汽車防抱死控制的案例
【技研】汽車電子防抱死制動系統
【技研】汽車電子防抱死制動系統
電動汽車仿真系列-基于Simulink的防抱死制動系統
1、引言
防抱死制動系統（ABS）是一種汽車安全系統，允許機動車車輪在制動時根據駕駛員輸入與路面保持牽引接觸，防止車輪抱死并避免失控打滑。防抱死制動系統通常提供改進的車輛控制，并減少在干燥和濕滑路面上的停車距離。該系統獨立于踏板力調節制動管路壓力，使車輪速度回到最佳制動性能所需的滑移水平范圍。
2、ABS系統的組成
ABS制動系統的主要部件包括：
（1）電子控制單元（ECU）
它接收來自電路中傳感器的信號并控制制動器。ECU通過調節車輪打滑來協助車輛操作員防止車輪抱死。
（2）液壓控制單元或調節器
它接收來自ECU的操作信號，以在ABS條件下應用或釋放制動器。它使用三個與主缸和制動回路串聯的電磁閥執行命令-每個前輪液壓回路一個閥，兩個后輪一個閥。因此，可以通過控制液壓來啟動制動器。
（3）動力助力器和總泵總成
當駕駛員踩下制動踏板時激活。主缸將施加的踏板力轉換為液壓，液壓同時傳遞到所有四個車輪。它還能提供制動時所需的動力輔助。
（4）車輪傳感器單元
速度傳感器由包裹在線圈中的磁鐵和齒形傳感器環組成。磁鐵和齒圈之間的接觸產生的電場產生交流電壓。電壓頻率與車輪轉速成正比。它監控車輪轉速，并將此數據傳輸至ABS控制模塊。
3、ABS的工作原理
ABS的工作原理
如果車輪轉速傳感器發出鎖定信號，則ECU向液壓單元發送電流。這將使電磁閥通電。該閥的作用將制動回路與總泵隔離。這將阻止該車輪上的制動壓力升高，并使其保持恒定。它允許車輪速度增加和打滑減少；
當速度增加時，ECU重新施加制動壓力，以將車輪打滑限制在特定值；
液壓控制單元根據系統傳感器的輸入控制每個車輪分泵中的制動壓力。這一結果控制了車輪速度。
展開 淺析純電動汽車驅動電機控制系統的控制過程
純電動汽車的使用已經走進我們的生活，它已成為當前這一時期汽車的典型轉型。純電動汽車從結構上來說主要體現在動力總成控制系統、電機控制系統和電池及其管理系統三個方面。從工作原理上來講，純電動汽車主要是通過高壓蓄電池直接供電，再由驅動電機控制模塊控制汽車驅動電機起動運轉。本文主要對純電動汽車電機的結構、電機控制系統過程進行分析。
燃油汽車在使用過程中燃燒排放出熱量，同時廢氣排放也在同步增加，這就讓我們的環境持續受到污染，空氣指數也受到嚴重影響，隨著我們對燃油的使用，燃油能源也在逐漸的減少，人類將會面對能源危機所帶來的影響。為了我們的生存環境不再受到污染，為了讓生態資源與人類需求保持平衡，純電動汽車的發展逐漸取代現在使用的燃油汽車，將成為我們的迫切需要。
純電汽車與傳統汽車相比，主要是用蓄電池取代傳統汽車的發動機。電動汽車電動機驅動系統所需要的電能由車載蓄電池提供，并將車載蓄電池輸出的電能轉化為電動汽車所需要的機械能，而驅動電機的輸出軸便連接至該電 動汽車的驅動系統，經過驅動系統基本結構的傳動裝置， 傳動裝置把驅動電機傳來的力轉化為驅動力，從而驅動汽車驅動輪，完成行駛。
純電動汽車的核心部件主要由驅動電機和電機的控制模塊組成，驅動電機模塊主要是根據駕駛員的操作，把電動汽車動力電池所產生的電能最大化的轉化為車輪旋轉所需要的動能，或者是在制動時，車輪上所產生的動能 反饋給電動車電池。電動汽車的動力性、經濟性和舒適性直接受驅動電機的特性影響，驅動電機的特性也就成為評價汽車性能的主要指標。
汽車驅動電機系統主要通過驅動電機、各種傳感器、 驅動電機控制模塊、高壓線束、低壓線束、冷卻系統與電動汽車的其它系統連在一起。
純電動汽車電機廣泛采用三相交流永磁電動機。
展開 新能源電動汽車電動汽車驅動電機控制器結構與功能
一、電動汽車驅動電機控制器概述
電機控制器，控制動力電源與驅動電機之間能量傳輸的裝置，由控制信號接口電路、驅動電機控制電路和驅動電路組成。
圖1 某車型三合一集成式電機控制器
