車刀角度
關注創建者：匿名 創建時間：2021-08-18
車刀角度的實例教程
二、測量車刀切削角度的輔助平面
為了確定和測量車刀的幾何角度，需要選取三個輔助平面作為基準，這三個輔助平面是切削平面、基面和正交平面。
1）切削平面——切于主切削刃某一選定點并垂直于刀桿底平面的平面。
2）基面——過主切削刃的某一選定點并平行于刀桿底面的平面。
3）正交平面——垂直于切削平面又垂直于基面的平面。
可見這三個坐標平面相互垂直，構成一個空間直角坐標系。
一、車刀切削部分的組成
三面二刃一刀尖
車刀切削部分由前刀面、主后刀面、副后刀面、主切削刃、副切削刃和刀尖組成。
1）前刀面 刀具上切屑流過的表面。
2）主后刀面 刀具上與工件上的加工表面相對著并且相互作用的表面，稱為主后刀面。
3）副后刀面 刀具上與工件上的已加工表面相對著并且相互作用的表面，稱為副后刀面。
4）主切削刃 刀具的前刀面與主后刀面的交線稱為主切削刃。
5）副切削刃 刀具的前刀面與副后刀面的交線稱為副切削刃。
6）刀尖 主切削刃與副切削刃的交點稱為刀尖。刀尖實際是一小段曲線或直線，稱修圓刀尖和倒角刀尖。
二、測量車刀切削角度的輔助平面
為了確定和測量車刀的幾何角度，需要選取三個輔助平面作為基準，這三個輔助平面是切削平面、基面和正交平面。
1）切削平面——切于主切削刃某一選定點并垂直于刀桿底平面的平面。
2）基面——過主切削刃的某一選定點并平行于刀桿底面的平面。
3）正交平面——垂直于切削平面又垂直于基面的平面。
可見這三個坐標平面相互垂直，構成一個空間直角坐標系。
三、車刀的主要幾何角度及選擇
1）前角(γ0 ) 選擇的原則
前角的大小主要解決刀頭的堅固性與鋒利性的矛盾。因此首先要根據加工材料的硬度來選擇前角。加工材料的硬度高，前角取小值，反之取大值。其次要根據加工性質來考慮前角的大小，粗加工時前角要取小值，精加工時前角應取大值。前角一般在-5°～ 25°之間選取。
展開 一、車刀切削部分的組成
三面二刃一刀尖
車刀切削部分由前刀面、主后刀面、副后刀面、主切削刃、副切削刃和刀尖組成。
1）前刀面 刀具上切屑流過的表面。
2）主后刀面 刀具上與工件上的加工表面相對著并且相互作用的表面，稱為主后刀面。
3）副后刀面 刀具上與工件上的已加工表面相對著并且相互作用的表面，稱為副后刀面。
4）主切削刃 刀具的前刀面與主后刀面的交線稱為主切削刃。
5）副切削刃 刀具的前刀面與副后刀面的交線稱為副切削刃。
6）刀尖 主切削刃與副切削刃的交點稱為刀尖。刀尖實際是一小段曲線或直線，稱修圓刀尖和倒角刀尖。
二、測量車刀切削角度的輔助平面
為了確定和測量車刀的幾何角度，需要選取三個輔助平面作為基準，這三個輔助平面是切削平面、基面和正交平面。
1）切削平面——切于主切削刃某一選定點并垂直于刀桿底平面的平面。
2）基面——過主切削刃的某一選定點并平行于刀桿底面的平面。
3）正交平面——垂直于切削平面又垂直于基面的平面。
可見這三個坐標平面相互垂直，構成一個空間直角坐標系。
三、車刀的主要幾何角度及選擇
1）前角(γ0 ) 選擇的原則
前角的大小主要解決刀頭的堅固性與鋒利性的矛盾。因此首先要根據加工材料的硬度來選擇前角。加工材料的硬度高，前角取小值，反之取大值。其次要根據加工性質來考慮前角的大小，粗加工時前角要取小值，精加工時前角應取大值。前角一般在-5°～ 25°之間選取。
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全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器，但卻鮮有國產機器人企業選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。
▲日本安川機器人揮刀削豌豆
作為傳統的制造強國，德國、意大利、日本等國家的減速機產品在材料、設計水平、質量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業領先地位。
減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。
在航空航天、機器人和醫療器械等發展的推動下，結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的高性能精密減速器需求加大，其中RV減速器和諧波減速器更是精密減速器中重要的兩種減速器。
精密減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。
▲Nabtesco減速機
