ansys多體動(dòng)力仿真的案例
基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析
基于多柔體動(dòng)力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點(diǎn)法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動(dòng)態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時(shí)得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點(diǎn)應(yīng)力曲線。通過對仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計(jì)和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
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展開 ANSYS官方直播 | 新一代強(qiáng)大的柔性多體動(dòng)力學(xué)仿真解決方案——ANSYS Motion
課程簡介
多體動(dòng)力學(xué)仿真是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的有用工具。其結(jié)果在許多工業(yè)應(yīng)用的設(shè)計(jì)流程中，被用于系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能分析、應(yīng)力安全分析、振動(dòng)分析和疲勞分析等。
多體動(dòng)力學(xué)仿真是一種數(shù)值模擬方法，其目的是對由約束條件（Joint）及相互作用而互相連接在一起的物體組成的機(jī)械系統(tǒng)，在已知力或者運(yùn)動(dòng)時(shí)，由計(jì)算機(jī)依據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)方程計(jì)算得到機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度、加速度。對于系統(tǒng)中的柔性體利用節(jié)點(diǎn)法或模態(tài)法，得到該柔性體的變形、應(yīng)力以及應(yīng)變等數(shù)據(jù)。
動(dòng)力學(xué)分析通常用于求解非線性動(dòng)力學(xué)問題，涉及動(dòng)態(tài)工況中產(chǎn)生的材料非線性效應(yīng)、幾何結(jié)構(gòu)非線性效應(yīng)或邊界條件中的變化，例如接觸和可變外部載荷。運(yùn)動(dòng)方程中考慮了慣性力、阻尼、彈簧和約束力，運(yùn)用了隱式積分方法。
ANSYS Motion 是全新一代的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件。其優(yōu)秀的求解器可以顯著提升大規(guī)模自由度系統(tǒng)的仿真速度，且在SMP并行環(huán)境下，求解速度會(huì)進(jìn)一步提升。隱式算法保證了仿真結(jié)果的穩(wěn)定和精度。緊密集成多體和結(jié)構(gòu)仿真求解器，可以同時(shí)求解剛體、柔性體、力實(shí)體和連接副的控制方程。專門為剛性體和柔性體混合系統(tǒng)定制的稀疏矩陣求解器已得到驗(yàn)證，可以更好地處理大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析。
ANSYS Motion通過腳本、FMI可以與其他軟件集成交互，并提供了專門的Matlab接口。在機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、車輛動(dòng)力學(xué)、大變形結(jié)構(gòu)分析、高速大旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3D接觸系統(tǒng)、以及多體運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)變形、動(dòng)力學(xué)耐久性分析等應(yīng)用場景下，ANSYS Motion 都能夠提供卓越的解決方案。
展開 一個(gè)柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)仿真
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柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算文件
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RecurDyn 應(yīng)用：基于多體動(dòng)力學(xué)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真
另外，雖然仿真結(jié)果的振幅值略小于實(shí)測結(jié)果，即使載荷扭矩增加，振幅不改變。因此，此仿真結(jié)果與Yoshikawa等人文章中的“傳遞誤差幅值在漸開線齒面情況下受載荷扭矩影響較小”的描述相一致。
作為齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的預(yù)測方法，本文中介紹了考慮齒輪接觸剛度變化的多體動(dòng)力學(xué)方法，并給出了驗(yàn)證結(jié)果，結(jié)論如下：
-采用多體動(dòng)力學(xué)方法進(jìn)行齒輪接觸計(jì)算，可以考慮齒輪變形和嚙合齒數(shù)變化引起的嚙合剛度變化。
