轉向軸的案例
汽車轉向軸知識.
轉向軸的功用是將駕駛員作用于轉向盤的轉向力矩傳遞給轉向器，它的上部與轉向盤固定連接，下部與轉向器相連。轉向軸從轉向柱管中穿過，支承在柱管內的軸承和襯套上。有些轉向軸不但具有一定的剛度，還具有吸能功能，起到防傷作用。
概念簡介
語音轉向軸的功用是將駕駛員作用于轉向盤的轉向力矩傳遞給轉向器，它的上部與轉向盤固定連接，下部與轉向器相連。轉向軸從轉向柱管中穿過，支承在柱管內的軸承和襯套上。
設計要求
語音轉向軸總成是汽車轉向系的核心部分，其性能的優劣直接關系著交通和人身安全，所以對轉向軸的設計有幾點要求。1、轉向軸應該具有一定的剛度。確保將轉向盤上的轉向力矩和轉向角傳遞到轉向器中；2、由于公路條件的改善、車速的提高以及道路安全法規日趨嚴格，轉向軸應該具有吸能功能，起到防傷作用；3、轉向軸應該具有較好的抗疲勞能力，確保其使用壽命。4、現代汽車的轉向軸除裝有柔性萬向節外，有的還裝有能改變轉向盤的工作角度（轉向軸的傳動方向）和轉向盤的高度（轉向軸軸向長度）的機構，以方便不同體型駕駛員的操縱。
結構
語音如下圖所示的轉向軸結構簡單，制造容易，具有防傷作用，在乘用車上獲得了應用。圖1 具有防傷作用的轉向軸上圖中想轉向軸分為兩段，上轉向軸的下端經彎曲成形后，其軸線與主軸軸線之間偏移一段距離，其端面與焊有兩個圓頭圓柱銷的緊固板焊接，兩圓柱銷的中心線對稱于上轉向軸的主軸線。下轉向軸呈T字形，其上端與一個壓鑄件相連，壓鑄件上鑄有兩孔，孔內壓人橡膠套與塑料襯套后再與上轉向軸呈倒鉤狀連接，構成安全轉向軸。該軸在使用過程中除傳遞轉矩外，在受到一定數值的軸向力時，上、下轉向軸能自動脫開，以確保駕駛員安全。
轉向器性能測試
語音在汽車行業標準——“汽車轉向傳動軸總成性能要求及試驗方法”（QC/T649-2000）中，規定了轉向軸的各項試驗。
展開 單軸轉向架車輛動力學仿真
摘 要: 常規和非常規轉向架對車輛的曲線通過性能的影響進行了對比,并介紹了幾種采用非常規轉向架車輛
的運用實例,該車輛形式因具有較好的曲線通過性能而日漸受到關注。通過理論分析,本文提出了一種采用單軸
轉向架的短車體車輛模型設想,并運用多體動力學分析軟件SIMPACK對該轉向架及車組的動力學性能進行了
仿真模擬。結果表明,該模型在滿足運用要求穩定性的條件下,在曲線通過性能方面具有明顯的優勢,尤其適用
于小半徑曲線的軌道線路。
單軸轉向架車輛動力學仿真.pdf
轉向傳動軸分部件網格劃分
1、打開模型后發現它是對稱的，所以進行對稱區域的劃分，在這里我只保留1/4的區域，這樣能夠節省大量劃分 時間，1/4的區域劃分如下圖所示：
2、通過觀察1/4區域的模型后，可以先從中間的復雜區域著手，兩段的圓柱部分可以通過drag把中間區域邊緣的面網格進行拉伸生成，所以應該從中間往兩端進行劃分。
3、由于中間區域也是對稱的，所以我從中間分成1/2區域，如下圖所示：
4、在細化模型的過程中可以發現中間區域的網格的局部復雜區域存在兩端，所以在此進行區域的劃分，只劃分出其中一段的網格區域，最后得到的區域如下圖：
5、通過solidmap對區域進行網格劃分得到：
6、針對相鄰區域的網格生成可以通過drag來實現，確定下平面的法線方向后，量出拉伸距離，輸入拉伸網格的邊緣數量就能生成1/4模型的網格，整個零件的模型再通過reflect復制過去就行了，最后的結果圖如下：
shangcdz.rar
展開 汽車底盤構造和四大體系詳解，徹底了解汽車構造
吸能裝置的方式很多，大都通過轉向柱的支架變形來達到緩沖吸能的作用。
轉向軸與轉向器齒輪箱之間采用連軸節相連(即兩個萬向節)，之所以用連軸節，除了可以改變轉向軸的方向，還有就是使得轉向軸可以作縱向的伸縮運動，以配合轉向柱的緩沖運動。
可傾斜式轉向機構：正是由于有了連軸節，轉向軸可以有不同的傾斜角度，使轉向盤的位置可以上下傾斜，適應各種身高和體形的司機。通過操作位于轉向柱下側的手柄，使轉向柱處于放松狀態，將轉向盤調至自己喜好的位置，再反向轉動手柄，使轉向柱固定在新的位置上。
