液壓控制模型的案例
LMS Virtual.Lab Motion_視頻教程11之液壓控制模型
這一次主要通過一個(gè)液壓升降裝置（千斤頂）來演示在Virtual.Lab Motion中的Controls 和Hydraulics Block Editor的使用，和1D&3D聯(lián)合仿真不同的是這個(gè)是3D的液壓仿真，各有特點(diǎn)吧，希望對大家有用。
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伺服液壓運(yùn)動(dòng)控制-選擇PLC還是運(yùn)動(dòng)控制器？（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
一些閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用很顯然需要運(yùn)動(dòng)控制器，然而一些人也可以通過使用PLC來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。當(dāng)然，選擇何種控制方式常常難以定論。
當(dāng)你可以使用PLC控制的時(shí)候，為什么還需要花錢去購買一個(gè)專用的電液運(yùn)動(dòng)控制器呢？答案很簡單。一般來說，考慮的因素包括使用數(shù)量，實(shí)現(xiàn)難度，可用時(shí)間，生產(chǎn)效率，精度要求以及經(jīng)濟(jì)性等。做出何種決定往往是很模糊的。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，我知道哪種類型的應(yīng)用可以用PLC，哪種不適用。
對于大多數(shù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)者來說，成本是首當(dāng)其沖的想法。最簡單的辦法就是購買帶有模擬量輸入和輸出的PLC用于各種軸的控制，還可以帶有一些數(shù)字I/O，接著就可以編程了。通常都是從最簡單的比例控制開始，甚至PID控制塊都不需要。這就是目前市面上大多數(shù)的液壓伺服控制的做法，人們接受液壓的培訓(xùn)很多，但也僅限于此。
模擬量的反饋必須轉(zhuǎn)化縮放為位置單位。然而，我很奇怪的是，在一些PLC論壇里，很多的人在咨詢?nèi)绾伟岩粋€(gè)模擬量轉(zhuǎn)化為毫米或英寸。如果編程的工程師在問，很顯然他啥也編不了。對輸入值比例縮放之后，很簡單的做法就是，從指令位置減去實(shí)際位置，差值乘以比例增益，該值作為模擬量的輸出至閥。就是這么簡單！
1. 該仿真顯示了當(dāng)指令位置突然改變100mm時(shí)將會發(fā)生什么。控制輸出在100%飽和，執(zhí)行器突然加速。實(shí)際位置則慢慢的接近100mm的目標(biāo)值。
模擬量控制的PLC設(shè)置
PLC控制的一個(gè)挑戰(zhàn)發(fā)生在液壓缸的指令和實(shí)際位置相差很大的情況，因?yàn)榇藭r(shí)輸出至閥的信號可能很大。結(jié)果就是液壓缸全速運(yùn)動(dòng)至指令位置。在指令位置的時(shí)候會發(fā)生什么就取決于增益和負(fù)載大小了。有時(shí)候液壓缸會平滑減速至指令位置，但是如果負(fù)載很大，也會產(chǎn)生超調(diào)，并帶有衰減振蕩。
關(guān)于此問題可以有多種解決方案。
展開 探索液壓伺服運(yùn)動(dòng)控制中的VCCM方程（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)者應(yīng)該熟知VCCM方程及其各種表達(dá)式，因?yàn)樗鼘?yōu)化我們的設(shè)計(jì)非常有用。
我第一次在Jack Johnson的書里看到的VCCM方程等式為：
此處：
Vss：最大穩(wěn)態(tài)速度
Kvpl：閥功率邊（powered land）流量系數(shù)（譯者注：或者叫進(jìn)油口）
Ps：供油壓力
Ape：油缸活塞功率邊的面積（譯者注：或者叫油缸進(jìn)油腔）
