車身域控制器
關注創建者：經緯恒潤 創建時間：2020-06-10
車身域控制器的實例教程
隨著整車發展，電氣架構越來越復雜，為了降低整車成本，減少整車線束復雜度，支持面向客戶的整車功能，車身域控制器擴展算力，能夠兼容傳統BCM功能，同時集成空調算法、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略。
經緯恒潤在車身控制方面有著多年的經驗，多個控制器如BCM、DCM、空調控制器、PEPS、天窗防夾控制器等產品均有豐富的研發、量產經驗。
主要功能
? 外部燈光：遠光燈、近光燈、小燈、轉向燈、前后霧燈、晝行燈、倒車燈、制動燈等
? 內部燈光：室內燈、背光燈、門燈等
? 雨刮洗滌系統、喇叭控制等
? 自動空調控制、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略
? CAN和LIN通訊
? ISO15765診斷
? J1939_DM1診斷
? OSEK/AUTOSAR網絡管理
? BootLoader程序更新功能
? Limphome工作模式
特點及優勢
? 集成私有CAN/LIN網關功能：可擴展總線智能開關和智能執行控制器，降低整車成本，增加整車可擴展的靈活性
? 具有Limphome功能：在MCU失效后，近光燈、位置燈、左右轉向燈、雨刮低速和制動燈仍可依靠開關正常工作，有利于安全行駛
? 可擴展CANFD，提高總線速率，支持OTA下載
? 支持快速原型開發，整車廠可以自定義整車舒適域控制邏輯
經緯恒潤
北京市海淀區知春路7號致真大廈D座6層
郵箱：market_dept@hirain.com
網址：www.hirain.com
展開 1）簡單驅動控制器：以油泵控制器為例，僅需要接收非總線信號并驅動執行機構，價值量約為 10-20 元；2）擁有總線診斷通信功能的控制器：以鼓風機控制器為例，需要通過 LIN 總線通信，并擁有診斷功能，價值量約為 40-50 元；3）實現較為復雜功能控制器：以車燈控制器為例，需要通過 CAN 總線通信，擁有診斷功能，并需要對冷卻風扇、調節電機、燈光進行控制的較復雜控制器，價值量約為 80-100 元；4）實現復雜功能控制器：以車身控制器/發動機控制器為例，接收多種信號輸入，通過計算決策對于多個執行機構進行控制輸出，并擁有診斷功能，是分布式架構下最復雜的控制器，價值量約為 200-400 元。
不同級別汽車控制器對比（2020 年）
全新電子電氣架構向“功能域”集中，帶來域控制器需求提升
“軟件定義汽車”時代，需要大算力控制單元。不同于以往的分布式電子電氣架構，“軟件定義汽車”時代，整車硬件架構向以太網+SOA 架構升級，大算力+軟件快速迭代需求推動分布式 ECU 向域控制器集成。在中央控制計算單元出現之前，整車控制單元被劃分為自動駕駛域控制器/智能座艙域控制器/車身域控制器以及底盤域控制器等。
汽車域控制器分類（2020 年）
自動駕駛域控制器：單車價值量最大
自動駕駛域控制器是功能更新最快，也是最具有集成意義的控制器。通過對攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等傳感器信號的融合處理，結合高精地圖和導航等信息，做出自動駕駛決策，并輸出整車控制指令。奧迪 zFAS 引領行業變革，強大運算核心支持首個“域集成”控制器。
展開 隨著整車發展，車身控制器越來越多，為了降低控制器成本，降低整車重量，車身域控制器能夠集成傳統BCM、PEPS、紋波防夾等功能。
經緯恒潤在車身控制方面有著多年的經驗，多個控制器如BCM、PEPS、紋波防夾控制器等產品均有豐富的研發、量產經驗，并且車身域控制器在國內也得到多家客戶的認可并批量配套。
主要功能