在電動車輛中，電機控制器的功能是根據檔位、油門、剎車等指令，將動力蓄電池所存儲的電能轉化為驅動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態，或者將幫助電動車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動力蓄電池中。
它是電動車輛的關鍵零部件之一。
電機控制器的基本功能可分為兩個部分
二、電動汽車驅動電機控制器的基本結構
電動汽車驅動電機控制器基本結構可分為：殼體、高低壓連接器、電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。
電氣功率元件主要為IGBT集成功率模塊，是電氣控制器關鍵零部件。
下圖為IGBT集成功率模塊。
通過電子控制元件與電氣控制元件對IGBT集成功率模塊的控制，輸出可控的三相正弦交流電流，從而控制電機的轉速、轉矩。
如圖為 IGBT集成功率模塊原理簡圖。
IGBT集成功率模塊原理簡圖
1. 殼體與連接器
電機控制器的殼體的主要用于固定各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件及連接器，并提供密閉的防塵防水（IP67）空間保護各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。
由于車用電機控制器IGBT集成功率模塊輸出功率高，溫升快。
殼體提供相應冷卻水路從整車冷卻系統引入冷卻液以冷卻IGBT集成功率模塊。
如圖所示為電機控制器殼體。
連接器安裝于殼體外部，可分為高壓連接器與低壓連接器。
如下圖所示為高低壓連接器。
高壓連接器主要用于與外部電能的傳輸的對接。
低壓連接器主要用于12V電源的供應、與其他控制器通訊。
2.
展開 
新能源電動汽車電動汽車驅動電機控制器結構與功能
一、電動汽車驅動電機控制器概述
電機控制器，控制動力電源與驅動電機之間能量傳輸的裝置，由控制信號接口電路、驅動電機控制電路和驅動電路組成。
圖1 某車型三合一集成式電機控制器
在電動車輛中，電機控制器的功能是根據檔位、油門、剎車等指令，將動力蓄電池所存儲的電能轉化為驅動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態，或者將幫助電動車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動力蓄電池中。
它是電動車輛的關鍵零部件之一。
電機控制器的基本功能可分為兩個部分
二、電動汽車驅動電機控制器的基本結構
電動汽車驅動電機控制器基本結構可分為：殼體、高低壓連接器、電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。
電氣功率元件主要為IGBT集成功率模塊，是電氣控制器關鍵零部件。
下圖為IGBT集成功率模塊。
通過電子控制元件與電氣控制元件對IGBT集成功率模塊的控制，輸出可控的三相正弦交流電流，從而控制電機的轉速、轉矩。
如圖為 IGBT集成功率模塊原理簡圖。
IGBT集成功率模塊原理簡圖
1. 殼體與連接器
電機控制器的殼體的主要用于固定各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件及連接器，并提供密閉的防塵防水（IP67）空間保護各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。
由于車用電機控制器IGBT集成功率模塊輸出功率高，溫升快。
殼體提供相應冷卻水路從整車冷卻系統引入冷卻液以冷卻IGBT集成功率模塊。
如圖所示為電機控制器殼體。
連接器安裝于殼體外部，可分為高壓連接器與低壓連接器。
如下圖所示為高低壓連接器。
高壓連接器主要用于與外部電能的傳輸的對接。
低壓連接器主要用于12V電源的供應、與其他控制器通訊。
2.