現在的一些高級轎車上已經采用電動式轉向盤傾斜調整機構。轉向軸內裝有專用電機，使轉向軸改變傾斜角度。最新型的調整機構是全自動式由計算機控制的。司機在下車前將點火鑰匙拔出，轉向盤便自動升起，以便司機順利下車。但計算機會記住原來的轉向盤位置，當點火鑰匙再次插入時，轉向盤會自動恢復原位。
可伸縮式轉向機構：該機構可象望遠鏡那樣伸縮調整轉向盤的前后位置。轉向軸也象望遠鏡一樣有雙重結構，內筒與外筒用花鍵嚙合，使它們無法相對轉動，而只能沿鍵槽方向做伸縮運動。 與傾斜調整機構相同，可操作手柄解除或固定伸縮動作，一部分車也采用電動式計算機控制的全自動伸縮式轉向機構。
四、轉向器與轉向器形式
轉向器(也常稱為轉向機)是完成由旋轉運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。歷史上曾出現過許多種形式的轉向器，目前較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環球-齒條齒扇式、循環球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。
其中第二、第四種分別是第一、第三種的變形形式，而蝸桿滾輪式則更少見。我們只介紹目前最常用，最有代表性的兩種形：齒輪齒條式和循環球式。
齒輪齒條式：齒輪齒條方式的最大特點是剛性大，結構緊湊重量輕，且成本低。
展開 
汽車轉向系統知識1
用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉向系統(steering system)。汽車轉向系統的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉向系統對汽車的行駛安全至關重要，因此汽車轉向系統的零件都稱為保安件。汽車轉向系統和制動系統都是汽車安全必須要重視的兩個系統。
汽車轉向系統分為兩大類:機械轉向系統和動力轉向系統。
完全靠駕駛員手力操縱的轉向系統稱為機械轉向系統。
借助動力來操縱的轉向系統稱為動力轉向系統。動力轉向系統又可分為液壓動力轉向系統和電動助力動力轉向系統，以及氣壓動力轉向系統。
簡介
機械轉向系以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機
轉向系統
構三大部分組成。
轉向操縱機構
轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。
轉向器
轉向器(也常稱為轉向機)是完成由旋轉運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。較常用的有齒輪齒條式、循環球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。我們主要介紹前幾種。
1)齒輪齒條式轉向器
齒輪齒條式轉向器分兩端輸出式和中間(或單端)輸出式兩種。
兩端輸出的齒輪齒條式轉向器如圖4所示，作為傳動副主動件的轉向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節叉10和轉向軸連接。與轉向齒輪嚙合的轉向齒條4水平布置，兩端通過球頭座3與轉向橫拉桿1相連。彈簧7通過壓塊9將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。彈簧的預緊力可用調整螺塞6調整。當轉動轉向盤時，轉向器齒輪11轉動，使與之嚙合的齒條4沿軸向移動，從而使左右橫拉桿帶動轉向節左右轉動，使轉向車輪偏轉，從而實現汽車轉向。
展開 汽車底盤各配件詳細介紹
汽車底盤配件分為：
傳動系統：離合器、變速器、主減速器、半軸、萬向節、傳動軸。
行駛系統：車架、平衡桿、車橋、車輪、元寶梁、減震器、羊角、支臂、三元催化。
轉向系統：轉向軸、轉向橫拉桿。