? 標準型
? 外部燈光：前照燈、小燈、轉向燈、前后霧燈、日間行車燈、倒車燈、制動燈、角燈、泊車燈等
? 內部燈光：頂燈、鑰匙光圈、門燈
? 前后雨刮、前后洗滌、大燈洗滌
? 遙控鑰匙（RKE）、四門門鎖、尾門開啟
? CAN/LIN通訊
? ISO15765診斷
? 網絡管理
? BootLoader程序更新功能
? Limphome工作模式
? 舒適型
? + 胎壓監測（TPMS）
? + 發動機防盜（IMMO）
? + 網關（3路CAN、3路LIN）
? 豪華型
? + PEPS功能
? + AFS Master
? +車窗控制
? +氛圍燈控制
特點及優勢
? 集成網關功能：節省網關控制器，降低整車成本
? 具有Limphome功能：在MCU失效后，近光燈、位置燈、 雨刮低速和制動燈仍可依靠開關正常工作，有利于安全行駛
? 具備發動機防盜功能：節省IMMO電控部件，降低整車成本
? 集成TPMS胎壓監測功能：提升整車安全性能，提高市場競爭力
展開 概述
隨著整車發展，電氣架構越來越復雜，為了降低整車成本，減少整車線束復雜度，支持面向客戶的整車功能，車身域控制器擴展算力，能夠兼容傳統BCM 功能，同時集成空調算法、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略。
經緯恒潤在車身控制方面有著多年的經驗，多個控制器如BCM、DCM、空調控制器、PEPS、天窗防夾控制器等產品均有豐富的研發、量產經驗。
主要功能
?外部燈光：遠光燈、近光燈、小燈、轉向燈、前后霧燈、晝行燈、倒車燈、制動燈等
?內部燈光：室內燈、背光燈、門燈等
?雨刮洗滌系統、喇叭控制等
?自動空調控制、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略
?CAN 和 LIN 通訊
?ISO15765 診斷
?J1939_DM1 診斷
?OSEK/AUTOSAR 網絡管理
?BootLoader 程序更新功能
?Limphome 工作模式
特點及優勢
?集成私有 CAN/LIN 網關功能：可擴展總線智能開關和智能執行控制器，降低整車成本，增加整車可擴展的靈活性
?具有 Limphome 功能：在 MCU 失效后，近光燈、位置燈、左右轉向燈、雨刮低速和制動燈仍可依靠開關正常工作，有利于安全行駛
?可擴展 CANFD，提高總線速率，支持 OTA 下載
?支持快速原型開發，整車廠可以自定義整車舒適域控制邏輯
展開 概述
經緯恒潤在車身控制方面有著多年的經驗，多款控制器如BCM、DCM、空調控制器、PEPS、天窗防夾控制器等產品均有豐富的研發、量產經驗。為了降低整車成本，減少整車線束復雜度，支持面向客戶的整車功能，車身域控制器擴展算力，能夠兼容傳統BCM功能，同時集成空調算法、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略。
主要功能
外部燈光：遠光燈、近光燈、小燈、轉向燈、前后霧燈、晝行燈、倒車燈、制動燈等
內部燈光：室內燈、背光燈、門燈
雨刮洗滌系統、喇叭控制等
自動空調控制、門控邏輯、胎壓監控、PEPS等整車控制策略
CAN / LIN通訊
預留以太網通訊
ISO15765 診斷
J1939_DM1 診斷
OSEK / AUTOSAR 網絡管理
BootLoader 程序更新功能
Limphome 工作模式
特點及優勢
集成私有 CAN / LIN 網關功能：可擴展總線智能開關和智能執行控制器，降低整車成本，增加整車可擴展的靈活性
具有 Limphome 功能：在 MCU 失效后，近光燈、位置燈、左右轉向燈、雨刮低速和制動燈仍可依靠開關正常工作，有利于安全行駛
可擴展 CANFD，提高總線速率，支持 OTA 下載
