車(chē)刀角度的案例
車(chē)刀角度詳解，別再分不清！
二、測(cè)量車(chē)刀切削角度的輔助平面
為了確定和測(cè)量車(chē)刀的幾何角度，需要選取三個(gè)輔助平面作為基準(zhǔn)，這三個(gè)輔助平面是切削平面、基面和正交平面。
1）切削平面——切于主切削刃某一選定點(diǎn)并垂直于刀桿底平面的平面。
2）基面——過(guò)主切削刃的某一選定點(diǎn)并平行于刀桿底面的平面。
3）正交平面——垂直于切削平面又垂直于基面的平面。
可見(jiàn)這三個(gè)坐標(biāo)平面相互垂直，構(gòu)成一個(gè)空間直角坐標(biāo)系。
車(chē)刀角度詳解，別再分不清！
一、車(chē)刀切削部分的組成
三面二刃一刀尖
車(chē)刀切削部分由前刀面、主后刀面、副后刀面、主切削刃、副切削刃和刀尖組成。
1）前刀面 刀具上切屑流過(guò)的表面。
2）主后刀面 刀具上與工件上的加工表面相對(duì)著并且相互作用的表面，稱(chēng)為主后刀面。
3）副后刀面 刀具上與工件上的已加工表面相對(duì)著并且相互作用的表面，稱(chēng)為副后刀面。
4）主切削刃 刀具的前刀面與主后刀面的交線稱(chēng)為主切削刃。
5）副切削刃 刀具的前刀面與副后刀面的交線稱(chēng)為副切削刃。
6）刀尖 主切削刃與副切削刃的交點(diǎn)稱(chēng)為刀尖。刀尖實(shí)際是一小段曲線或直線，稱(chēng)修圓刀尖和倒角刀尖。
二、測(cè)量車(chē)刀切削角度的輔助平面
為了確定和測(cè)量車(chē)刀的幾何角度，需要選取三個(gè)輔助平面作為基準(zhǔn)，這三個(gè)輔助平面是切削平面、基面和正交平面。
1）切削平面——切于主切削刃某一選定點(diǎn)并垂直于刀桿底平面的平面。
2）基面——過(guò)主切削刃的某一選定點(diǎn)并平行于刀桿底面的平面。
3）正交平面——垂直于切削平面又垂直于基面的平面。
可見(jiàn)這三個(gè)坐標(biāo)平面相互垂直，構(gòu)成一個(gè)空間直角坐標(biāo)系。
三、車(chē)刀的主要幾何角度及選擇
1）前角(γ0 ) 選擇的原則
前角的大小主要解決刀頭的堅(jiān)固性與鋒利性的矛盾。因此首先要根據(jù)加工材料的硬度來(lái)選擇前角。加工材料的硬度高，前角取小值，反之取大值。其次要根據(jù)加工性質(zhì)來(lái)考慮前角的大小，粗加工時(shí)前角要取小值，精加工時(shí)前角應(yīng)取大值。前角一般在-5°～ 25°之間選取。
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一、車(chē)刀切削部分的組成
三面二刃一刀尖
車(chē)刀切削部分由前刀面、主后刀面、副后刀面、主切削刃、副切削刃和刀尖組成。
1）前刀面 刀具上切屑流過(guò)的表面。
2）主后刀面 刀具上與工件上的加工表面相對(duì)著并且相互作用的表面，稱(chēng)為主后刀面。
3）副后刀面 刀具上與工件上的已加工表面相對(duì)著并且相互作用的表面，稱(chēng)為副后刀面。
4）主切削刃 刀具的前刀面與主后刀面的交線稱(chēng)為主切削刃。
5）副切削刃 刀具的前刀面與副后刀面的交線稱(chēng)為副切削刃。
6）刀尖 主切削刃與副切削刃的交點(diǎn)稱(chēng)為刀尖。刀尖實(shí)際是一小段曲線或直線，稱(chēng)修圓刀尖和倒角刀尖。
二、測(cè)量車(chē)刀切削角度的輔助平面
為了確定和測(cè)量車(chē)刀的幾何角度，需要選取三個(gè)輔助平面作為基準(zhǔn)，這三個(gè)輔助平面是切削平面、基面和正交平面。
1）切削平面——切于主切削刃某一選定點(diǎn)并垂直于刀桿底平面的平面。
2）基面——過(guò)主切削刃的某一選定點(diǎn)并平行于刀桿底面的平面。
3）正交平面——垂直于切削平面又垂直于基面的平面。
可見(jiàn)這三個(gè)坐標(biāo)平面相互垂直，構(gòu)成一個(gè)空間直角坐標(biāo)系。
三、車(chē)刀的主要幾何角度及選擇
1）前角(γ0 ) 選擇的原則
前角的大小主要解決刀頭的堅(jiān)固性與鋒利性的矛盾。因此首先要根據(jù)加工材料的硬度來(lái)選擇前角。加工材料的硬度高，前角取小值，反之取大值。其次要根據(jù)加工性質(zhì)來(lái)考慮前角的大小，粗加工時(shí)前角要取小值，精加工時(shí)前角應(yīng)取大值。前角一般在-5°～ 25°之間選取。
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全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國(guó)內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國(guó)市場(chǎng)的減速器普遍依賴(lài)進(jìn)口。