-該方法可以對系統(tǒng)的行為進(jìn)行仿真和評估。振動(dòng)由齒輪接觸引發(fā)，并通過軸和軸承傳遞到外殼。
-多體動(dòng)力學(xué)方法可以在考慮瞬態(tài)條件下計(jì)算齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)仿真是靜態(tài)的，而不是動(dòng)態(tài)的。但是，因?yàn)锽EV（純電動(dòng)汽車）/HEV（混合動(dòng)力汽車）的齒輪變速箱會(huì)在各種駕駛條件下使用，瞬態(tài)響應(yīng)仿真比以往更重要。多體動(dòng)力學(xué)適用于此類機(jī)械系統(tǒng)仿真，RecurDyn/DriveTrain使工程師能夠動(dòng)態(tài)地開發(fā)考慮各種瞬態(tài)條件的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。
文章來源:Recurdyn軟件
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Comsol多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真方法 ￥20
前言：Comsol是優(yōu)秀的多物理場仿真軟件，用來模擬單個(gè)物理場、以及耦合多個(gè)物理場。用戶可以在Comsol中任意組合使用物理場模塊，無論模擬哪個(gè)工程領(lǐng)域的問題或是哪種特定的物理現(xiàn)象，都可以在同一個(gè)軟件界面中，使用相似的操作流程進(jìn)行分析。Comsol主要有結(jié)構(gòu)力學(xué)、聲學(xué)、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動(dòng)力學(xué)模塊進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治觥?em>多體動(dòng)力學(xué)模塊是進(jìn)行多物理場耦合的一個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)模塊，用戶可以在此基礎(chǔ)上耦合例如聲學(xué)、疲勞、傳熱等模塊。
第一部分：Comsol多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真介紹
在通常情況下，多體動(dòng)力學(xué)仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關(guān)注剛體的動(dòng)力學(xué)特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個(gè)部件的變形、應(yīng)力、應(yīng)變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。關(guān)于多體動(dòng)力學(xué)的剛?cè)狁詈戏治觯?em>多有限元軟件都可以實(shí)現(xiàn)，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進(jìn)行模型建模時(shí)，有些缺少必要的運(yùn)動(dòng)副，有些需要借助別的軟件才可以進(jìn)行柔性體轉(zhuǎn)化，使用不夠便利。而Comsol解決了上述軟件的矛盾，可以在自己的界面中獨(dú)立完成剛?cè)狁詈戏治觯瑢τ诓恢攸c(diǎn)關(guān)注的剛體部分，可以將網(wǎng)格粗糙化，對于重點(diǎn)關(guān)注的柔性體部分，可以將網(wǎng)格適當(dāng)加密。
Comsol基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)副（關(guān)節(jié)）包括：
棱柱關(guān)節(jié)、鉸鏈關(guān)節(jié)、圓柱關(guān)節(jié)、螺紋關(guān)節(jié)、平面關(guān)節(jié)、球關(guān)節(jié)、槽關(guān)節(jié)、約化槽關(guān)節(jié)、萬向接頭、距離關(guān)節(jié)等。
展開 行業(yè)應(yīng)用方案 | 多學(xué)科系統(tǒng)中的多體動(dòng)力學(xué)仿真
Ansys Motion 擁有更快的仿真速度，Ansys Motion優(yōu)秀的求解器可以顯著提升大規(guī)模自由度系統(tǒng)的仿真速度，且在SMP并行環(huán)境下，求解速度會(huì)進(jìn)一步大幅提升。緊密集成多體和結(jié)構(gòu)仿真求解器，可以同時(shí)求解剛體、柔性體、力實(shí)體和連接副的控制方程。適用于大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析，專門為剛體和柔體混合系統(tǒng)定制的稀疏矩陣求解器已驗(yàn)證，可以很好地處理大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析
先進(jìn)的3D面接觸算法，可以很好地支持3D面接觸，包括小面和NURBS兩種類型。提供剛體-剛體面接觸，剛體-柔性體面接觸和柔性體-柔性體面接觸，高效的接觸探測算法可以更快速地計(jì)算復(fù)雜接觸問題
Ansys Motion 標(biāo)準(zhǔn)包支持模態(tài)柔性體和節(jié)點(diǎn)柔性，并可自由選擇。Ansys Motion同時(shí)支持無網(wǎng)格柔性技術(shù)，用戶無需對結(jié)構(gòu)進(jìn)行網(wǎng)格劃分即可實(shí)現(xiàn)柔性體數(shù)據(jù)的計(jì)算