fl：負(fù)載力，與負(fù)載運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)為負(fù)，與負(fù)載運(yùn)動(dòng)方向相同時(shí)為正
ρv：進(jìn)油口與回油口流量比值
ρc：進(jìn)油腔有效面積與回油腔有效面積之比
最大的穩(wěn)態(tài)速度發(fā)生在閥100%全開時(shí)。理解這一點(diǎn)非常重要，因?yàn)槠錄Q定了開環(huán)增益。開環(huán)增益用速度與控制輸出的百分比來表示，或用（mm/s）/ %來表示。如果穩(wěn)態(tài)速度是500mm/s，則開環(huán)增益就是（5mm/s）/ %。正負(fù)100%的控制輸出也許是±10V，±20mA，或者甚至是4-20mA，此處12mA就是0%的控制輸出。
開環(huán)增益對于建模很重要。其用在開環(huán)傳遞函數(shù)就是：
此處：
OLTF:開環(huán)傳遞函數(shù)
K：開環(huán)增益
ζ：阻尼系數(shù)
L：拉普拉斯算子
ωn：自然頻率
如想要對液壓缸進(jìn)行建模，了解其對控制信號的響應(yīng)，該方程對我們的工程師來說就非常重要。開環(huán)增益也用于計(jì)算速度前饋增益，其與開環(huán)增益相互影響。
因此，如果我們想以250mm/s的速度來移動(dòng)，而開環(huán)增益就是5（mm/s）/ %的話，我們目標(biāo)速度（250mm/s）除以開環(huán)增益，就可以計(jì)算得到50%的控制輸出。直覺上就會告訴我們?nèi)绻苿?dòng)500mm/s就將得到100%的控制輸出。
流量系數(shù)
閥的流量系數(shù)Kvpl如上所述，用于計(jì)算穩(wěn)態(tài)速度。如果穩(wěn)態(tài)速度已知，你可以用VCCM方程計(jì)算閥的流量系數(shù)。
展開 負(fù)流量控制和正流量控制液壓系統(tǒng)（轉(zhuǎn)自液壓草根）
負(fù)流量控制常按規(guī)多路閥中開(旁通)，節(jié)流調(diào)速的定量泵系統(tǒng)由于有多余的流量旁通回油箱而造成功率損失見圖（a）。如果設(shè)法減少旁通回油流量，則功率損失會大大減少，這就是負(fù)流量控制的設(shè)計(jì)思想，為此，需要在中開旁通回油路上設(shè)置一個(gè)節(jié)流孔作為流量檢測裝置，檢測出該節(jié)流孔上游的壓力，根據(jù)所檢測到的這個(gè)壓力，以流經(jīng)這里的旁通流量最小為目標(biāo)，控制變量泵排量，從而使旁通節(jié)流損失最小見圖(b)。
當(dāng)通過節(jié)流孔的旁通流量增大，由于流體通過節(jié)流孔阻力增加，泵控制壓力將升高，在這種情況下，減小泵排量。因此負(fù)流量控制即是控制壓力與排量成反比，控制壓力信號增大，使變量泵的排量減小見圖（c）。
正流量控制負(fù)流量控制和正流量控制都屬于中開系統(tǒng)，但相對負(fù)流量控制當(dāng)控制壓力信號增大，變量泵的排量減小而言，正流量控制則是當(dāng)控制壓力信號增大，變量泵的排量也增大(見圖d)。通常正流量控制系統(tǒng)中先導(dǎo)操作手柄輸出的信號壓力，既用來操縱執(zhí)行器控制閥，又用來控制泵排量，基于正流量控制系統(tǒng)泵的排量與先導(dǎo)操作手柄輸出的壓力信號成正比這一特點(diǎn)，液壓系統(tǒng)主控制器根據(jù)先導(dǎo)壓力信號及其變化趨勢，判斷執(zhí)行器的流量需求及其變化趨勢，并據(jù)此對泵排量實(shí)施調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)的流量供應(yīng)能夠動(dòng)態(tài)跟蹤執(zhí)行器的流量需求，基本實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量的實(shí)時(shí)匹配。
展開 
液壓控制為什么愛用正弦曲線運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