展開 汽車振動與噪聲和汽車安全控制國家重點實驗室通過建設計劃論證
2010年6月27日，受科技部基礎研究司委托，吉林省科技廳組織專家在長春對依托中國第一汽車集團公司建設的汽車振動與噪聲和汽車安全控制國家重點實驗室的建設計劃進行了可行性論證。科技部基礎研究司、吉林省科技廳有關負責同志以及依托單位的領導和實驗室工作人員參加了會議。
專家組聽取了實驗室建設計劃匯報，進行了實地考察。專家組認為，該實驗室圍繞純鋁棒振動噪聲、可靠耐久、安全舒適、系統集成四個研究方向開展研究，致力于具有國際先進水平的“高舒適、高耐久、高安全、低噪聲”自主產品開發和基礎共性與應用技術研究，目標定位準確，符合國家重大需求和產業發展方向。實驗室建設計劃合理可行，專家組一致同意通過該實驗室的建設計劃，并建議實驗室進一步完善面向汽車行業開放和聯合的措施。
依托企業和轉制院所建設國家重點實驗室工作是科技部落實《規劃綱要》，建設技術創新體系的重要舉措。該實驗室是吉林省首個獲批建設的企業國家重點實驗室，實驗室的建設將為東北老工業基地的振興提供有力支撐。
展開 汽車振動與噪聲和汽車安全控制國家重點實驗室通過建設計劃論證
2010年6月27日，受科技部基礎研究司委托，吉林省科技廳組織專家在長春對依托中國第一汽車集團公司建設的汽車振動與噪聲和汽車安全控制國家重點實驗室的建設計劃進行了可行性論證?？萍疾炕A研究司、吉林省科技廳有關負責同志以及依托單位的領導和實驗室工作人員參加了會議。專家組聽取了實驗室建設計劃匯報，進行了實地考察。專家組認為，該實驗室圍繞振動噪聲、可靠耐久、安全舒適、系統集成四個研究方向開展研究，致力于具有國際先進水平的“高舒適、高耐久、高安全、低噪聲”自主產品開發和基礎共性與應用技術研究，目標定位準確，符合國家熱作模具鋼大需求和產業發展方向。實驗室建設計劃合理可行，專家組一致同意通過該實驗室的建設計劃，并建議實驗室進一步完善面向汽車行業開放和聯合的措施。
依托企業和轉制院所建設國家重點實驗室工作是科技部落實《規劃綱要》，建設技術創新體系的重要舉措。該實驗室是吉林省首個獲批建設的企業國家重點實驗室，實驗室的建設將為東北老工業基地的振興提供有力支撐。
展開 汽車差速鎖控制器
概述
汽車差速器可以使同一驅動軸的左、右車輪實現以不同的轉速轉動，當汽車轉彎行駛或在不平路面上行駛時，保證兩側驅動車輪作純滾動運動。但是，當兩個車輪中有一個車輪發生打滑時，由于差速器本身的設計結構，扭矩被分配給了打滑的車輪，從而使車輛失去動力無法前行。差速鎖可以實現差速器的鎖止，禁止差動功能，保證動力可以傳遞給兩個車輪，讓汽車擺脫困境。
Eaton 差速鎖是行業內較好的差速鎖解決方案。經緯恒潤基于汽車電子行業領域豐富的研發經驗，為 Eaton 差速鎖提供具備市場競爭力的電子控制單元。配套 Eaton 差速鎖的電子控制單元是經緯恒潤開發的第 2 代差速鎖電子控制單元。
基于之前的差速鎖電子控制單元的開發經驗，經緯恒潤積極開發了第 3 代差速鎖電子控制單元，該電子控制單元滿足ISO26262 ASIL-B 功能安全等級，后期適配長城汽車、北汽越野等國內標桿車型。
產品特性
? 平臺化設計，通過診斷工具配置不同功能，便于整車廠進行二次開發，以滿足不同車型配置
? 支持 CAN-FD，具有網絡安全、FOTA 等功能
? 系統滿足 ISO16750、CISPR25-2008，ISO7637，ISO11452，ISO10605 規定的電性能及 EMC 性能要求
? 使用壽命長，按照 15 年或 25 萬公里使用壽命開發
? 功能安全等級ASIL-B
控制原理
? 接收 CAN 線或硬線差速鎖控制信號控制線圈電流執行解鎖、 鎖止動作
? 控制器可反饋差速鎖差速狀態、故障狀態等信息
? 根據地形信息在特定情況下執行自動上鎖、解鎖
主要參數
配套客戶
展開 汽車線束成本控制與分析
摘要：汽車線束是汽車電路的網絡主體，目的是連接各種電器，它的作用類似于人體內的血管，是電流信號的通道。汽車線束主要是由電線、連接器、端子以及卡子、膠帶等作為輔助材料構成的，現代汽車市場競爭壓力大，為了達到雙贏效果，線束廠商需要確保產品符合客戶質量要求的同時，用更低的成本達到更高的效益。要控制汽車線束產品成本，首先需要提高零部件成本分析的合格性和準確性，針對汽車線束類型的零部件成本進行一系列分析和研究，運用多種多樣不同的分析方法，從中選擇合適的控制汽車線束產品成本的控制方法。