Ansys Motion可以提供高效，功能強(qiáng)大的多柔性體動(dòng)力學(xué)分析工具，對機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、車輛動(dòng)力學(xué)、大變形結(jié)構(gòu)分析、高速旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3D接觸系統(tǒng)、以及多體運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)變形、動(dòng)力學(xué)耐久性分析等有完整的解決方案。并可以結(jié)合Ansys Maxwell 及Mechanical 來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的NVH分析，利用FMI接口及MATLAB實(shí)現(xiàn)與Twin Builder、Simulink等軟件的系統(tǒng)仿真。
展開 仿真筆記——多體動(dòng)力學(xué)仿真關(guān)鍵技術(shù)的研究
多體動(dòng)力學(xué)摩擦力計(jì)算
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由于工程與學(xué)術(shù)上存在著一定的區(qū)別，在學(xué)術(shù)中摩擦力計(jì)算本身就是一門不精確的學(xué)科，根據(jù)學(xué)術(shù)目前的摩擦力計(jì)算公式在一定程度上只能解決部門工程問題，計(jì)算摩擦力的前提就需要知道摩擦系數(shù)，在當(dāng)今學(xué)術(shù)不斷發(fā)展的進(jìn)程中，摩擦力計(jì)算還會(huì)涉及到速度等一些其他問題，如何解決工程應(yīng)用中摩擦力問題已經(jīng)給多體動(dòng)力學(xué)分析軟件提了一個(gè)大大的難題。在建立摩擦力模型時(shí)已經(jīng)需要考慮當(dāng)前的環(huán)境因素，從而建立最準(zhǔn)確的摩擦力。
現(xiàn)狀及存在的問題：
接觸力計(jì)算問題，接觸力是當(dāng)前學(xué)術(shù)公認(rèn)的與摩擦力關(guān)系最大的影響因素之一，如何建立準(zhǔn)確的接觸力計(jì)算模型，已經(jīng)影響到最終的計(jì)算結(jié)果是否正確。
摩擦力計(jì)算，摩擦力計(jì)算在學(xué)術(shù)中屬于不精確學(xué)科，這就更需要工程實(shí)踐的支持，大多數(shù)的摩擦模型需要根據(jù)當(dāng)前的計(jì)算環(huán)境進(jìn)行建模。如何準(zhǔn)確的計(jì)算出工程應(yīng)用的摩擦力，目前并沒有較好解決技術(shù)。只能根據(jù)企業(yè)的工程實(shí)踐應(yīng)用的不斷積累，建立屬于針對某一領(lǐng)域的計(jì)算模型，才是解決摩擦力計(jì)算的解決方法。
關(guān)鍵解決技術(shù)：
該項(xiàng)內(nèi)容并無具體的解決技術(shù)，這里是給CAE軟件提供商提出意見。目前隨著工程應(yīng)用的愈來愈復(fù)雜，需要CAE軟件有其核心的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累來指導(dǎo)客戶的工程應(yīng)用。
展開 【招聘】仿真工程師/應(yīng)用工程師（多體動(dòng)力學(xué)仿真）
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【招聘】仿真工程師/應(yīng)用工程師（多體動(dòng)力學(xué)仿真）
公司介紹 ： 杭州擬創(chuàng)科技有限公司創(chuàng)立于2017年，專注于以多體動(dòng)力學(xué)為主的CAE領(lǐng)域的軟件開發(fā)和工程咨詢服務(wù)。 擬創(chuàng)科技以多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn為基礎(chǔ)，使用剛?cè)狁詈霞夹g(shù)面向航天，高鐵及中，外的大中型重工業(yè)公司等提供平臺(tái)建設(shè)及工程仿真技術(shù)服務(wù)。 本司自2017年創(chuàng)建以來，隊(duì)伍還在不斷拓展中，現(xiàn)有成員以碩士，博士為主，均為本領(lǐng)域的資深技術(shù)工程師。同時(shí)本司擁有國際公司背景和專業(yè)學(xué)科齊全的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，有經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)和成熟的解決方案，并且在與美國，日本，德國，韓國等兄弟單位共同交換技術(shù)心得的同時(shí)為客戶提供針對不同客戶的客制化方案。 上班地點(diǎn)： 杭州市濱江區(qū)浦沿街道 應(yīng)用工程師（多體動(dòng)力學(xué)仿真）薪資面議 2人 應(yīng)屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷碩士 職位要求： 1. 碩士以上學(xué)歷，機(jī)械，力學(xué)或相關(guān)等專業(yè) 2. 熟悉AutoCAD，Pro/E,Creo,UG,SolidWorks等機(jī)械繪圖軟件 3. 有使用過ANSYS或ABAQUS等有限元軟件的經(jīng)歷 4. 具有較強(qiáng)的工作責(zé)任心，良好的溝通能力，協(xié)調(diào)能力 5. 具備獨(dú)立思考及獨(dú)立解決問題的能力，有探索精神 崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)RecurDyn軟件的培訓(xùn)工作 2. 基于RecurDyn軟件進(jìn)行項(xiàng)目仿真分析工作 3.