運(yùn)動(dòng)控制器將根據(jù)運(yùn)動(dòng)的幅度，頻率和活塞面積隨時(shí)知道正在使用多少油。流量計(jì)算可用作預(yù)測流量的前饋。然后，運(yùn)動(dòng)控制器可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度，但仍可以依靠蓄能器將壓力保持一定程度，從而以相對恒定的速度運(yùn)行。預(yù)測流量時(shí)會出現(xiàn)少量誤差，因此仍然需要一個(gè)壓力傳感器以確保壓力保持在所需范圍內(nèi)。
討論用于精密運(yùn)動(dòng)控制的電液控制閥（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
結(jié)論
設(shè)計(jì)一個(gè)滿足你的應(yīng)用需求的液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要多方面的考慮。選擇一個(gè)合適的閥是必須的，也期望通過上述的羅列對你經(jīng)驗(yàn)的提升有更好的幫助。
其它的一些重要的因素包括選擇合適的位置、壓力或者力傳感器；閥盡可能的靠近油缸即控制器只控制油缸（無油液或者軟管的膨脹或壓縮）；選擇合適的運(yùn)動(dòng)控制器等等。
液壓缸的安裝、調(diào)試與維護(hù)（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
2：檢查導(dǎo)向套是否磨損，如果導(dǎo)向套磨損將引起活塞桿密封件的損傷或活塞桿表面拉傷，從而引起液壓缸泄漏。因此如果導(dǎo)向套損傷則需要更換導(dǎo)向套。
油缸的保存方法
在長期庫存之后，必須將液壓缸拆開，并且用合適的清洗液清除殘留的保護(hù)劑。因?yàn)椴荒芸隙芊鉀]有變形，所以在需要時(shí)，更換密封件。
必須每年對液壓缸進(jìn)行一次徹底的檢查。檢查中必須注意下列事項(xiàng)：
? 防腐保護(hù)；檢查是否有損壞和是否有銹蝕生成
? 液壓液體；檢查是否氧化或酸化
? 對非免保養(yǎng)的鉸接軸承進(jìn)行檢查和潤滑
? 對配合面或機(jī)械連接點(diǎn)進(jìn)行檢查和加保護(hù)劑
必須每年一次使液壓缸駛?cè)牖蝰偝鋈舾衫迕祝员苊饷芊庹匙 ?為了避免密封的損壞，建議每六周將液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng) 90° 。
油缸的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)
油缸的出廠檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)
試驗(yàn)壓力
當(dāng)額定壓力不大于16MPa時(shí)，試驗(yàn)壓力為額定壓力的1.5倍；當(dāng)額定壓力大于16MPa時(shí)，試驗(yàn)壓力為額定壓力的1.25倍。
對礦物油基的液壓油
溫度：推薦用于長期運(yùn)行 +25 ... +55 °C
最低 / 最高的允許值 0 ... +80 °C
粘度 推薦用于長期運(yùn)行 20 ... 100 mm2/s
最高的允許值 12 ... 500 mm2/s
展開 五金沖壓設(shè)備液壓機(jī)對液壓控制閥的要求
五金沖壓件加工廠，用于五金沖壓的壓力機(jī)有多種，液壓壓力機(jī)是較常用的一種。液壓壓力機(jī)的傳動(dòng)系中，有個(gè)關(guān)建部件即液壓控制閥。在液壓系統(tǒng)中，用于控制和調(diào)節(jié)液體的壓力高低、流量大小以及改變流量的方向的元件，統(tǒng)稱為液壓控制閥。那么液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)對這些控制閥有哪些基本的要求呢？液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對液壓閥的基本要注有以下幾點(diǎn)：
1. 結(jié)構(gòu)簡單，緊湊、動(dòng)作靈敏、使用可靠，調(diào)整方便；
