汽車操縱穩定性試驗的案例
ADAMS整車操縱穩定性
整車操縱穩定性分為兩個方面：
操控性——指的是汽車能夠確切的響應駕駛員轉向指令的能力
穩定性——指的是汽車受到外界擾動后恢復原來運動狀態的能力
整車操縱穩定性分析前，我們需要了解：
汽車操縱穩定性試驗方法（GB/T 6323-2014）
該國標規定了試驗方法，整車狀態，仿真時參考國標規定的方法進行仿真，以便后續進行評價。
汽車操縱穩定性指標限值與評價方法（QC/T 480-1999）
該行標規定了基本的操縱穩定性評價指標，相對而言指標較為寬松。
上述兩點可查閱相關的國標和行標。
整車操縱穩定性試驗項目：
蛇形試驗，仿真結果如下圖所示，僅供參考。
轉向瞬態響應試驗（轉向盤轉角階躍輸入和轉向盤轉角脈沖輸入）
轉向回正性能試驗
轉向輕便性試驗，仿真結果如下圖所示，僅供參考。
5. 穩態回轉試驗，仿真結果如下圖所示，僅供參考。
6. 轉向盤中心區操縱穩定性試驗
展開 『分享』虛擬試驗技術的一些論文。
我主要做鐵道車輛虛擬試驗方面的工作，做得不是很好，不過還是積累了一些資料。看了斑竹之一發了這方面的貼，我再補充幾個，主要是中國農業大學余群的幾個學生的一些論文，也有其他的一些論文。希望能對大家有幫助！
!!!基于ADAMS、WTK的汽車操縱穩定性虛擬試驗系統的研制.pdf
!!!基于ADAMS的汽車操縱穩定性虛擬試驗演示系統開發.pdf
!!!基于ADAMS和Vega的地面機動武器仿真系統的研究.pdf
!!!汽車操縱穩定性的虛擬試驗技術.pdf
車輛平順性的虛擬現實仿真技術.pdf
基于桌面虛擬現實系統車輛運動仿真的立體視覺實現.pdf
汽車操縱穩定性試驗虛擬儀器設計.pdf
汽車平順性的虛擬試驗研究.pdf
基于加載平臺的起落架載荷地面校準技術研究.pdf
展開 基于ADAMSCar的汽車操縱穩定性仿真分析
? 摘要:利用ADAMS/ Car 軟件建立了某轎車的
操縱動力學多體仿真模型,在考慮了懸架系統、轉向
系統和輪胎等影響的情況下,分析了汽車在轉向盤
轉角階躍輸入及轉向盤轉角脈沖輸入時的轉向特
性。通過對不同車速、不同載荷下的仿真計算,得出
汽車轉向特性在這些條件下的不同表現,揭示了汽
車轉向特性與車速、載荷和輪胎的內在關系,為汽車
操縱穩定性分析提供了參考。
關鍵詞:ADAMS/ Car ; 縱穩定性;仿真系統
基于ADAMSCar的汽車操縱穩定性仿真分析.pdf
展開 操縱穩定性性能分析 ￥5
1 任務來源
2 分析目的
3 模型建立
3.1 整車模型的簡化
3.2 各子系統的簡化
4 前懸架輪跳仿真
5 操縱穩定性分析
5.1 操縱穩定性的目的與意義
5.2 轉向盤角階躍仿真試驗
5.3 穩態回轉的評價
5.4 轉向盤角脈沖輸入試驗評價
5.5 轉向輕便性實驗
5.6 轉向回正性
5.7 蛇形實驗
6 結論
根據 QQ 車型協議書及相關輸出要求，需要對 QQ 車操縱穩定性能進行運動學仿真分析。
2 分析目的
汽車操縱穩定性是汽車的重要性能之一，通過 ADAMS 軟件進行仿真分析，依據國家標準對 QQ 車的操控性能進行評分，從而對 QQ 整車的操控性能進行合理的評價，為設計部門提供參考。
3 模型建立
3.1 整車模型的簡化
汽車是一個極其復雜的多體系統，要將每個零部件納入到仿真模型中進行計算是不必要的，同時也是對計算資源的一種浪費，仿真技術一直以來只是考慮所關心的部分，對不關心的部分或對整個仿真過程影響很小的部分，一般是忽略，車輛的動力學仿真模型也同樣沿用了這種思路。在 ADAMS 的動力學模型中，對無相對運動關系的兩個部件處理為一個部件，ADAMS 是一個多剛體動力學分析軟件，其將變形對分析結果影響不太重要的部件一律按剛體處理，剛體計算只考慮質量特性與連接關系，剛體的形狀對分析無影響。
1. 除輪胎，阻尼元件，彈性元件外，其余部件全部采用剛體，為操縱穩定性及平順性分析所建立的動力學分析模型主要是考慮底盤各個系統之間的運動關系，對車身簡化為一剛性球體。板簧與橫向穩定桿等彈性元件采用柔性體處理。