展開 挖掘機(jī)多體動(dòng)力學(xué)仿真
挖掘機(jī)多體動(dòng)力學(xué)仿真
01
案例背景
本案例模型對象為挖掘機(jī)，在這個(gè)模型中的所有的機(jī)構(gòu)都是剛性的，包含17個(gè)剛體組件、各類型24個(gè)運(yùn)動(dòng)副及4個(gè)時(shí)序驅(qū)動(dòng)STEP函數(shù)，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)從挖掘到卸載一個(gè)動(dòng)作循環(huán)的動(dòng)力學(xué)仿真，考察了INTESIM-FMBD軟件處理復(fù)雜工程機(jī)械多體動(dòng)力學(xué)仿真能力。
挖掘機(jī)模型如下圖所示。
圖1 挖掘機(jī)模型
02
應(yīng)用軟件
英特剛?cè)狁詈?em>多體動(dòng)力學(xué)軟件（INTESIM-FMBD）主要針對工程實(shí)際中大量存在的剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)，圍繞其復(fù)雜動(dòng)力學(xué)行為推出的新產(chǎn)品，適合于一般機(jī)械多體動(dòng)力學(xué)仿真分析。軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動(dòng)力學(xué)模型生成的微分代數(shù)方程組進(jìn)行動(dòng)力學(xué)積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標(biāo)的求解。軟件支持幾何精確法/浮動(dòng)坐標(biāo)法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網(wǎng)格類型，具備豐富的約束和連接庫，支持基于子系統(tǒng)的復(fù)雜模型創(chuàng)建。軟件核心求解器經(jīng)過多年研發(fā)積累，在大變形柔性體描述、索驅(qū)機(jī)構(gòu)模擬及移動(dòng)接觸問題形成一定優(yōu)勢，已成功應(yīng)用于航天、航空、車輛、工業(yè)裝備、能源裝備、國防、國家大工程、生物力學(xué)和機(jī)器人等領(lǐng)域。
展開 ANSYS workbench 挖掘機(jī)多體動(dòng)力學(xué)分析 ￥10
本案例適合哪些人學(xué)習(xí)：
1、學(xué)習(xí)型仿真工程師
2、理工科院校學(xué)生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會(huì)得到什么：
1、學(xué)習(xí)挖掘機(jī)的三維模型處理
2、學(xué)習(xí)挖掘機(jī)接觸相關(guān)的接觸設(shè)置
3、學(xué)習(xí)多體動(dòng)力學(xué)分析步的建立
4、學(xué)習(xí)挖掘機(jī)多體動(dòng)力學(xué)分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 挖掘機(jī)多體動(dòng)力學(xué)分析。
本案例完整得提供了分析相關(guān)所有分析文件。
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Altair網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)-12/10、22-HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
主題: HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
首播時(shí)間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復(fù)播時(shí)間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開發(fā)的新一代多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件。它是一個(gè)通用的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件，采用完全開放的程序架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)高度的流程自動(dòng)化和客戶化定制。具有簡潔友好的界面，高效的建模語言（MDL），同時(shí)也是第一款支持多求解器輸出的多體動(dòng)力學(xué)軟件。MotionSolve是新一代的多體動(dòng)力學(xué)求解器，采用創(chuàng)新的點(diǎn)輔助坐標(biāo)系統(tǒng)（PointAuxiliary Coordinate System），具有計(jì)算更快速、更穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；提/供了完整的多體動(dòng)力學(xué)求解系列，可進(jìn)行靜力學(xué)，準(zhǔn)靜力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，模型線性化和狀態(tài)矩陣輸出等，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、車輛動(dòng)力學(xué)、隔振、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、針對耐久性分析的載荷預(yù)期和穩(wěn)健性仿真等多方面的問題，可以對具有復(fù)雜非線性特性的模型進(jìn)行仿真。
本次研討會(huì)將主要介紹HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)，包括：
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HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)介紹
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MotionSolve柔性體的生成
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Adams柔性體的生成
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Simpack柔性體的生成
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柔性體的縮減技術(shù)
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剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模仿真
報(bào)名方式：
1，
通過網(wǎng)絡(luò)注冊報(bào)名，注冊地址http://www.altair.com.cn/EventList.aspx?