2. 密封性能好，通油時(shí)壓力損失?。?3. 通用性好，便于安裝與維護(hù)。
展開 液壓系統(tǒng)增壓回路的應(yīng)用與設(shè)計(jì)（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
P口壓力經(jīng)過增壓器內(nèi)置的方向滑閥（兩位四通）和帶有增壓比的控制活塞，使A口產(chǎn)生增壓效果。由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的原因，方向滑閥在平行位與交叉位之間來回自動(dòng)切換，最終確保實(shí)現(xiàn)所需的增壓壓力。
Scanwill增壓器
同樣，該增壓器包含了增壓功能以及泄壓功能，但是兩個(gè)功能能集成在一起了。提供各種安裝方式，如管式，板式，法蘭式以及疊加式等。
液壓油進(jìn)入增壓器P口，T口接回油箱。
系統(tǒng)建壓過程中，液壓油通過CV1和CV2，同時(shí)通過液控單向閥POV，兩路直達(dá)HP端，確保快速供油到系統(tǒng)。
當(dāng)P口壓力逐步建立的過程中，增壓器主活塞也開始運(yùn)動(dòng)，并連續(xù)不斷將油壓入系統(tǒng)。主活塞運(yùn)動(dòng)到每端都會發(fā)出一個(gè)信號S至活塞控制閥PCV，控制閥使主活塞向相反方向運(yùn)動(dòng)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)將連續(xù)，直到輸出壓力達(dá)到最大，這時(shí)運(yùn)動(dòng)將停止。只有管路有泄漏或油量有消耗時(shí)，主活塞才繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
工作結(jié)束后，通過變換增壓器P、T口油壓方向來開啟液控單向閥POV，將HP口的高壓液壓油卸回油箱。
關(guān)于增壓器的使用注意事項(xiàng)
增壓器的增壓比都是固定的，為了實(shí)現(xiàn)給定的增壓壓力，可以考慮在增壓器之前設(shè)計(jì)減壓閥。
增壓器都是有一定耐壓范圍的，需要在在增壓器之后考慮溢流閥或者在增壓器之前考慮調(diào)壓閥限定壓力。
加油站
“液壓增壓缸”和“液壓增壓器”的最主要區(qū)別在哪里呢？
“液壓增壓缸”活塞運(yùn)動(dòng)前進(jìn)和后退的速度因高壓密封件的限制而比較慢，增壓缸前進(jìn)一個(gè)行程輸出的油假如不夠用，那必須后退后再次前進(jìn)增壓，而這個(gè)后退時(shí)間比較長，造成了高壓油輸出的間斷性，甚至出現(xiàn)壓力下降現(xiàn)象。
“液壓增壓器”在“頻率”方面完全不一樣，前進(jìn)后退最大可達(dá)到上千次每分鐘，其中后退速度比前進(jìn)速度還要快，把后退間斷時(shí)間縮小至極致。
展開 伺服液壓元件與執(zhí)行器的3D打?。?液壓傳動(dòng)與控制）
作者：Prof A R Plummer，University of Bath
翻譯整理：騰益登
金屬3D打印的優(yōu)勢：
金屬3D打印相對來說可以更容易的制作更加復(fù)雜的液壓元件，可按需添加金屬材料。
幾何結(jié)構(gòu)優(yōu)化，滿足設(shè)計(jì)要求，不受常規(guī)材料去除加工制造要求。
可實(shí)現(xiàn)元件數(shù)量的減少，裝配簡化，從而減少成本，提高可靠性。
對于小批量制造，節(jié)約制造成本，重復(fù)性高，節(jié)約材料。
樣品制造周期短，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期。
粉末激光融化工藝：選擇性激光融化（SLM）工藝介紹。
傳統(tǒng)方法制造的兩級伺服閥閥體，力矩馬達(dá)，噴嘴，反饋桿和閥芯。
采用3D打印制造的伺服閥，結(jié)構(gòu)簡單化。先導(dǎo)閥芯帶LVDT，主閥芯帶LVDT，閥體結(jié)構(gòu)簡單。
3D打印伺服閥的剖面圖。
3D打印鈦合金閥體。
X光掃描檢查結(jié)果。
伺服閥最終樣品。
關(guān)于集成的航空執(zhí)行器，3D打印取消了一些螺釘，管接頭，管路以及相關(guān)的接口等，使得其更輕，更緊湊。