1 關于線束產品的設計
線束的服務對象是負載源，它是指電線和連接端子與其他零件組裝到一起的電線束，是傳輸動力和加快傳輸信號的載體，是汽車各領域的溝通紐帶。
1.1 汽車線束的類型與組成
汽車線束按照結構的不同可分為全利用度線束、部分利用度線束和鏈路系統；按照服務方式的不同，分為損失制線束和等待制線束；按照服務的附在源數不同，分為無限負載量線束和有限負載源線束。除了這些，還有一種分類，是將其分為主線束和小線束，這一說法是根據零件多少區分的，其中，主線束包含發動機線束、地板線束、儀表板線束等，小線束包含頂棚線束、倒車雷達線束、門線束等。
所謂線束，是用絕緣材料將多種線捆扎成束，將不同顏色、不同規格的電線合為一體，更加完整統一，方便了它的安全性。電線實際載流量的60％和電線實際載流量的60％至100％，分別適用于長時間工作和短時間工作的兩種類型的電氣設備。所選電線的截面積是根據汽車電氣設備的負載電流大小所選擇的。為了方便認識每一個電線束中的導線，其采用了不同的顏色和代表該顏色的字母。線束一般由塑件、端子、導線、線路保護器、橡膠件、支架、固定件以及其他附著物（包含膠帶，套管）等按一定工藝步驟裝配而成。
展開 汽車自動駕駛域控制器研究
來源 |
煉金術資本
這些年汽車電子一個顯著的發展就是芯片使用量越來越多，從傳統的引擎控制系統、安全氣囊、防抱死系統、電動助力轉向、車身電子穩定系統、車燈控制、空調、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統。
到現在已經廣泛使用的胎壓監測系統、無鑰匙進入啟動系統、電動座椅加熱調節，還有不斷成熟、方興未艾，正在普及推廣的輔助駕駛系統、矩陣大燈、氛圍燈。
還有電動汽車上的電驅控制、電池管理系統、車載充電系統，以及蓬勃發展的車載網關、T-BOX和自動駕駛系統等等，這些應用帶動了電子控制單元ECU數量的大幅增加。
傳統的汽車電子電氣架構都是分布式的（如下圖），汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起，現在汽車里的ECU迅速增加到了幾十個甚至上百個，對分布式架構提出了挑戰，越來越向集中式靠攏。
用一個或幾個“大腦”來操控全車的ECU與傳感器的架構，DCU（Domain Control Unit），即汽車域控制器也就應運而生了。
分布式電子電氣架構
（一）DCU定義
汽車域控制器DCU（Domain Control Unit），最早是為了解決信息安全，以及電子控制單元的瓶頸問題。
根據汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成、智能座艙、自動駕駛、車輛安全、車身電子等幾個域，利用處理能力更強的多核 CPU/GPU 芯片相對集中的控制每個域，以取代目前分布式電子電氣架構。
展開 汽車分動器控制器
概述
分動器多用于四驅汽車，將變速箱輸出的動力分配到各驅動橋，并進一步增大扭矩，分配扭矩到前軸后軸，實現兩驅與四驅切換。博格華納是行業內的四驅系統提供商。目前經緯恒潤開發的分動器控制器硬件可以匹配博格華納 ESOF 分時四驅、NexTrac 適時四驅、TOD 適時四驅系統，實現可靠、智能的四驅控制。
產品特性
配套客戶
汽車聲品質控制NVH
干貨‖懸架設計案例
干貨‖電動汽車NVH開發的關鍵技術
干貨‖汽車約束系統介紹及系統集成100多頁干貨分享
干貨‖汽車碰撞安全技
干貨‖汽車底盤性能開發設計技術150頁干貨分享
干貨‖排氣系統NVH分析與控制
干貨‖整體式后橋主減速器開發
干貨‖能量管理與駕駛質量100多頁干貨分享
干貨‖進氣系統的NVH分析與控制
干貨‖發動機及動力總成傳動系統NVH概述
干貨‖單電機雙離合器混合動力系統
干貨‖車身NVH工程控制及應用
干貨‖新能源汽車著火問題解決方案
干貨‖整車開發項目管理-整車工程開發項目實施與驗收
