車身網絡控制器的案例
車身網絡控制器-經緯恒潤
概述
隨著汽車電子技術的發展，各整車廠為了提升市場競爭力，在中高級車型上采用車身網絡控制，以提高整車的舒適性和安全性。經緯恒潤作為國內設計、生產商用車車身網絡控制器的供應商，推出分布式網絡控制方案，實現整車的燈光、雨刮、門窗等電氣控制。整套產品目前已經隨整車出口到歐洲、中東地區，現已為一汽解放、中國重汽、陜汽重卡、東風柳汽、江淮、華菱、江鈴、三一、宇通、北奔、廈門金龍、Navistar、DAF、MAN、PACCAR 等進行配套。
主要功能
經緯恒潤的車身網絡控制器，除實現傳統的車身控制功能以外，還采用了CAN、LIN總線技術，在產品的系列化和后期維護方面都有很大的提升，提高了產品的競爭力。
展開 【產品介紹】車身網絡控制器
隨著汽車電子技術的發展，各整車廠為了提升市場競爭力，在車型上采用車身網絡控制，以提高整車的舒適性和安全性。經緯恒潤作為國內一家設計、生產商用車車身網絡控制器的供應商，推出分布式網絡控制方案，實現整車的燈光、雨刮、門窗等電氣控制。整套產品目前已經隨整車出口到歐洲、中東地區，現已為一汽解放、中國重汽、陜汽重卡、東風柳汽、江淮、華菱、江鈴、三一、宇通、北奔、廈門金龍、Navistar、DAF、MAN、PACCAR等進行配套。
主要功能
經緯恒潤的車身網絡控制器，除實現傳統的車身控制功能以外，還采用了CAN、LIN總線技術，在產品的系列化和后期維護方面有很大的提升，提高了產品的競爭力。
展開 車身域控制器-BCM、DCM、空調控制器
隨著整車發展，電氣架構越來越復雜，為了降低整車成本，減少整車線束復雜度，支持面向客戶的整車功能，車身域控制器擴展算力，能夠兼容傳統BCM功能，同時集成空調算法、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略。
經緯恒潤在車身控制方面有著多年的經驗，多個控制器如BCM、DCM、空調控制器、PEPS、天窗防夾控制器等產品均有豐富的研發、量產經驗。
主要功能
? 外部燈光：遠光燈、近光燈、小燈、轉向燈、前后霧燈、晝行燈、倒車燈、制動燈等
? 內部燈光：室內燈、背光燈、門燈等
? 雨刮洗滌系統、喇叭控制等
? 自動空調控制、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略
? CAN和LIN通訊
? ISO15765診斷
? J1939_DM1診斷
? OSEK/AUTOSAR網絡管理
? BootLoader程序更新功能
? Limphome工作模式
特點及優勢
? 集成私有CAN/LIN網關功能：可擴展總線智能開關和智能執行控制器，降低整車成本，增加整車可擴展的靈活性
? 具有Limphome功能：在MCU失效后，近光燈、位置燈、左右轉向燈、雨刮低速和制動燈仍可依靠開關正常工作，有利于安全行駛
? 可擴展CANFD，提高總線速率，支持OTA下載
? 支持快速原型開發，整車廠可以自定義整車舒適域控制邏輯
經緯恒潤
北京市海淀區知春路7號致真大廈D座6層
郵箱：market_dept@hirain.com
網址：www.hirain.com
展開 車身域控制器（BDCU）
概述
經緯恒潤在車身控制方面有著多年的經驗，多款控制器如BCM、DCM、空調控制器、PEPS、天窗防夾控制器等產品均有豐富的研發、量產經驗。為了降低整車成本，減少整車線束復雜度，支持面向客戶的整車功能，車身域控制器擴展算力，能夠兼容傳統BCM功能，同時集成空調算法、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略。
主要功能
外部燈光：遠光燈、近光燈、小燈、轉向燈、前后霧燈、晝行燈、倒車燈、制動燈等
內部燈光：室內燈、背光燈、門燈
雨刮洗滌系統、喇叭控制等
自動空調控制、門控邏輯、胎壓監控、PEPS等整車控制策略
CAN / LIN通訊
預留以太網通訊
ISO15765 診斷
J1939_DM1 診斷
OSEK / AUTOSAR 網絡管理
BootLoader 程序更新功能
Limphome 工作模式
特點及優勢
集成私有 CAN / LIN 網關功能：可擴展總線智能開關和智能執行控制器，降低整車成本，增加整車可擴展的靈活性
具有 Limphome 功能：在 MCU 失效后，近光燈、位置燈、左右轉向燈、雨刮低速和制動燈仍可依靠開關正常工作，有利于安全行駛
