液壓控制
關注創建者：兵荒馬亂 創建時間：2021-04-05
液壓控制的視頻教程
基于Abaqus的石油工具控制剪釘設計與校核
油氣井井下工具滑套機構的開啟與關閉絕大部分采用液壓控制，根據施工工藝的不同，會設計不同的壓力級別開啟或關閉，最常用的控制方式采用剪釘或剪環控制，要想用液壓精確地控制機構動作，控制剪釘的材質、規格以及個數的設計至關重要。
￥9.9 45分鐘 17播放
查看
Altair Activate? 系統建模及控制仿真培訓
內容大綱： 1.Activate基礎 （功能和界面介紹、軟件基本操作） 2.Activate應用 （使用控制、液壓、機械元件庫進行機電系統建模；Activate與Flux、MotionSolve的聯合仿真；PMSM電機系統或者主動懸架系統實例演示）
免費 4小時55分鐘 268播放
查看
液壓控制的實例教程
五金沖壓件加工廠，用于五金沖壓的壓力機有多種，液壓壓力機是較常用的一種。液壓壓力機的傳動系中，有個關建部件即液壓控制閥。在液壓系統中，用于控制和調節液體的壓力高低、流量大小以及改變流量的方向的元件，統稱為液壓控制閥。那么液壓機的液壓系統對這些控制閥有哪些基本的要求呢？液壓傳動系統對液壓閥的基本要注有以下幾點：
1. 結構簡單，緊湊、動作靈敏、使用可靠，調整方便；
2. 密封性能好，通油時壓力損失小；
3. 通用性好，便于安裝與維護。
展開 國內的液壓仿真技術開始于20世紀70年代末80年代初。近年來在國內廣泛應用的液壓仿真軟件多屬于國外的產品，其中包括專門用于液壓仿真的軟件和用于機械或機電系統的液壓仿真功能的軟件。總的說來這些產品在圖形化建模、模型庫內容的豐富性、界面友好和操作方便等方面都取得了比較大的成功，同時在三維實體運動和動力分析與仿真、查錯功能、建模的具體方法或功能的多樣性方面又各有所長。
幾十年來，我國非常注重仿真技術的發展與應用。建模與仿真技術在許多領域的系統規劃、分析、設計、實施、維護、管理、人員訓練等方面發揮了重要的作用。
2 液壓伺服控制系統系統建模與仿真原理
建模與仿真技術具有很高的科學研究價值和巨大的經濟效益，它是以相似原理、系統技術、信息技術以及仿真應用領域的有關技術為基礎，以計算機系統與應用有關的物理效應設備及仿真器為工具，利用模型對系統進行研究的一門多學科的綜合性的技術。由于建模與仿真技術的特殊功效，特別是安全性和經濟性，使得建模與仿真技術得到廣泛的應用。建模與仿真包括3個基本要素：系統、模型和計算機，聯系著它們的3項基本活動是模型的建立、仿真模型建立和仿真實驗。其關系圖如圖1所示。
圖1 仿真3要素及關系圖
根據機械裝備的要求，液壓控制系統可以對位置、速度、力等任意被控對象按一定的精度進行控制。并且在有外部干擾的情況下，也能穩定而準確的工作。通常液壓伺服控制系統由以下單元組成：指令單元、比較單元、控制放大器、電液控制閥、執行元件、負載、檢測單元、能源裝置等。
液壓伺服控制系統其指令單元可以是信號發生器、電位器、計算機或其他電子器件，根據系統動作的要求發出相應的電壓信號。
展開 目前液壓比例元件可以分為模擬式比例閥與數字式比例閥，為了適應數字技術的發展，目前的模擬式比例閥的輸入也已經發展可以具有數字量的輸入接口或用數字電路結構實現的總線接口，這二個技術措施都提高了模擬式比例閥與計算機的直接接口能力和信息交互能力（圖1-66與圖1-67）。
圖1-66 模擬式比例閥的數字接口
圖1-67 比例閥的CAN總線接口
2）高頻響的軸控制器
高頻響的軸控制器（圖1-69）是液壓智能控制元件的電控硬件基礎。
圖1-69 PC運動控制器的液壓控制系統
從液壓智能元件工作原理可以理解，智能元件的運算速度要求非常之高，要能夠隨著工況的瞬間變化而作出運算決策。因此已經不是一般通用PLC可編程邏輯控制器可以承擔的了。這時由于首先需要傳感器識別然后微處理器運算，再動作泵或閥的執行，因此整個控制過程要求很高的頻響，所以控制器就應該有充分的響應速度實時處理才能達到效果。