干貨‖基于整車多體動力學模型的車輛起步分析
干貨‖人機共駕
干貨‖汽車輕量化之鎂
干貨‖汽車碰撞與安全—法規變化及應對策略研討
干貨‖汽車控制器系統的功能安全技術
干貨‖汽車底盤電子控制系統安全性設計及質量保障
干貨‖排氣系統NVH分析與控制
干貨‖進氣系統的NVH分析與控制
展開 汽車電子控制系統及其發展趨勢
即使在發動機啟動工況等使汽車蓄電池電壓有較大波動時，也能提供+5v的穩定電壓，從而保證系統的正常工作，而電動汽車一般由蓄電池供電。
在軟件方面，ECU的控制程序有以下幾個方面：計算、控制、監測與診斷、管理、監控。執行如圖3的控制模式：
四、傳統汽車與電動汽車ECU的異同點
傳統汽車ECU主要用于以下的方面：
1.發動機控制，點火，氣門正時調節，節氣門調節，啟動電機調節，啟動離合調節，噴油調節等
2.無極變速器控制，皮帶位置調節，轉速調節
3.自動變速箱控制，繼電器或電磁換向閥控制
4.主動懸架，空氣彈簧剛性和阻尼孔大小調節
5.驅動力以及防滑控制，包括：ABS防抱死制動系統、EBD電子制動力分配、EBA緊急制動輔助裝置、ESP電控行駛平穩系統、TCS循跡控制系統、MSR發動機阻力矩控制、EDS電子差速鎖、OBD車載自動診斷系統、DSC動態穩定控制系統
6.車身控制BCM，包括車窗升降（包括力傳感-用于安全），天窗折疊、滑動，座椅升降調制，雨刮，除霜器等。
展開 汽車NVH分析與控制
“千人計劃”國家特聘專家，中國汽車工程學會特聘專家和重慶市特聘專家。
曾經在美國福特汽車公司工作?，F在擔任長安汽車工程研究總院副院長和總工程師。獲得中國汽車工業科技進步一等獎等多項獎。
國際汽車制造商協會中國噪聲組組長，《國際車輛噪聲與振動雜志》等國際雜志編委,“汽車噪聲振動和安全技術國家重點實驗室”副主任和學術委員會副主任，同濟大學和重慶大學客座教授。
出版了《汽車車身噪聲與振動控制》、《汽車噪聲與振動-理論與應用》、《Road Vehicle Dynamics》等學術著作。出版了長篇小說《留學美國的日子》和散文集《美利堅大地上的流浪》。
聯系我們：
聯系人：溫 馨 小姐 （Echo)
電話：021-6140-8922
Email: Echo.Wen@sae.org
展開 純電動汽車整車控制器原理及功能解析
整車控制器是電動汽車正常行駛的控制中樞，是整車控制系統的核心部件，是純電動汽車的正常行駛、再生制動能量回收、故障診斷處理和車輛狀態監視等功能的主要控制部件。
整車控制器包括硬件和軟件兩大組成部分，它的核心軟件和程序一般由生產廠商研發，而汽車零部件供應商能夠提供整車控制器硬件和底層驅動程序。現階段國外對純電動汽車整車控制器的研究主要集中在以輪轂電機驅動的純電動汽車。對于只有一個電機的純電動汽車通常不配備整車控制器，而是利用電機控制器進行整車控制。國外很多大企業都能夠提供成熟的整車控制器方案，如大陸、博世、德爾福等。
1. 整車控制器組成與原理
純電動汽車整車控制系統主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。
集中式控制系統的基本思想是整車控制器獨自完成對輸入信號的采集，并根據控制策略對數據進行分析和處理，然后直接對各執行機構發出控制指令，驅動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統的優點是處理集中、響應快和成本低；缺點是電路復雜，并且不易散熱。
分布式控制系統的基本思想是整車控制器采集一些駕駛員信號，同時通過CAN總線與電機控制器和電池管理系統通信，電機控制器和電池管理系統分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給整車控制器。整車控制器根據整車信息，并結合控制策略對數據進行分析和處理，電機控制器和電池管理系統收到控制指令后，根據電機和電池當前的狀態信息，控制電機運轉和電池放電。分布式控制系統的優點是模塊化和復雜度低；缺點是成本相對較高。
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