可擴展 CANFD，提高總線速率，支持 OTA 下載
預留百兆以太網，可以支持 SOA 面向服務的架構開發
支持快速原型開發，整車廠可以自定義整車舒適域控制邏輯
展開 
商用車車身域控制器
概述
隨著整車發展，電氣架構越來越復雜，為了降低整車成本，減少整車線束復雜度，支持面向客戶的整車功能，車身域控制器擴展算力，能夠兼容傳統BCM 功能，同時集成空調算法、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略。
經緯恒潤在車身控制方面有著多年的經驗，多個控制器如BCM、DCM、空調控制器、PEPS、天窗防夾控制器等產品均有豐富的研發、量產經驗。
主要功能
?外部燈光：遠光燈、近光燈、小燈、轉向燈、前后霧燈、晝行燈、倒車燈、制動燈等
?內部燈光：室內燈、背光燈、門燈等
?雨刮洗滌系統、喇叭控制等
?自動空調控制、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略
?CAN 和 LIN 通訊
?ISO15765 診斷
?J1939_DM1 診斷
?OSEK/AUTOSAR 網絡管理
?BootLoader 程序更新功能
?Limphome 工作模式
特點及優勢
?集成私有 CAN/LIN 網關功能：可擴展總線智能開關和智能執行控制器，降低整車成本，增加整車可擴展的靈活性
?具有 Limphome 功能：在 MCU 失效后，近光燈、位置燈、左右轉向燈、雨刮低速和制動燈仍可依靠開關正常工作，有利于安全行駛
?可擴展 CANFD，提高總線速率，支持 OTA 下載
?支持快速原型開發，整車廠可以自定義整車舒適域控制邏輯
展開 車身域控制器功能、策略、芯片
來源 | 汽車ECU開發
車身控制器，車身一個名氣不咋大，但管理的功能卻遍布全車，主要是用于增強汽車的安全、舒適和便利性，以及與車外連接。
車身控制器的功能主要包括燈光控制、雨刮控制、門窗控制、后視鏡控制、PEPS、座椅控制等等，下圖是某主機廠車身控制器的拓撲圖，更直接的可以看出車身控制器功能的多樣性。
車身控制器的功能拓撲圖
01.車身控制器功能及策略
車身控制器的軟件框圖如下圖所示，其主要基于AUTOSAR架構來編寫的，車身控制器的大部分功能策略在ASW實現。
車身控制器框圖
1 內外部燈光控制
內外部燈光控制主要包括遠近光燈控制、轉向燈、危險報警 燈、日間行車燈控制、前后霧燈控制、剎車燈控制、內部頂燈控制、鑰匙孔照明燈控制等。
轉向燈主要由左轉向燈、右轉向燈、左轉向指示燈、右轉向指示燈組成。轉向燈在工作時以每分鐘85±10 次的頻率閃爍。點亮和熄滅的時間相同。左轉向指示燈和右轉向指示燈通過 CAN 網絡發送給儀表。
其功能概述如下：
1) 鑰匙處于點火開關 ON 檔時，轉向開關接通或斷開則相應的轉向燈閃爍或關閉，并同時觸發儀表板上的轉向指示燈以相同頻率閃爍或關閉指示燈；
2) 轉向燈開關撥到左或右時，BCM 驅動相應轉向燈至少激活閃爍 3 次
3) 如果當轉向燈在激活后被關閉，那么轉向燈將在完成其起初的最小 3 次閃爍周期后立即關閉。
4) 如果左轉向燈在被激活后將轉向燈開關從左撥到右，那么左側轉向燈將立即關閉，右側轉向燈立即打開。
5) 如果右轉向燈在被激活后將轉向燈開關從右撥到左，那么右側轉向燈將立即關閉，左側轉向燈立即打開。
展開 VISION控制器標定及網絡分析工具
VISION 標定和數據采集軟件是一個集成工具包，各個工具包可以無縫組合在一起，提供集成的可定制的應用程序，從而能夠實現標定和數據分析功能，包括從電子控制單元及外部源收集數據，測量輸入和輸出之間關系，實現閉環控制系統的實時標定和校準，全部信息的時差校正和分析，標定數據變化的管理，以及電子控制單元(ECU) 的編程等。
基本特征
VISION 專注于可定制性、擴展兼容性、簡化步驟、并行任務、以及可編程性以簡化工作；加快ECU 的開發過程。
國際標準 ISO11898-5 道路車輛-----控制器局域網絡（CAN）
因為接到總線上CAN_H和CAN_L的所有接收器連的內部差分電阻的緣故，當終端電阻值越小，網絡中允許節點的數量越少。
參考文獻[1] ISO/IEC8802-2 ,信息技術----電信學和系統信息交流-----本地和城域網-----特殊要求----第二部分：邏輯鏈路控制。