2. 發動機采用 ADAMS 自帶的發動機模塊，動力傳動系統考慮的是半軸之后的部分。
3. 底盤與車身或車架連接部分全部采用襯套連接。
展開 
某車型操縱穩定性性能分析報告 ￥3
1 任務來源
2 分析目的
3 模型建立
3.1 整車模型的簡化
3.2 各子系統的簡化
4 前懸架輪跳仿真
5 操縱穩定性分析
5.1 操縱穩定性的目的與意義
5.2 轉向盤角階躍仿真試驗
5.3 穩態回轉的評價
5.4 轉向盤角脈沖輸入試驗評價
5.5 轉向輕便性實驗
5.6 轉向回正性
5.7 蛇形實驗
6 結論
根據 QQ 車型協議書及相關輸出要求，需要對 QQ 車操縱穩定性能進行運動學仿真分析。
2 分析目的
汽車操縱穩定性是汽車的重要性能之一，通過 ADAMS 軟件進行仿真分析，依據國家標準對 QQ 車的操控性能進行評分，從而對 QQ 整車的操控性能進行合理的評價，為設計部門提供參考。
3 模型建立
3.1 整車模型的簡化
汽車是一個極其復雜的多體系統，要將每個零部件納入到仿真模型中進行計算是不必要的，同時也是對計算資源的一種浪費，仿真技術一直以來只是考慮所關心的部分，對不關心的部分或對整個仿真過程影響很小的部分，一般是忽略，車輛的動力學仿真模型也同樣沿用了這種思路。在 ADAMS 的動力學模型中，對無相對運動關系的兩個部件處理為一個部件，ADAMS 是一個多剛體動力學分析軟件，其將變形對分析結果影響不太重要的部件一律按剛體處理，剛體計算只考慮質量特性與連接關系，剛體的形狀對分析無影響。
1. 除輪胎，阻尼元件，彈性元件外，其余部件全部采用剛體，為操縱穩定性及平順性分析所建立的動力學分析模型主要是考慮底盤各個系統之間的運動關系，對車身簡化為一剛性球體。板簧與橫向穩定桿等彈性元件采用柔性體處理。
2. 發動機采用 ADAMS 自帶的發動機模塊，動力傳動系統考慮的是半軸之后的部分。
3. 底盤與車身或車架連接部分全部采用襯套連接。
展開 資源共享---于ADAMS軟件的多功能車操縱穩定性仿真研究
汽車的操縱穩定性不僅影響到汽車駕駛的操縱方便程度, 而且是決定高速汽車安全行駛的一個主要
性能。文章利用ADAM S 軟件建立了某多功能車(M PV ) 的整車多體動力學模型, 在不同的環境模式下對表征
車輛操縱穩定性能的時域響應與頻率響應特性進行了大量的計算和仿真, 為改進、優化產品提供了重要的參
考數據。
可以在這里下載:
http://www.caenet.cn/paper/Paper.aspx?ID=383
設計仿真 | Adams Car 系列講座三：車輛操縱穩定性分析
汽車主動安全性是構筑行駛安全的第一道防線，而汽車的操縱穩定性是汽車主動安全性的重要評價指標，如何保證汽車操縱穩定性從而提升安全性一直是行業需要研究且不斷突破的問題。
Adams car作為專業的車輛設計分析軟件，是如何對汽車操縱穩定性進行研究分析的呢？本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家趙叢琳講師為大家帶來Adams Car系列講座三：車輛操縱穩定性分析，從整車操縱穩定性分析的目的與評價指標到整車操縱穩定性分析演示，帶您深入了解Adams car的強大功能應用，趕快報名吧！
展開 環境試驗與可靠性試驗的七大區別，附汽車電子環境與可靠性試驗條件清單！
環境試驗與可靠性試驗雖然關系緊密，但它們在試驗目的、所用環境應力數量、環境力量值選用準則、試驗類型、試驗時間、試驗終止判據方面存在截然的不同之處。
01
試驗目的
環境適應性測試旨在評估產品能否適應特定的環境條件，確保其設計滿足合同規定的要求，并為產品的接受或拒絕提供依據。
另一方面，可靠性測試的目的是量化產品的可靠性水平，即產品在既定的環境條件下，于一定時間內成功執行其功能的可能性。
02
所用環境應力數量