展開 多體動(dòng)力學(xué)在ANSYS中的實(shí)現(xiàn)
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多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展
多體仿真技術(shù)的發(fā)展分為3個(gè)階段：前期是以現(xiàn)代計(jì)算力學(xué)為基礎(chǔ)的“多體動(dòng)力學(xué)仿真”階段，近期擴(kuò)展到于結(jié)構(gòu)、控制和優(yōu)化結(jié)合的“多體系統(tǒng)仿真”階段，目前正走向結(jié)合機(jī)-電-控與多物理場的“多體產(chǎn)品仿真”階段。
多體動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)期
這一時(shí)期是多體仿真的萌芽期，從事多體仿真的多是機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)學(xué)者。20世紀(jì)70年代，隨著電腦應(yīng)用的逐漸普及，以美國為主的許多大學(xué)的應(yīng)用力學(xué)學(xué)者開始以牛頓的運(yùn)動(dòng)定律對機(jī)械構(gòu)造組成建立可數(shù)字化的數(shù)學(xué)模型（Mathematical Models），這就是今天多體仿真的前身。
70年代中期至90年代中期是多體動(dòng)力學(xué)的蓬勃發(fā)展期，許多重要的數(shù)學(xué)模型和算法、有效的數(shù)值解法，甚至幾何模型與數(shù)學(xué)模型關(guān)系的建立都是發(fā)生在此期間，其中影響較大的包括密西根大學(xué)的以Eduler Angles為旋轉(zhuǎn)自由度的三維數(shù)模，愛荷華大學(xué)的Eduler Parameters旋轉(zhuǎn)自由度、相對自由度和遞歸算法（RecursiveFormulation），伊利諾大學(xué)Dr. Shabana的模態(tài)柔性體算法等。到了90年代中期這些技術(shù)都已成熟，值得一提的是RecurDyn的研發(fā)團(tuán)隊(duì)集成了以上學(xué)術(shù)成果，并且引入同時(shí)期發(fā)展成熟的有限元算法作為可承受大變形和接觸的柔性體數(shù)模，于90年代末，在微軟的視窗操作系統(tǒng)上發(fā)布了第一版的RecurDyn，也算是“多體動(dòng)力學(xué)仿真”紀(jì)元的一個(gè)總成。
多體系統(tǒng)的仿真時(shí)期
這一時(shí)期是多體仿真的成長期，市場主導(dǎo)了多體仿真的內(nèi)涵。在RecurDyn第一版發(fā)布的20世紀(jì)90年代末，電腦的容量和速度又達(dá)到了一個(gè)新境界，新的多體仿真技術(shù)要求和挑戰(zhàn)也隨之浮現(xiàn)，由此迎來了“多體仿真系統(tǒng)”的新紀(jì)元。由“多體動(dòng)力學(xué)”引申而來，一般泛指包括機(jī)械構(gòu)造、結(jié)構(gòu)材料和控制（軟、硬）元件的整體系統(tǒng)。
展開 多體動(dòng)力學(xué)仿真學(xué)習(xí)-01
多體動(dòng)力學(xué)仿真學(xué)習(xí)-01
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