這時電控硬件需要更專用的微程序控制器（數字軸控制器），它的應用將越來越得到重視。微程序控制器就是專門用于運動控制的PLC，是專制的更結合應用對象的控制器，設計、結構、修改或擴充都簡單方便，不僅結構上模塊化、易于實現控制系統集成化標準化，為液壓運動控制系統提供一個統一的硬件平臺，甚至可以將PC機系統嵌入到此運動控制卡中，形成PC運動控制器的液壓系統（圖1-69）。
目前力士樂數字軸控制器（如R901134618等）就是液壓驅動控制方面的“全能型”的微程序控制器，有開放式接口和編程標準。按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
展開 3.三種鑄造速度液壓控制回路比較分析
鑄造機鑄造速度控制是整個鑄造機的關健點，要系統地根據鑄造工藝特點和相關匹配技術進行控制方式的設計，依據設計有閉環控制和開環控制。
鑄造速度為開環電液控制系統，控制的輸出結果無法進行檢測和反饋，鑄造速度設置采用電位器調節，調速波動大。整個系統跟隨性和穩定性比較差，一旦發生油路泄漏故障不易發現。鑄錠錠尾翹曲、懸掛、冷隔、底部裂紋、漏鋁甚至夾渣等缺陷都與鑄造速度控制精度等密切相關。開環控制，操作人員只能以人工調節鑄造速度的鑄造工藝，操作人員的經驗和技能直接影響鑄造成功率和質量。
鑄造速度為閉環電液控制系統，PLC作為控制核心，將控制液壓系統驅動鑄造機按規定的鑄造工藝流程運行，各動作之間有可靠的聯鎖保護和嚴格的順序控制。在鑄造過程中，實現聯鎖保護功能。鑄造速度變化時，將引起鋁液流量的變化，為此將通過自動調節傾動爐出口鋁液流量來保證正常鑄造時鋁液流量，并且在鑄造準備過程沒有完成的情況下，傾動爐禁止傾動等，以免產生誤操作，發生安全事故。
以下介紹三種閉環的鑄造速度液壓控制回路。
（1）基于電液閉環比例鑄造速度液壓控制回路如圖2所示，液壓泵采用變量柱塞泵，可以根據外負載的變化自動調整泵自身的輸出流量，用于適應內導液壓缸、分配流槽舉升液壓缸及鑄造平臺舉升液壓缸在切換工作中產生的流量變化大的特點。鑄造平臺空載快速上升動力由低壓大流量定量泵滿足工作。其余工作的液壓泵配置采用一用一備形式，雙泵可同時工作。進入正常鑄造程序時，液壓泵不動作，速度控制回路前端配置有德國BoschRexroth公司的閉環比例方向閥，該類閥件具有溫度補償和壓力補償功能，配套比例放大板，將系統發出的信號通過放大處理后，實現對比例電磁鐵的調節，完成流量增大、減小及穩定的控制。閉環比例閥換向至鑄造位，缸內油通過閉環比例閥回油箱，平臺慢速下降。
展開 一些閉環運動控制的應用很顯然需要運動控制器，然而一些人也可以通過使用PLC來實現閉環控制。當然，選擇何種控制方式常常難以定論。
當你可以使用PLC控制的時候，為什么還需要花錢去購買一個專用的電液運動控制器呢？答案很簡單。一般來說，考慮的因素包括使用數量，實現難度，可用時間，生產效率，精度要求以及經濟性等。做出何種決定往往是很模糊的。根據以往的經驗，我知道哪種類型的應用可以用PLC，哪種不適用。
對于大多數的控制系統設計者來說，成本是首當其沖的想法。最簡單的辦法就是購買帶有模擬量輸入和輸出的PLC用于各種軸的控制，還可以帶有一些數字I/O，接著就可以編程了。通常都是從最簡單的比例控制開始，甚至PID控制塊都不需要。這就是目前市面上大多數的液壓伺服控制的做法，人們接受液壓的培訓很多，但也僅限于此。
模擬量的反饋必須轉化縮放為位置單位。然而，我很奇怪的是，在一些PLC論壇里，很多的人在咨詢如何把一個模擬量轉化為毫米或英寸。如果編程的工程師在問，很顯然他啥也編不了。對輸入值比例縮放之后，很簡單的做法就是，從指令位置減去實際位置，差值乘以比例增益，該值作為模擬量的輸出至閥。就是這么簡單！
1. 該仿真顯示了當指令位置突然改變100mm時將會發生什么。控制輸出在100%飽和，執行器突然加速。實際位置則慢慢的接近100mm的目標值。
模擬量控制的PLC設置
PLC控制的一個挑戰發生在液壓缸的指令和實際位置相差很大的情況，因為此時輸出至閥的信號可能很大。結果就是液壓缸全速運動至指令位置。在指令位置的時候會發生什么就取決于增益和負載大小了。有時候液壓缸會平滑減速至指令位置，但是如果負載很大，也會產生超調，并帶有衰減振蕩。