在環境適應性測試中，根據GJB 150標準，共有19項測試項目；MIL-STD-810 D標準包含20項環境測試項目；而810F標準則擴展至24項測試項目。這些測試項目涵蓋了對產品影響較大的環境因素，如溫度、濕度、鹽霧、振動、沖擊、壓力、太陽輻射、沙塵、雨水等。被測試的產品應根據其預期的使用環境和可能受到的影響，選擇相應的測試項目，通常需要考慮10個以上不同的環境因素。
而可靠性試驗由于要進行綜合模擬，只將綜合環境應力（溫度，濕度，振動）與電應力結合進行試驗。可見，可靠性試驗所選用的環境應力數量比環境試驗少得多。
展開 如何提升橋梁荷載試驗的準確性和穩定性？
為了檢驗新建橋梁承載力是否符合設計要求，為橋梁竣工驗收提供基礎資料,或者檢驗在役舊橋承載力是否滿足目標荷載要求，為在役橋梁維修、養護和加固決策提供依據，均需要對橋梁進行荷載試驗。截至目前，橋梁荷載試驗是唯一一種能夠準確評定橋梁承載力的方法。依據《公路橋梁荷載試驗規程》（JTG/T J02-01—2015），靜力荷載試驗測試參數包括應變、變位、裂縫、傾角和索（桿），其中應變和變位是主要測試內容。應變測試用傳感器包括引伸計、電阻應變片、振弦式應變計或光纖光柵式應變計等，以電阻應變片的應用最為廣泛。變位測試儀器主要包括機械式變位測試設備（千分表、百分表、連通管和撓度計）及電測設備（電測變形計、水準儀、經緯儀、全站儀、測距儀和機電百分表）等，以機電百分表和水準儀最為常用。應變片雖然尺寸小、靈敏度高，但其安裝工序繁瑣、工作效率低、測試結果受環境影響很大，數據穩定性差，特別對于加載歷程較長的大橋荷載試驗，其測試數值漂移較大，給后期數據分析和判斷帶來困難。用于撓度測試的百分表則需要搭設安裝支架，臨時設施需要耗費大量人力物力，且無法在水上橋梁、通航（車）橋梁和高墩大跨橋梁應用。水準儀等測量儀器只能在橋面兩側進行變形測試，無法反映橫向多片主梁撓度分布狀況。因此，急需研發新型應變及變形測量設備，改進和解決目前荷載試驗中存在的不足。本文在傳統應變和變形測試方法的基礎上，提出了新型應變和變形測量方法，研發了相關儀器設備，有效推動了我國橋梁荷載試驗測試技術的進步。
展開 T型槽試驗平臺精度評測：實測數據解析，如何做到“穩如老狗”
在重載試驗、檢測等場景中，T型槽試驗平臺的精度穩定性直接決定試驗數據的可靠性。很多用戶在選型時，僅關注廠家標注的精度等級，卻忽略了實際工況下
T型槽試驗平臺精度評測：實測數據解析，如何做到“穩如老狗”
在重載試驗、檢測等場景中，T型槽試驗平臺的精度穩定性直接決定試驗數據的可靠性。很多用戶在選型時，僅關注廠家標注的精度等級，卻忽略了實際工況下的精度表現。本文結合實測案例，拆解T型槽試驗平臺的核心精度評測維度，通過數據解析其精度保持邏輯，同時揭秘平臺實現“穩如老狗”穩定性的關鍵技術，為選型和使用提供實操參考。
先明確核心前提：T型槽試驗平臺的精度評測不能只看“靜態標注”，更要關注“動態穩定性”——即重載、振動、長期使用等工況下的精度衰減情況。本次評測選取1000×2000mm、1級精度的HT300材質試驗平臺作為樣本，圍繞平面度、槽位精度、重載穩定性三個核心維度展開實測。
一、核心精度評測維度：實測數據說話
1.平面度評測：靜態基準與動態衰減雙驗證。平面度是平臺精度的基礎，實測采用0.02mm/m精度電子水平儀和激光干涉儀雙工具檢測。靜態狀態下，樣本平臺的平面度誤差為0.042mm，符合1級精度（≤0.05mm）標準；隨后進行24小時重載測試（加載5噸重物），卸載后再次檢測，平面度誤差為0.045mm，衰減量僅0.003mm，處于合理范圍。這表明好平臺經過充分時效處理后，內應力釋放了，重載下幾乎無塑性變形。
2.槽位精度評測：適配性與一致性關鍵。T型槽的槽寬、槽深及槽間距精度，直接影響夾具固定的穩定性。實測采用數顯游標卡尺和槽寬塞規檢測，樣本平臺的18×11規格T型槽，槽寬誤差±0.03mm，槽深誤差±0.02mm，槽間距（100mm模數）誤差±0.04mm，各槽位的尺寸一致性偏差≤0.02mm。
展開 汽車試驗：電動汽車用驅動電機系統電磁兼容性試驗方法