Moog使用在機(jī)器人上面的3D打印電液執(zhí)行器。液壓元件諸如先導(dǎo)閥，閥芯，過濾器，油缸，傳感器以及控制器等實(shí)現(xiàn)有效布置和互聯(lián)。
鉆孔交叉處的應(yīng)力集中被消除；通過彎管，減小了壓降；避免交叉鉆孔，減小工藝堵和死區(qū)，提高液壓剛度。
展開 液壓泵吸油過濾器的負(fù)面作用（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
在大多數(shù)應(yīng)用中，這些過濾器對泵使用壽命的負(fù)面影響大大超過了這些過濾器提供的污染控制益處。在需要安裝的應(yīng)用中或人為阻礙其移除的應(yīng)用中，必須采取預(yù)防措施以防止組件損壞。
如果安裝了吸濾器，則位于油箱外部的過濾器比吸濾器更可取。維修位于油箱內(nèi)部的過濾器的不便是吸油濾網(wǎng)無法使用的常見原因-直到泵發(fā)生故障。如果使用吸濾器，則選擇60目（240微米），而不是更常見的100目（150微米）。即使在最不利的條件下，過濾器的尺寸也應(yīng)根據(jù)泵的流量進(jìn)行大幅增加，以確保將壓降降至最低。無論使用哪種過濾器，都必須裝有一個(gè)旁通閥，以防止濾芯產(chǎn)生的壓降超過泵的安全真空極限。壓力表或傳感器也應(yīng)安裝在過濾器的下游，以便能夠連續(xù)監(jiān)控泵入口處的絕對壓力。
展開 
許仰曾-對未來液壓技術(shù)的探討（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。運(yùn)動(dòng)控制支持任何常用的現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)協(xié)議，與各種自動(dòng)化環(huán)境無縫配合。在此液壓控制器中運(yùn)用液壓與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相互結(jié)合的專有知識，形成液壓和混合驅(qū)動(dòng)器可優(yōu)化的控制策略，并以此軟件編程實(shí)施（圖1-70）。
圖1-70 軸控制器液壓控制系統(tǒng)
3-）人工智能的功能轉(zhuǎn)換與簡易故障診斷灰箱方法
在液壓智能元件中性能與功能的轉(zhuǎn)換以及自主診斷中需要AI（人工智能）的幫助。
液壓產(chǎn)品故障診斷與健康管理一直是液壓技術(shù)最薄弱的環(huán)節(jié)之一。目前的故障診斷主要是針對裝置硬件本身，這些硬件產(chǎn)生了機(jī)械性故障或破壞，比較容易診斷，也容易記錄與報(bào)警。但是對于裝置本身性能與功能的退化，故障診斷就比較困難，這種過程的監(jiān)控難度很大。
傳統(tǒng)上來看性能性故障預(yù)測一般采用基于模型、基于知識、基于數(shù)據(jù)的預(yù)測技術(shù)，都有比較成功的實(shí)用范例。對于液壓系統(tǒng)如何以有限的傳感器對系統(tǒng)的狀況進(jìn)行判斷一直是一個(gè)困惑。其次是如何分析診斷，一般來說是將液壓系統(tǒng)作為“黑箱”進(jìn)行處理，牽涉的理論、算法以及經(jīng)濟(jì)性方面難度都大。
為了解決這個(gè)問題，在此提出故障診斷的“灰箱方法”。因?yàn)閷τ?em>液壓元件與系統(tǒng)一般都是“白箱”系統(tǒng)，也就是說液壓系統(tǒng)或元件的數(shù)學(xué)模型及其所有的系數(shù)是可以已知，或者說通過出廠試驗(yàn)的辦法采集更多的一些性能參數(shù)，也可以獲得這些需要的系數(shù)而成為“白箱”。從許氏建模理論來看，可以將此“白箱”的數(shù)學(xué)模型逆求解，來獲得這些系數(shù)的“退化”過程，這就是故障診斷。
當(dāng)然這里具有數(shù)學(xué)模型方程逆運(yùn)算會產(chǎn)生靜不定的問題。為了解決對液壓系統(tǒng)逆運(yùn)算的問題，首先使故障診斷從理論上分析化簡，處理好數(shù)據(jù)采集時(shí)的噪聲與數(shù)據(jù)失真問題，問題也大大簡化。