▲日本安川機(jī)器人揮刀削豌豆
作為傳統(tǒng)的制造強(qiáng)國(guó)，德國(guó)、意大利、日本等國(guó)家的減速機(jī)產(chǎn)品在材料、設(shè)計(jì)水平、質(zhì)量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。
減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。
在航空航天、機(jī)器人和醫(yī)療器械等發(fā)展的推動(dòng)下，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能精密減速器需求加大，其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。
精密減速機(jī)，是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。
▲Nabtesco減速機(jī)
目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用比例，是壓倒性的。
▲拆解精密減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機(jī)和納博克(1956年生產(chǎn)了日本第一個(gè)自動(dòng)門(mén))這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)合并組成。，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，掌握了高端核心技術(shù)，控制著很大的市場(chǎng)份額。
作為世界上最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，Nabtesco生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)
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你真的了解銑刀結(jié)構(gòu)嗎？
二、銑刀的幾何角度
銑刀的種類(lèi)、形狀雖多，但都可以歸納為圓柱銑刀和面銑刀兩種基本形式，每個(gè)刀齒可以看作是一把簡(jiǎn)單的車(chē)刀，所不同的是銑刀回轉(zhuǎn)、刀齒較多。因此只通過(guò)對(duì)一個(gè)刀齒的分析，就可以了解整個(gè)銑刀的幾何角度。以面銑刀為例來(lái)分析銑刀的幾何角度。面銑刀的標(biāo)注角度如圖4-2所示。面銑刀的一個(gè)刀齒，相當(dāng)于一把小車(chē)刀，其幾何角度基本與外圓車(chē)刀相類(lèi)似，所不同的是銑刀每齒基面只有一個(gè)，即以刀尖和銑刀軸線共同確定的平面為基面。因此面銑刀每個(gè)刀齒都有前角、后角、主偏角和刃傾角四個(gè)基本角度。
（1）前角γο：前面與基面之間的夾角，在正交平面中測(cè)量。
（2）后角αo：后面與切削平面之間的夾角，在正交平面中測(cè)量。
（3）主偏角κr：主切削平面與假定工作平面間的夾角，在基面中測(cè)量。
（4）刃傾角λs：主切削刃與基面之間的夾角。
面銑刀在主剖面系中的有關(guān)角度如見(jiàn)圖4-2所示，在設(shè)計(jì)、制造、刃磨時(shí)，還需要進(jìn)給、背吃刀量剖面系中的有關(guān)角度，還有徑向前角γf和軸向前角γp。
圖4-2 面銑刀的幾何角度
三、銑削方式
（一）端銑的銑削方式
用面銑刀加工平面時(shí)，依據(jù)銑刀與工件加工面相對(duì)位置（或稱(chēng)吃刀關(guān)系）的不同可分為三種銑削方式：對(duì)稱(chēng)銑、不對(duì)稱(chēng)逆銑和不對(duì)稱(chēng)順銑，如圖4-3所示。
圖4-3 端銑的三種銑削方式
a）對(duì)稱(chēng)銑 b）不對(duì)稱(chēng)逆銑 c）不對(duì)稱(chēng)順銑
1.對(duì)稱(chēng)銑 銑刀軸線位于銑削弧長(zhǎng)的對(duì)稱(chēng)中心位置，即切入、切出時(shí)切削厚度相同時(shí)為對(duì)稱(chēng)銑。
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二、銑刀的幾何角度