制動系統：剎車盤、剎車分泵、剎車片。
汽車底盤各部件構造
● 傳動系統
(1) 離合器：是為了保證汽車起步時平穩、換擋順利、防止傳動過程中過載、防止扭振的沖擊。
(2) 變速器：是用來協調發動機的轉速和車輪行駛速度，從而使其發動機性能釋放到最佳。
(3) 主減速器：是為了在傳動過程中減小轉速，增大扭矩的部件。使其傳動的速度降下來，才能獲得比較高的輸出扭矩，從而得到更大的驅動力。
(4) 半軸：也是驅動軸，傳使動力的軸。
(5)萬向節：是調控汽車轉向的，屬于矢量傳遞動力的裝置。
(6)傳動軸：是裝在變速器和后橋之間的，是講變速器帶來的扭矩和旋轉動力傳給后橋。
● 行駛系統
(1)車架：是用來承載底盤各個配件的框架，也是承受外界壓力的防護架。
(2) 平衡桿：是用來提高汽車的操控性能，特別是在轉彎的過程中。
(3) 車橋：是用來傳遞車架和車輪帶來的各個方向的作用力。
(4) 車輪：承載和翻滾是他最終選擇。
(5) 元寶梁：用來承載發動機和變速箱的，還起到加強車身強度的目的。
(6) 減震器：它的作用是減少車架和車身的震動，使其車輛平穩、安全、舒適的駕駛。
展開 設計仿真 | Adams Car 轉向力矩波動分析
01
概述
轉向力矩波動是指在車輛轉向過程中，轉向力矩呈現出非恒定的變化現象。例如，正常情況下駕駛員轉動方向盤時，期望轉向力矩是相對平穩地隨著轉向角度變化而變化，但由于各種因素影響，實際的轉向力矩可能會出現忽大忽小的波動情況。它可以是周期性的變化，也可能是不規則的變化。對于周期性波動主要與轉向系統的十字萬向節的不等速特性和布置方案有關。
圖1 原地轉向方向盤轉向力矩曲線圖
02
轉向力矩波動理論
對于單十字萬向節，設主動叉由初始位置轉過φ_1角，從動叉相應轉過φ_2角，兩軸夾角為α，則從動叉與主動叉轉角關系為：
tan?〖φ_1=tan?〖φ_2?cos?α 〗 〗
則從動軸的角速度ω_2與主動軸的角速度ω_1的關系為：
ω_2=ω_1?cos?α/(1-〖sin〗^2?α?〖cos〗^2?〖φ_1 〗 )
圖2 十字萬向節不等速特性
這種角速度的波動會導致輸出扭矩的波動。因為功率P=T?ω（T為扭矩，ω為角速度），在傳遞功率一定的情況下，角速度的波動必然引起扭矩的波動。
雙十字萬向節具有波動補償特性，為了減小單十字萬向節的波動特性，通常會采用雙十字萬向節。雙十字萬向節在布置理想的情況下（即中間軸與主、從動軸夾角相等且傳動軸兩端萬向節主、從動軸軸線處于同一平面內），可以使輸入軸和輸出軸的角速度相等。
對于雙十字萬向節，設第一個萬向節（靠近主動軸）的主動叉轉角為φ_11，從動叉轉角為φ_12；第二個萬向節（靠近從動軸）的主動叉轉角為φ_21（因為中間軸的連接，φ_12=φ_21），從動叉轉角為φ_22。
展開 設計仿真 | Adams Car 轉向力矩波動分析
01概述
轉向力矩波動是指在車輛轉向過程中，轉向力矩呈現出非恒定的變化現象。例如，正常情況下駕駛員轉動方向盤時，期望轉向力矩是相對平穩地隨著轉向角度變化而變化，但由于各種因素影響，實際的轉向力矩可能會出現忽大忽小的波動情況。它可以是周期性的變化，也可能是不規則的變化。對于周期性波動主要與轉向系統的十字萬向節的不等速特性和布置方案有關。
圖1 原地轉向方向盤轉向力矩曲線圖
02 轉向力矩波動理論
對于單十字萬向節，設主動叉由初始位置轉過φ_1角，從動叉相應轉過φ_2角，兩軸夾角為α，則從動叉與主動叉轉角關系為：
tan〖φ_1=tan〖φ_2?cosα 〗 〗
則從動軸的角速度ω_2與主動軸的角速度ω_1的關系為：
ω_2=ω_1?cosα/(1-〖sin〗^2α?〖cos〗^2〖φ_1 〗 )
圖2 十字萬向節不等速特性
這種角速度的波動會導致輸出扭矩的波動。因為功率P=T?ω（T為扭矩，ω為角速度），在傳遞功率一定的情況下，角速度的波動必然引起扭矩的波動。