關于此問題可以有多種解決方案。
展開 
液壓控制的相關專題、標簽、搜索
液壓控制的最新內容
在工業自動化、液壓控制及精密流體管理領域，IMI Norgren（諾冠） 作為全球領先的流體控制技術供應商，電動高壓比例閥憑借卓越的響應速度、高精度的流量與壓力控制能力，成為了眾多高端裝備的核心組件，然而高壓環境下的精密操作對安裝、調試及日常維護提出了極高的要求，若操作不當，不僅會導致控制精度下降，更可能引發安全隱患或設備損壞，那么在使用電動高壓比例閥時，究竟需要注意哪些關鍵事項？
在工業自動化與流體控制領域，提升閥（Poppet Valve）因結構緊湊、響應迅速、密封性能優異等特點，被應用于氣動、液壓及過程控制系統中，然而隨著智能制造和高精度控制需求的不斷提升，用戶對提升閥的功能也提出了更高要求：提升閥是否支持PID調節？如果支持，又該如何實現？
提升閥的正確安裝方法是什么？2個月前
提升閥（Poppet Valve），應用于氣動、液壓及過程控制領域，密封性能優異、響應速度快、壽命長等優勢，使成為眾多高要求工況下的首選，然而即便選用如諾冠（IMI Norgren）這樣的國際一線品牌產品，若安裝不當，仍可能導致泄漏、動作遲滯甚至系統故障，那么提升閥的正確安裝方法到底是什么？ 諾冠將為您詳細講解。
圖1.1 鎂合金溫軋機工作輥彎輥裝置液壓伺服控制系統
液壓彎輥法有兩種基本方式：彎曲工作輥和彎曲支承輥，一般多采用彎曲工作輥法。本論文研究的鎂合金溫軋機采用彎曲工作輥法。垂直方向彎曲工作輥又分為正彎輥和負彎輥兩種形式。正彎輥法如圖1.2a所示。在上下工作輥之間設置液壓缸，對上下工作輥軸承座施加與軋制力方向相同的彎輥力S1，此力規定為正值，故稱為正彎輥法。
主要的高壓比例閥供應商有哪些？3個月前
除了諾冠，市場上還有幾家知名高壓比例閥供應商同樣值得關注：
Bosch Rexroth：德國工業巨頭，在液壓比例控制領域擁有深厚技術積累，比例閥集成智能診斷與通信功能，適用于復雜工業4.0系統。
Parker Hannifin：美國流體控制領導者，產品線覆蓋全面，尤其在極端工況下的高壓比例閥解決方案具有顯著優勢。
然而憑借在氣動與液壓控制領域逾百年的技術積淀，諾冠在高壓比例閥的響應速度、重復精度、抗污染能力及模塊化設計方面持續領先，贏得了眾多頭部客戶的長期信賴。
第三，技術發展趨勢是判斷產品未來價值的關鍵。當前高壓比例閥正朝著“高集成度、數字化、智能化”方向演進。例如諾冠推出的智能比例閥已集成IO-Link通信接口，支持實時狀態監測、遠程參數調整與預測性維護，極大提升了設備的運行效率與可用性。
高壓比例閥如何實現智能控制？4個月前
三、諾冠智能高壓比例閥的典型應用場景
新能源汽車電池測試系統：在高壓充放電循環測試中，需精確控制液壓加載力。諾冠智能比例閥可動態響應測試曲線，確保壓力波動小于±0.5%，大幅提升測試一致性。
高端注塑成型設備：通過智能比例閥對鎖模力與注射壓力進行毫秒級調節，有效減少飛邊、縮水等缺陷，同時降低能耗達15%以上。
基于子系統的架構將復雜任務分開并提供直觀的用戶界面；
基于模板構建器可以快速高效地完成新設計的模型創建；
基于數據庫確保各總成的標準化并方便數據管理；
基于系統的方法幫助工程師理解各獨立總成和子系統的相關性對飛機行為的影響；
提供了許多專業模塊如有限元，液壓，控制系統及其他學科功能（Adams內部建模實現）；
利用仿真菜單可進行不同類型的仿真，完成飛機模型的虛擬測試；
繪圖環境提供了方便的方式查看結果
怎么把整機的性能樣機構建出來，也是一個很大的挑戰，因為建模的工作量非常龐大，需要把機械結構、動力系統、液壓系統、控制系統等都建成模型。有了整機級性能樣機，就可以讓產品在設計階段實現虛擬運行，進而開展整機虛擬試驗，無需制造物理樣機，大幅縮短物理驗證周期。
怎么把整機的性能樣機構建出來，也是一個很大的挑戰，因為建模的工作量非常龐大，需要把機械結構、動力系統、液壓系統、控制系統等都建成模型。有了整機級性能樣機，就可以讓產品在設計階段實現虛擬運行，進而開展整機虛擬試驗，無需制造物理樣機，大幅縮短物理驗證周期。