預留百兆以太網，可以支持 SOA 面向服務的架構開發
支持快速原型開發，整車廠可以自定義整車舒適域控制邏輯
展開 
車身域控制器的最新內容
隨著汽車科技的迅猛發展，汽車EE架構正從分布式到域集中式再到中央計算式快速過渡。整車ECU數量驟減，線束布置不斷優化，控制功能不斷集中，域控制器作為整車EE架構中的核心控制單元，具有舉足輕重的作用。
汽車智能底盤是影響車輛運行過程中安全性、舒適性與穩定性的重要因素，智能底盤的發展對自動駕駛量產落地有著極其重要的意義。因此，底盤域控制器的解決方案也受到越來越多OEM
舉個實際點的例子，“車身域控制器BDU”，是集成了所有車身電子的基礎驅動、鑰匙功能、燈、門、車窗等等的大控制器。
由于車身域控制器可以提供“車身打鐵” 技術，例如車窗防夾算法、電壓補償、備份驅動等功能。
所以，小型的控制器可以不再關注復雜算法，而是更多地關注硬件和驅動。
來源 | 汽車ECU開發
車身控制器，車身一個名氣不咋大，但管理的功能卻遍布全車，主要是用于增強汽車的安全、舒適和便利性，以及與車外連接。
車身控制器的功能主要包括燈光控制、雨刮控制、門窗控制、后視鏡控制、PEPS、座椅控制等等，下圖是某主機廠車身控制器的拓撲圖，更直接的可以看出車身控制器功能的多樣性。
車身控制器的功能拓撲圖
車身域控制器的功能眾多，如下圖所示，但不限于在此列舉的功能。
車身域控制器功能表
（1）工作要求
汽車電子對MCU控制芯片的主要訴求為更好的穩定性、可靠性、安全性、實時性等技術特性要求，以及更高的計算性能和存儲容量，更低的功耗指標要求。
本文來源：智車科技
其中最大亮點在于將幾十個ECU集成為4大域控制器（左車身域控制器、右車身域控制器、智能域控制器、動力域控制）。
簡單理解就是從單ECU單一功能，轉變為處理能力更強的多核CPU域控制多個功能，通過CPU融合，e平臺3.0算力提升了 30%；通過功能融合，控制器交互效率提升了 50%，這些提升為以后強大的輔助駕駛系統打下扎實的基礎。
什么是域控制器
過去十多年的汽車智能化和信息化發展產生了一個顯著結果就是ECU芯片使用量越來越多。從傳統的引擎控制系統、安全氣囊、防抱死系統、電動助力轉向、車身電子穩定系統；再到智能儀表、娛樂影音系統、輔助駕駛系統；還有電動汽車上的電驅控制、電池管理系統、車載充電系統，以及蓬勃發展的車載網關、T-BOX和自動駕駛系統等等。
傳統的汽車電子電氣架構都是分布式的
汽車“四化”發展方向是汽車工業未來的發展趨勢，其中包含自動駕駛、網聯化、動力系統電氣化和共享移動化。隨著智能駕駛技術對于整車智能化程度要求的不斷提升，對其整車的控制能力要求也大幅提升，這一過程推動整車電子電器架構逐漸從分布式架構向集中式專用域控制器架構進行不斷演進和發展，以便提供更加高速、安全、可靠的電子架構。這一過程中，不僅要求智能駕駛功能能夠運行在具有高性能軟件到硬件集成的專用中央域控制器上，
車身域控制器從分散化的功能組合，逐漸過渡到集成所有車身電子的基礎驅動、鑰匙功能、車燈、車門、車窗等的大控制器。
車身域控制系統綜合燈光、雨刮洗滌、中控門鎖、車窗控制；PEPS 智能鑰匙、低頻天線、低頻天線驅動、電子轉向柱鎖、IMMO 天線；網關的 CAN、可擴展CANFD 和 FLEXRAY、LIN 網絡、以太網接口；TPMS 和無線接收模塊等進行總體開發設計。
出品 | 大疆車載
隨著智能駕駛行業的發展，智能駕駛功能日益復雜，領航高速輔助、領航城區輔助、跨層記憶泊車等功能逐漸落地。智能駕駛系統對傳感器、算力需求日益旺盛。
智能駕駛系統既需要大量的算力，也需要多種類型的計算資源，典型的智能駕駛系統處理流程如下。
它接收并處理原始傳感器信號，對車周環境進行實時的在線感知，其中包括對道路結構、車道線等靜態元素，以及車輛