雙十字萬向節具有波動補償特性，為了減小單十字萬向節的波動特性，通常會采用雙十字萬向節。雙十字萬向節在布置理想的情況下（即中間軸與主、從動軸夾角相等且傳動軸兩端萬向節主、從動軸軸線處于同一平面內），可以使輸入軸和輸出軸的角速度相等。
對于雙十字萬向節，設第一個萬向節（靠近主動軸）的主動叉轉角為φ_11，從動叉轉角為φ_12；第二個萬向節（靠近從動軸）的主動叉轉角為φ_21（因為中間軸的連接，φ_12=φ_21），從動叉轉角為φ_22。
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01 概述
轉向力矩波動是指在車輛轉向過程中，轉向力矩呈現出非恒定的變化現象。例如，正常情況下駕駛員轉動方向盤時，期望轉向力矩是相對平穩地隨著轉向角度變化而變化，但由于各種因素影響，實際的轉向力矩可能會出現忽大忽小的波動情況。它可以是周期性的變化，也可能是不規則的變化。對于周期性波動主要與轉向系統的十字萬向節的不等速特性和布置方案有關。
圖1 原地轉向方向盤轉向力矩曲線圖
02 轉向力矩波動理論
對于單十字萬向節，設主動叉由初始位置轉過φ_1角，從動叉相應轉過φ_2角，兩軸夾角為α，則從動叉與主動叉轉角關系為：
tan?〖φ_1=tan?〖φ_2?cos?α 〗 〗
則從動軸的角速度ω_2與主動軸的角速度ω_1的關系為：
ω_2=ω_1?cos?α/(1-〖sin〗^2?α?〖cos〗^2?〖φ_1 〗 )
圖2 十字萬向節不等速特性
這種角速度的波動會導致輸出扭矩的波動。因為功率P=T?ω（T為扭矩，ω為角速度），在傳遞功率一定的情況下，角速度的波動必然引起扭矩的波動。
雙十字萬向節具有波動補償特性，為了減小單十字萬向節的波動特性，通常會采用雙十字萬向節。雙十字萬向節在布置理想的情況下（即中間軸與主、從動軸夾角相等且傳動軸兩端萬向節主、從動軸軸線處于同一平面內），可以使輸入軸和輸出軸的角速度相等。
對于雙十字萬向節，設第一個萬向節（靠近主動軸）的主動叉轉角為φ_11，從動叉轉角為φ_12；第二個萬向節（靠近從動軸）的主動叉轉角為φ_21（因為中間軸的連接，φ_12=φ_21），從動叉轉角為φ_22。
展開 深度了解汽車的轉向系統結構
齒輪齒條式轉向系統
汽車轉向系統的功能就是按照駕駛人的意愿控制汽車的行駛方向。齒輪齒條式轉向系統（圖 19-1） 是現代轎車采用最多的轉向系統。齒輪齒條式轉向器（轉向機） 通過殼體兩端的螺栓固定在副車架上。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。借助橫拉桿推動或拉動轉向節，使前輪實現轉向。
轉向系統的工作原理
轉向盤與轉向柱相連，因此當駕駛人轉動轉向盤時，轉向柱便跟著轉動。通過轉向節和轉向中間軸，轉向力矩傳遞至轉向器的輸入軸。輸入軸的轉動被齒輪齒條式轉向器轉換為往復運動或直線運動，推動或拉動轉向桿系及轉向節，使轉向輪（前輪） 偏轉一定角度。齒輪齒條式轉向系統的工作原理如圖 19-2 所示。轉向器是將旋轉運動轉化為直線運動（或近似直線運動） 的一組齒輪齒條傳動機構，同時起到減速增矩作用。
轉向管柱
轉向柱總成的結構如圖 19-3 所示。可調式轉向柱能調節轉向柱的傾斜度和伸縮量（即轉向盤高度），方便駕駛人調節至合適的駕駛姿勢。一旦發生撞擊，轉向盤、轉向管柱和防撞管會一起偏向儀表板。此時，防撞管會擠壓是轉向管柱，并通過潰縮機構吸收碰撞能量，保護駕駛人。
如圖 19-4 所示，轉向柱的支架靠兩個螺栓固定在模塊橫梁上，而轉向柱安裝支架用螺栓安裝在模塊橫梁上，同時轉向柱的支架也用螺栓固定在安裝支架上。因此，轉向柱的兩個安裝點相距較遠，具有較寬的基部空間，有利于保持轉向柱的穩定。
液壓助力轉向系統
液壓助力轉向系統使轉向操縱更加靈活、輕便，而且能吸收來自不平路面的沖擊。齒輪齒條式液壓助力轉向系統的結構如圖 19-5 所示。液壓助力轉向系統的特點在于通過發動機的傳動帶或電氣方式驅動轉向助力泵。從轉向助力泵輸出的轉向油流向轉向閥，轉向閥控制油壓并改變流向。
展開 汽車轉向盤知識.
