工程師
2、理工科院校學(xué)生
你會(huì)得到什么：
1、學(xué)習(xí)塔架三維模型的處理
2、學(xué)習(xí)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析步的建立
3、學(xué)習(xí)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的邊界條件的施加
4、學(xué)習(xí)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的載荷的施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020R2.
案例介紹了ANSYS workbench 塔架瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。
本案例完整得提供了分析相關(guān)所有的分析文件。
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ANSYS Workbench連桿瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真 ￥19.89
</p><p>5 連桿瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析</p><p>5.1 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)基本理論</p><p>瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析是一種用于計(jì)算結(jié)構(gòu)在隨時(shí)間變化的載荷作用下的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的方法。在Ansys中，這種技術(shù)可以用來計(jì)算結(jié)構(gòu)在穩(wěn)態(tài)載荷、瞬態(tài)載荷和簡諧載荷下的位移、應(yīng)變和應(yīng)力隨時(shí)間的變化。在進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析時(shí)，需要考慮慣性力和阻尼的影響，這些因素與載荷和時(shí)間的相關(guān)性有關(guān)。如果不考慮慣性力和阻尼，則可以使用靜力學(xué)分析來代替瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。對于線性結(jié)構(gòu)，它的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)平衡方程如下：</p><p><br></p><p>在Ansys有限元分析軟件中，式共有三種求解方法分別為：完全法、模態(tài)疊加法和縮減法。完全法和縮減法采用直接積分求解瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)平衡方程。而模態(tài)疊加法則使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換解耦后開始求解。</p><p><br></p><p>5.1.1 模態(tài)疊加法</p><p>針對模態(tài)疊加法，式中的可寫為：</p><p><br></p><p>式中：</p><p>為節(jié)點(diǎn)力隨時(shí)間變化量；</p><p>為關(guān)于矢量載荷的比例因子；</p><p>是在模態(tài)分析中的矢量載荷。</p><p>利用模態(tài)坐標(biāo)表示節(jié)點(diǎn)位移可通過下式得到：</p><p><br></p><p>式中，是第階模態(tài)振型；</p><p>是所要提取的模態(tài)數(shù)量。</p><p>根據(jù)式可得利用模態(tài)疊加法計(jì)算瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)問題首先需要進(jìn)行模態(tài)分析，因?yàn)樵诠?jié)點(diǎn)位移中包含了模態(tài)振型。
展開 RADIOSS支架的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
支架的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
本例子中將展示在Radioss（bulk）中對一個(gè)支架模型進(jìn)行直接瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析，并進(jìn)行相關(guān)的結(jié)果查看等后處理。
工況說明：支架底部的兩條腿約束6個(gè)自由度，瞬態(tài)動(dòng)載荷施加在頂部平面上，沿Z軸負(fù)向。瞬態(tài)激勵(lì)為為隨時(shí)間變化的力，具體曲線如下圖所示。直接瞬態(tài)分析總共運(yùn)行4s，800個(gè)時(shí)間步（時(shí)間步長0.005s）。考慮結(jié)構(gòu)阻尼，輸出孔中心位置節(jié)點(diǎn)的Z向位移曲線。
分析流程：
1) 創(chuàng)建隨時(shí)間變化的動(dòng)載荷
2) 建立瞬態(tài)分析的時(shí)間步長
3) 建立作用力及約束載荷集
4) 定義結(jié)構(gòu)阻尼和輸出設(shè)置
5) 運(yùn)行計(jì)算
6) hypergraph結(jié)果查看和后處理
Step 1: 創(chuàng)建table1來定義隨時(shí)間變化的載荷f(t)
用load collectors建立table，card image選擇table1，輸入上圖中的時(shí)間曲線。
展開 ANSYS workbench 滑塊瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析 ￥10
本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：
1、學(xué)習(xí)型仿真工程師
2、理工科院校學(xué)生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會(huì)得到什么：
1、學(xué)習(xí)滑塊的三維模型處理
2、學(xué)習(xí)滑塊非線性接觸相關(guān)的接觸設(shè)置
3、學(xué)習(xí)非線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析步的建立
4、學(xué)習(xí)滑塊瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 滑塊瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。
本案例完整得提供了分析相關(guān)所有分析文件。
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ANSYS workbench 連桿瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析 ￥10
本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：
1、學(xué)習(xí)型仿真工程師
2、理工科院校學(xué)生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會(huì)得到什么：