銑刀的種類(lèi)、形狀雖多，但都可以歸納為圓柱銑刀和面銑刀兩種基本形式，每個(gè)刀齒可以看作是一把簡(jiǎn)單的車(chē)刀，所不同的是銑刀回轉(zhuǎn)、刀齒較多。因此只通過(guò)對(duì)一個(gè)刀齒的分析，就可以了解整個(gè)銑刀的幾何角度。以面銑刀為例來(lái)分析銑刀的幾何角度。面銑刀的標(biāo)注角度如圖4-2所示。面銑刀的一個(gè)刀齒，相當(dāng)于一把小車(chē)刀，其幾何角度基本與外圓車(chē)刀相類(lèi)似，所不同的是銑刀每齒基面只有一個(gè)，即以刀尖和銑刀軸線共同確定的平面為基面。因此面銑刀每個(gè)刀齒都有前角、后角、主偏角和刃傾角四個(gè)基本角度。
（1）前角γο：前面與基面之間的夾角，在正交平面中測(cè)量。
（2）后角αo：后面與切削平面之間的夾角，在正交平面中測(cè)量。
（3）主偏角κr：主切削平面與假定工作平面間的夾角，在基面中測(cè)量。
（4）刃傾角λs：主切削刃與基面之間的夾角。
面銑刀在主剖面系中的有關(guān)角度如見(jiàn)圖4-2所示，在設(shè)計(jì)、制造、刃磨時(shí)，還需要進(jìn)給、背吃刀量剖面系中的有關(guān)角度，還有徑向前角γf和軸向前角γp。
圖4-2 面銑刀的幾何角度
三、銑削方式
（一）端銑的銑削方式
用面銑刀加工平面時(shí)，依據(jù)銑刀與工件加工面相對(duì)位置（或稱(chēng)吃刀關(guān)系）的不同可分為三種銑削方式：對(duì)稱(chēng)銑、不對(duì)稱(chēng)逆銑和不對(duì)稱(chēng)順銑，如圖4-3所示。
展開(kāi) 車(chē)工實(shí)操經(jīng)驗(yàn)27條技巧，值得收藏
22、磨刀有什么訣竅，高速鋼梯形螺紋車(chē)刀如何磨才好？
螺紋車(chē)削主要多動(dòng)手，多跟老師傅學(xué)，這樣才能進(jìn)步的快。
螺紋是在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的連續(xù)凸起。螺紋在各種機(jī)器中應(yīng)用非常廣泛，如在車(chē)床方刀架上用4個(gè)螺釘實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)刀的裝夾，在車(chē)床絲杠與開(kāi)合螺母之間利用螺紋傳遞動(dòng)力。加工螺紋的方法有很多種，而在一般的機(jī)械加工中通常采用車(chē)螺紋的方法（車(chē)工的基本技能之一）。
在臥式車(chē)床上加工螺紋時(shí)，必須保證工件與刀具之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，即主軸每轉(zhuǎn)一圈（工件轉(zhuǎn)一圈），刀具均勻地移動(dòng)一個(gè)螺距（或?qū)С蹋Ｋ鼈兊倪\(yùn)動(dòng)關(guān)系是這樣保證的：主軸帶動(dòng)工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸的運(yùn)動(dòng)經(jīng)掛輪箱傳到進(jìn)給箱，由進(jìn)給箱經(jīng)變速后再傳給絲杠，由絲杠和溜板箱上的開(kāi)合螺母配合帶動(dòng)刀架及車(chē)刀作直線移動(dòng)，這樣工件的轉(zhuǎn)動(dòng)和刀具的移動(dòng)都是通過(guò)主軸的帶動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，從而保證了工件和刀具之間嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
在實(shí)際車(chē)削螺紋時(shí)，由于各種原因，造成主軸到刀具之間的運(yùn)動(dòng)在某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，引起車(chē)削螺紋時(shí)產(chǎn)生故障，影響正常生產(chǎn)，這時(shí)應(yīng)及時(shí)解決。
23、牙型角不正確
1）刀尖角不正確
刃磨車(chē)刀時(shí)刀尖角不正確，即車(chē)刀兩切削刃在基面上投影之間的夾角與加工螺紋的牙型角不一致，導(dǎo)致加工出的螺紋角度不正確。解決方法：刃磨車(chē)刀時(shí)必須使用角度尺或樣板來(lái)檢測(cè)，得到正確的牙型角，其方法為：將樣板或角度尺與車(chē)刀前面平行，再用透光法檢查。常用的公制螺紋牙型角：三角形螺紋60°，梯形螺紋30°，蝸桿40°。
2）徑向前角未修正
為了使車(chē)刀排屑順利，減小表面粗糙度，減少積屑瘤現(xiàn)象，經(jīng)常磨有徑向前角，這樣就引起車(chē)刀兩側(cè)切削不與工件軸向重合，使得車(chē)出工件的螺紋牙型角大于車(chē)刀的刀尖角，徑向前角越大，牙型角的誤差也越大。
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