轉向盤(Steering Wheel)即方向盤，是汽車、輪船、飛機等的操縱行駛方向的輪狀裝置。轉向盤一般通過花鍵與轉向軸相連。轉向盤它在駕駛員與車輪之間引入的齒輪系統操作靈活，很好地隔絕了來自道路的劇烈振動。不僅如此，好的轉向系統還能為駕駛者帶來一種與道路親密無間的感受。
簡介
駕駛員通過控制轉向盤，使汽車按照駕駛員的意圖保持或者改變運動方向。當汽車發生正面碰撞交通事故時，無論是由于轉向盤的后移還是駕駛員前沖碰撞轉向盤，都能使駕駛員受到傷害，因此，轉向盤也是重要的保安部件。設計轉向盤時應滿足下述一些基本要求:
組成
轉向盤有輪轂、輻條、輪輞和墊塊組成，如圖所示。
轉向盤的輪轂、輪輞及輻條內部通常由鋼、鋁合金、鎂合金或碳纖維制造內芯。輪輻有1~4根。采用一根輻條時有利于觀察儀表。為保證轉向盤有足夠的剛性，必須采用增強材料，即內芯。輪輻應有足夠大的面積，以利于駕駛員的身體與轉向盤沖撞接觸時，能降低它們之間產生的碰撞力。但輪輻過多的轉向盤，雖然有足夠的強度和剛度，但對駕駛員能清楚地觀察儀表有不利影響。
轉向盤的輪轂部分設計有內花鍵，用來與轉向軸上的花鍵配合并固定。
輪轂、輪輞、輻條與內芯組成轉向盤骨架總成，骨架總成通過注塑成型或發泡成型等工藝組成轉向盤本體，對于高級轉向盤則在其外側再包一層皮革，其黏接或縫制幾乎全部為手工操作。也有在轉向盤本體上印制桃木花紋的。其外皮材質及花紋是根據汽車整體的協調性、創新和機能決定的。
當汽車發生碰撞時，從安全性考慮，不僅要求轉向盤應具有柔軟的外表皮，起到緩沖作用，而且還要求轉向盤在撞車時，其骨架能產生一定變形，以吸收沖擊能量，減輕駕駛員受到傷害的程度。
轉向盤上都裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉向盤上還裝有定速巡航與車載娛樂系統控制開關和撞車時保護駕駛員的安全氣囊。
展開 
千耘導航QY410|常見故障及解決方案
三、精準度低
1、車輛問題
解決辦法
1、檢查方向盤轉向軸、轉向球頭以及液壓油缸連接處，如果間隙過大請維修。
2、查看配重，如果配重不足請增加配重。
調試問題
解決辦法
1、查看橫滾側傾值，如果過大請在水平路面上重新校準。
2、地況差參數配比不合適，請重新調試入線以及震蕩參數、
設備問題
解決辦法
1、檢查主機、外置陀螺位置，如果震動過大請調整主機、外置陀螺位置。
2、檢查前輪角度傳感器是否安裝穩定，固定螺絲是否擰緊。
3、檢查電機支架是否安裝牢固，電機轉動間隙是否過大。
四、其他
1、無法自動駕駛
解決辦法
檢查角度傳感器和主機是否損壞，如有請維修或更換。
自動駕駛方向盤左右亂擺
解決辦法
1航向問題，請將車輛勻速向前駕駛并點擊作業界面右上角向上箭頭一次。
2角度傳感器虛接或損壞，請重新插拔線纜，損害請維修或更換。
軟件升級不成功
解決辦法
網絡問題，請在網絡狀況良好的地區重新升級，或連接WiFi升級。
掃描下方二維碼或點此查看更多北斗產業相關資訊、產品及解決方案。
展開 汽車電動助力轉向系統研究
在不同路面、不同載荷和不同行駛工況下，采用電動助力轉向裝置的汽車與使用液壓助力轉向裝置的汽車相比，在助力效果相近的前提下，前者具有良好的節能效果。
建立轉向系統仿真模型；利用建立的轉向系統仿真模型進行汽車在各種工況下的運動學、動力學及操縱穩定性分析計算；以P87LPC768微處理機為核心的控制單元開發；可靠性高，精度好，價格適宜的扭矩傳感器、車速傳感器等的設計與選配；建立準確適用的控制模型，設計快速有效的控制算法；電動機、離合器、轉向軸和減速機構等的設計與加工；電控裝置中電子線路的設計與制作；電動助力轉向裝置車中的布置、安裝與調試。