展開 如何控制液壓系統(tǒng)清潔度（轉(zhuǎn)自液壓那些事）
點(diǎn)
那些液壓流行的經(jīng)驗(yàn)知識竟然都是錯(cuò)的！（轉(zhuǎn)自液壓控制與傳動(dòng)）
神話4：液壓油在元件內(nèi)流動(dòng)，只要安裝時(shí)擰緊螺絲，接好軟管就可以了
最近我在診斷一起故障案例時(shí)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)液壓馬達(dá)只工作了500小時(shí)就損壞了，保證值是7000小時(shí)，客戶正面臨著索賠。
檢查發(fā)現(xiàn)，馬達(dá)的軸承失效，原因是潤滑不足。追根溯源在于馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)殼體沒有加足夠的油。
因此，液壓馬達(dá)啟動(dòng)之前，殼體必須注滿足夠的、干凈的液壓油。柱塞式液壓馬達(dá)或者柱塞式液壓泵，如果啟動(dòng)前未注油，就等同于內(nèi)燃機(jī)無油啟動(dòng)-提前失效是絕對可能的。
神話5：液壓回油都必須過濾
理論上，千真萬確，但是也有一個(gè)重要的例外：柱塞泵和柱塞馬達(dá)的殼體泄油。如果殼體泄油與回油過濾器連接，背壓原因會造成過高的殼體壓力，從而造成泵或馬達(dá)失效。
過高的殼體壓力使得軸封處負(fù)載過高。這樣會造成密封唇邊在軸上磨出凹槽，最終造成軸封漏油。
在某些時(shí)候，如果殼體壓力過高，徑向柱塞馬達(dá)的柱塞會在排油時(shí)被提升起來，離開凸輪。接著，在吸油時(shí)，柱塞又會撞擊回凸輪，從而損壞馬達(dá)。
正因?yàn)樯鲜鲈?，對于殼體泄油，原則上不建議精密過濾。
展開 各種液壓插裝閥的孔型詳解（轉(zhuǎn)自液壓傳動(dòng)與控制）
此類閥復(fù)雜功能的實(shí)現(xiàn)，必須通過使用不同的蓋板，比如實(shí)現(xiàn)方向控制、壓力控制、流量控制等等。此類閥可從做NG16至NG160，流量最大可達(dá)20000L/min。
Rexroth蓋板式插裝閥
除此之外，還有另外一種滑入式插裝閥。閥體（閥芯）集成于閥塊安裝，通過螺釘緊固蓋板（蓋板與閥體為一體）與閥塊的連接。此種安裝方式很簡單，閥塊孔型設(shè)計(jì)也簡單，閥占用空間小。通常應(yīng)用于比例插裝閥，且對空間要求嚴(yán)格的場合。
Fluidteam比例溢流閥EEPDBD 05
SIZE 05系列比例溢流閥：滑入式與旋入式的對比
旋入式閥即我們常說的螺紋插裝閥，這也是目前市場上小流量場合用量很大的插裝閥類。受制于螺紋強(qiáng)度和緊固扭矩的限制，螺紋插裝閥直徑一般做到48mm，流量一般不到500L/min，而螺紋插裝電磁閥由于受電磁線圈和液動(dòng)力的影響，流量最大一般在60L/min。
作為主流的螺紋插裝閥，市面上存在不同品牌、不同孔型，它們在安裝上通常無法實(shí)現(xiàn)互換。目前常用的孔型主要是三種：ISO7789、SAE和SUN。
ISO 7789是國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定的，從1982年開始醞釀，直至1998年，米制螺紋標(biāo)準(zhǔn)才得以出爐。該標(biāo)準(zhǔn)面世之后，并沒有得到市場上的大量推廣，匹配的廠家并不多，其中瑞士Wandfluh采用該標(biāo)準(zhǔn)。
2000年，眾多螺紋閥生產(chǎn)商提出使用英制UN和UNF螺紋的孔型標(biāo)準(zhǔn)，即SAE標(biāo)準(zhǔn)。目前該標(biāo)準(zhǔn)得到了眾多廠商的支持，如Hydraforce、Vickers、Parker、Comatrol、Vis-hydraulics等。
Sunhydraulics沒有采用以上標(biāo)準(zhǔn)，推出了自己的孔型系列，而且在市場上也得到了大量的推廣和應(yīng)用，很多生產(chǎn)廠商都樂于采用SUN標(biāo)準(zhǔn)插孔。
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