詳細步驟： 模型說明： ? 產品由PartA和PartB兩個部分構成，其中PartA兩端夾持部位做了共面處理（驗證連接關系，可以忽略）； ? 各個零件的連接面有一定間隙，使用Bonded MPC Radius 3mm 連接； ? 約束工裝底面 fix； 一：產品+工裝完整模型計算 產品+工裝一起進行模態和5-2000Hz的諧響應仿真，提取前6階模態和軸端點的加速度響應，作為驗證結果與子結構方法進行對比

我們關注CAE中的結構有限元，所以主要選擇了商用結構有限元軟件中文檔相對較完備的Abaqus來研究內部實現方式，同時對某些問題也會涉及其它的Nastran/Ansys等商軟。為了理解方便有很多問題在數學上其實并不嚴謹，同時由于水平有限可能有許多的理論錯誤，歡迎交流討論，也期待有更多的合作機會。

（1） 一類是MPC點之間的約束。Nastran的MPC的靈活度要遠遠超過Abaqus，Nastran的主節點可以選擇123自由度，也可以對每個從節點設置不同的自由度，還能主節點和從節點互相包含，Abaqus更多的是只負責80%的常用應用場景，復雜功能讓你編子程序，但事實上一線仿真工程師又有多少人愿意編子程序呢？

在計算機內部，Ansys創建遠程點和被選幾何區域的綁定接觸(Bonded)。 接觸單元的目標單元(控制節點)和節點通過多點約束方程法(MPC)計算處理。 接觸節點的位移依賴于控制節點的約束自由度。 打開案例模型中分析系統I，打開視頻學習更多關于遠程點的行為選項知識。 五.

下列例子輸入在分析階段定義和使用了CMS超單元： 將結果擴展到所有柔性體： 材料參數 柔性體的材料參數如下： 邊界條件和載荷 整個挖掘機臂模型收到重力加速度，兩個活塞缸裝置也同時啟動，在有限元模型中，這些活塞缸裝置由平動副表示，位移邊界條件施加在轉動副的相對自由自由度上，位移通過三步加載： 下列命令施加加速度和加載位移：

我們關注CAE中的結構有限元，所以主要選擇了商用結構有限元軟件中文檔相對較完備的Abaqus來研究內部實現方式，同時對某些問題也會涉及其它的Nastran/Ansys等商軟。為了理解方便有很多問題在數學上其實并不嚴謹，同時由于水平有限可能有許多的理論錯誤，歡迎交流討論，也期待有更多的合作機會。

上述阻止穿透建立的關系就是接觸算法，在ANSYS中有幾種可選的接觸算法，他們分別決定了不同的求解接觸問題的算法，如下圖點開Formulation可以看到所有可選的接觸算法。

我們關注CAE中的結構有限元，所以主要選擇了商用結構有限元軟件中文檔相對較完備的Abaqus來研究內部實現方式，同時對某些問題也會涉及其它的Nastran/Ansys等商軟。為了理解方便有很多問題在數學上其實并不嚴謹，同時由于水平有限可能有許多的理論錯誤，歡迎交流討論，也期待有更多的合作機會。

以多案例來吹ANSYS多點約束(MPC)的強大

舉個栗子：我們有時會在HyperMesh中設置其他的ANSYS控制卡片，如添加加速度的卡片ACEL、執行求解命令的SOLVE卡片等。使用UNSU_PREP_END輸入的命令，將在執行這些控制卡片命令之前執行。 為了驗證UNSU_PREP_END卡片命令插入的位置，我們為該模型也添加了/SOLU、ACEL和SOLVE控制卡片。