展開 汽車轉向系統知識2
從發展趨勢上看，國外整體式轉向器發展較快，而整體式轉向器中轉閥結構是發展的方向。
常見故障
方向跑偏
方向跑偏
方向跑偏表現為:在行駛中，感到汽車自動偏向一邊，必須把方向盤用勁把住，才能保持正直的行駛方向。其原因是:左右輪胎氣壓不等;個別制動蹄片刮摩制動轂，或一邊車輪輪殼軸承過緊;個別鋼板彈簧折斷，兩邊鋼板彈力不均;前軸或車架彎曲;前輪定位失準或兩邊軸距不等;轉向節主銷與襯套間隙左右不一，或橫拉桿兩邊球頭松緊調整不一;貨車貨物裝載不均。
方向擺頭
方向擺頭表現為:汽車在行駛中，感到兩前輪左右搖擺，方向盤難以掌握。其原因是:橫直拉桿球頭調整過松(彈簧折斷或調整間隙過大);轉向盤自由行程過大;轉向器滾輪與蝸桿嚙合間隙過大;蝸桿上下軸承間隙過大;轉向節主銷與襯套的間隙過大;前輪輪殼軸承裝配過松，或前輪輪輞失圓擺差過大;前輪定位失準。
轉彎時轉向沉重
轉向沉重表現為:讓行駛的汽車轉彎時，轉動方向盤，感到沉重吃力。其原因是:蝸桿的上下軸調整得過緊或軸承損壞;蝸輪和蝸桿嚙合過緊，轉向器的轉向搖臂軸與襯套無間隙;轉向軸彎曲或管柱凹癟，互相刮碰;方向盤碰、磨管柱;轉向節上的推力軸承缺油或損壞;轉向節主銷與襯套裝配過緊或缺潤滑油;轉向節拉桿(直拉桿)螺塞旋得太緊，或拉桿接頭缺油;橫拉桿球頭調整過緊，或拉頭缺油;輪胎氣壓不足;前軸或車架彎曲，前輪定位失準。
轉彎時轉向不足
轉向不足
轉彎時轉向不足表現為:在汽車轉彎時的轉動量不夠。其原因是:轉向搖臂裝在搖臂軸上的位置不當;轉向角限位螺栓調整過長;前軸前后竄動;循環球或轉向器扇形齒與蝸桿盒裝配位置不妥。
前輪最大偏轉角的調整
前輪最大偏轉角(轉向角)的大小，影響到汽車轉彎時的轉向半徑(亦稱通過半徑)，偏轉角越大，轉向半徑越小，汽車的機動性越強。
展開 Adams轉向系統-轉向器
商用車上多用常流、轉閥、循環球式轉向器。轉向器的工作原理:當汽車轉向時,駕駛員對方向盤施加一個轉向力矩,通過中間軸傳遞給轉向器的輸入軸,此時轉向器的輸入軸(閥芯)在方向盤的力矩作用下克服扭桿彈簧產生一個相對閥套的角位移,然后轉閥一側閥口逐漸打開,一側逐漸關閉,形成壓力差,帶動轉向螺母依靠轉向傳動機構實現助力轉向。
Adams轉向系統中轉向器的連接及助力設置較為繁瑣,本文就商用車中轉向器的建模做一簡單介紹。
Adams轉向器主要運動副如下圖1所示:
1.輸入軸( input shaft)與轉向器支架( mts pitman mount.)一一旋轉副1;
2.轉向蝸桿(ball screw)與轉向器支架( mts pitman mount)一一旋轉副2;
3.齒條(rack)與轉向器支架( mts pitman mount)--移動副3。
4.考慮助力時，運動副1、2之間建立的耦合副失效，運動副2、3之間建立耦合副,如下圖2所示:
圖1 圖2
此時，輸入軸與轉向蝸桿之間添加扭矩( pts torsion bar,來模擬扭桿,如下圖3所示,扭桿中扭矩函數參考運動微分方程。運動副3添加助力( steering assist ),如下圖3所示。
圖3
Adams中轉向系統的助力曲線如下圖4所示,其中關鍵量為扭桿轉角( TORSION BAR)、扭桿轉矩( tbar torque)和壓力差。助力曲線數據可根據轉向器的靈敏性曲線以及力特性曲線（圖5）獲取。
圖4 圖5
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