1、學(xué)習(xí)連桿的三維模型處理
2、學(xué)習(xí)連桿接觸相關(guān)的接觸設(shè)置
3、學(xué)習(xí)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析步的建立
4、學(xué)習(xí)連桿瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 連桿瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。
本案例完整得提供了分析相關(guān)所有分析文件。
ANSYS workbench 葉片基于模態(tài)的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析 ￥10
本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：
1、學(xué)習(xí)型仿真工程師
2、理工科院校學(xué)生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會(huì)得到什么：
1、學(xué)習(xí)葉片的三維模型處理
2、學(xué)習(xí)基于模態(tài)的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析步的建立
3、學(xué)習(xí)基于模態(tài)的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 葉片瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。
本案例完整得提供了分析相關(guān)所有分析文件。
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ANSYS workbench 小塊移動(dòng)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析 ￥10
本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：
1、學(xué)習(xí)型仿真工程師
2、理工科院校學(xué)生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會(huì)得到什么：
1、學(xué)習(xí)小塊移動(dòng)的三維模型處理
2、學(xué)習(xí)小塊移動(dòng)非線性接觸相關(guān)的接觸設(shè)置
3、學(xué)習(xí)非線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析步的建立
4、學(xué)習(xí)小塊移動(dòng)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 小塊移動(dòng)瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。
本案例完整得提供了分析相關(guān)所有分析文件。
ANSYS workbench 蝸輪蝸桿瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析 ￥10
本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：
1、學(xué)習(xí)型仿真工程師
2、理工科院校學(xué)生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會(huì)得到什么：
1、學(xué)習(xí)蝸輪蝸桿的三維模型處理
2、學(xué)習(xí)蝸輪蝸桿非線性接觸相關(guān)的接觸設(shè)置
3、學(xué)習(xí)非線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析步的建立
4、學(xué)習(xí)蝸輪蝸桿瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 蝸輪蝸桿瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。
本案例完整得提供了分析相關(guān)所有分析文件。
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ANSYS Workbench齒輪瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真
4
總結(jié)
ANSYS Workbench對齒輪進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真是非常方便，包括接觸的設(shè)置、轉(zhuǎn)動(dòng)副的設(shè)置等都非常方便。如果計(jì)算不收斂時(shí)，主要通過調(diào)試網(wǎng)格質(zhì)量、接觸算法、載荷施加的方式等；再者就是裝配體模型一定不要有干涉。還有就是由于齒輪的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)計(jì)算量較大，可以仿真轉(zhuǎn)動(dòng)兩三個(gè)齒即可，為提高計(jì)算的準(zhǔn)確性，可以將這兩三個(gè)齒進(jìn)行網(wǎng)格局部加密，以便更加接近真實(shí)解。
源自CAE集中營
『原創(chuàng)』瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)CAE解決方案MSC.Dytran基礎(chǔ)教程
瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)CAE解決方案MSC.Dytran基礎(chǔ)教程
作者：卞文杰 等編著
出版社：北京大學(xué)出版社
出版日期：2004-11-1
ISBN：7301080646
字?jǐn)?shù)：447000
印次：1
版次：1
內(nèi)容提要
本書詳細(xì)介紹了非線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)軟件MSC.Dytran的功能及其應(yīng)用方法。主要內(nèi)容包括MSC.Dytran軟件的概況、分析方法與分析模型、利用MSC.Dytran為MSC.Dytran進(jìn)行前處理工作方法及輸入數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、建模工具與手段、MSC.Dytran軟件的運(yùn)行及其后處理、在實(shí)際工程問題中的一些應(yīng)用。
本書內(nèi)容全面，講解深入淺出，不僅注重知識(shí)的介紹，還加入了編者的應(yīng)用體會(huì)。通過本書的學(xué)習(xí)，讀者可以迅速掌握MSC.Dytran軟件，并熟悉非線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析方法。本書作為瞬態(tài)動(dòng)力相關(guān)專業(yè)的大學(xué)生、研究生的教材或?qū)W習(xí)資料、對機(jī)械、國防、航空航天、汽車、船舶和能源等行業(yè)相關(guān)科研人員都有參考價(jià)值。
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