目前全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業不多，絕大多數市場份額都被日本企業占據：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。
▲拆解精密減速機的內部結構
Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。，這兩家公司都在其特定的業務領域，掌握了高端核心技術，控制著很大的市場份額。
作為世界上最大的精密擺線針輪減速機制造商，Nabtesco生產高性能減速機、中空軸減速機
展開 二、銑刀的幾何角度
銑刀的種類、形狀雖多，但都可以歸納為圓柱銑刀和面銑刀兩種基本形式，每個刀齒可以看作是一把簡單的車刀，所不同的是銑刀回轉、刀齒較多。因此只通過對一個刀齒的分析，就可以了解整個銑刀的幾何角度。以面銑刀為例來分析銑刀的幾何角度。面銑刀的標注角度如圖4-2所示。面銑刀的一個刀齒，相當于一把小車刀，其幾何角度基本與外圓車刀相類似，所不同的是銑刀每齒基面只有一個，即以刀尖和銑刀軸線共同確定的平面為基面。因此面銑刀每個刀齒都有前角、后角、主偏角和刃傾角四個基本角度。
（1）前角γο：前面與基面之間的夾角，在正交平面中測量。
（2）后角αo：后面與切削平面之間的夾角，在正交平面中測量。
（3）主偏角κr：主切削平面與假定工作平面間的夾角，在基面中測量。
（4）刃傾角λs：主切削刃與基面之間的夾角。
面銑刀在主剖面系中的有關角度如見圖4-2所示，在設計、制造、刃磨時，還需要進給、背吃刀量剖面系中的有關角度，還有徑向前角γf和軸向前角γp。
圖4-2 面銑刀的幾何角度
三、銑削方式
（一）端銑的銑削方式
用面銑刀加工平面時，依據銑刀與工件加工面相對位置（或稱吃刀關系）的不同可分為三種銑削方式：對稱銑、不對稱逆銑和不對稱順銑，如圖4-3所示。
圖4-3 端銑的三種銑削方式
a）對稱銑 b）不對稱逆銑 c）不對稱順銑
1.對稱銑 銑刀軸線位于銑削弧長的對稱中心位置，即切入、切出時切削厚度相同時為對稱銑。
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二、測量車刀切削角度的輔助平面
為了確定和測量車刀的幾何角度，需要選取三個輔助平面作為基準，這三個輔助平面是切削平面、基面和正交平面。
1）切削平面——切于主切削刃某一選定點并垂直于刀桿底平面的平面。
2）基面——過主切削刃的某一選定點并平行于刀桿底面的平面。
二、測量車刀切削角度的輔助平面
為了確定和測量車刀的幾何角度，需要選取三個輔助平面作為基準，這三個輔助平面是切削平面、基面和正交平面。
二、測量車刀切削角度的輔助平面
為了確定和測量車刀的幾何角度，需要選取三個輔助平面作為基準，這三個輔助平面是切削平面、基面和正交平面。
1）切削平面——切于主切削刃某一選定點并垂直于刀桿底平面的平面。
2）基面——過主切削刃的某一選定點并平行于刀桿底面的平面。
面銑刀的一個刀齒，相當于一把小車刀，其幾何角度基本與外圓車刀相類似，所不同的是銑刀每齒基面只有一個，即以刀尖和銑刀軸線共同確定的平面為基面。因此面銑刀每個刀齒都有前角、后角、主偏角和刃傾角四個基本角度。
（1）前角γο：前面與基面之間的夾角，在正交平面中測量。
（2）后角αo：后面與切削平面之間的夾角，在正交平面中測量。
面銑刀的一個刀齒，相當于一把小車刀，其幾何角度基本與外圓車刀相類似，所不同的是銑刀每齒基面只有一個，即以刀尖和銑刀軸線共同確定的平面為基面。因此面銑刀每個刀齒都有前角、后角、主偏角和刃傾角四個基本角度。
（1）前角γο：前面與基面之間的夾角，在正交平面中測量。
（2）后角αo：后面與切削平面之間的夾角，在正交平面中測量。
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全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器，但卻鮮有國產機器人企業選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。
▲日本安川機器人揮刀削豌豆
作為傳統的制造強國，德國、意大利、日本等國家的減速機產品在材料、設計水平、質量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業領先地位
解決方法：刃磨車刀時必須使用角度尺或樣板來檢測，得到正確的牙型角，其方法為：將樣板或角度尺與車刀前面平行，再用透光法檢查。常用的公制螺紋牙型角：三角形螺紋60°，梯形螺紋30°，蝸桿40°。