電動汽車上的電力電子變換裝置無論數量還是功率都遠遠超過傳統汽車，電磁兼容問題的嚴重性和復雜性也遠高于傳統汽車。電機驅動系統是電動汽車的三大關鍵系統之一，也是最重要的功率變換裝置，其電磁兼容性能（electromagneTIccompaTIbility，簡稱為EMC）不僅關系到自身的工作可靠性，而且會影響整車的安全運行能力和工作可靠性。從目前已有的電動汽車整車產品的檢測過程來看，大部分車型都是經過多次整改才能夠達到國標的相關規定。鑒于電磁兼容問題的重要性，基于電磁騷擾耦合和傳播的一般機制。
本文給出了電動汽車用驅動電機系統電磁兼容性試驗方法。適用于純電動汽車、混合動力電動汽車和燃料電池電動汽車用驅動電機系統。
注：電動汽車電源系統通常分為2種類型：第一種普通LV(低壓)系統，其典型結構特點為非屏蔽，第二種HV系統，其典型結構特點為屏蔽。
試驗方法如下：
一、電磁輻射發射試驗
1、寬帶電磁輻射發射試驗
試驗方法：本方法用于測試EUT產生的寬帶電磁輻射發射， 若無其他規定， 在30MHz-1000MHz頻率范圍內，則按GB/T18655-2010中規定的方法進行試驗。
試驗狀態：EUT應處于正常工作狀態， 且轉速為額定轉速的50%， 扭矩為額定扭矩的50%， 機械輸出負載達到持續功率的25%。
當轉速或扭矩達不到EUT試驗狀態時， 可調整扭矩或轉速以達到持續功率的25%， 并在試驗報告中注明。
如EUT包含多個單元， 單元之間的連接線宜使用原車上使用的連接線束；如果無法實現， 電子控制單元和人工電源網絡(AN)間的連接線長度應符合本標準規定.線束應按實際情況端接，并帶實際負載和激勵。
試驗布置：試驗布置圖見圖3.
屏蔽配置應按照車輛的實際情況布置，通常所有屏蔽的HV部件應低阻抗正常接地(例如AN、電纜、連接器等狀態) EUT和負載均應接地。
展開 
8X8輪式越野車獨立懸架和整車性能仿真分析與優化
本文結合某汽車制造廠家資助的“8X8 輪式越野車獨立懸架和整車性能仿
真分析與優化”課題，運用 ADAMS 軟件，建立了該車前、后獨立懸架模型、轉
向系模型、輪胎模型、路面模型，并在此基礎上建立了 8X8 輪式越野車整車
模型。
本文首先對該越野車的前、后獨立懸架進行了運動學建模和仿真分析，
得到車輪定位參數、輪距、懸架剛度、懸架側傾中心高度、懸架側傾角剛度及
單縱臂式獨立懸架輪胎滑移角隨車輪中心跳動行程的變化關系，并對該車型
一、二橋麥式獨立懸架進行了參數優化設計。
然后對該車型進行了整車操縱穩定性和行駛平順性的建模，按照國標
GB/T6323.1-94～GB/T6323.6-94《汽車操縱穩定性試驗方法》，仿真分析了該
車型穩態回轉性能、轉向回正性能和轉向瞬態響應性能，按 GB/T13047-91《汽
車操縱穩定性指標限值與評價方法》得到了該車型操縱穩定性評價計分總值為
94.59 分，認為該車型的操縱穩定性符合國標要求；接著對整車進行了行駛平
順性的仿真分析，得到了越野車在 B 級路面上以 75km/h 和在 E 級路面上以
30km/h 的速度行駛時座椅上垂直振動的 1/3 倍頻程加速度均方根譜，在 1～
80Hz 頻率范圍內滿足 ISO2631 規定的 2.5h 疲勞－功效降低界限的要求。
展開 新能源汽車試驗T型槽平臺：電池包碰撞與電機耐久測試專用方案
在新能源汽車研發與質檢領域，電池包碰撞測試與電機耐久測試是評估核心部件安全性與可靠性的關鍵環節。新能源汽車試驗T型槽平臺作為測試的核心基準載
2.熱穩定性設計：選用低熱膨脹系數材質（11-13×10??/℃），臺面經氮化處理，耐高溫≥200℃，可適配電機耐久測試中50-150℃的溫升環境，減少熱變形對測試精度的影響。
3.兼容性適配：預留標準化接口，方便對接扭矩傳感器、功率分析儀等測試設備；T型槽支持多規格電機夾具安裝，可適配50-300kW新能源汽車驅動電機測試，提升平臺通用性。
綜上，新能源汽車試驗T型槽平臺通過針對性的材質優化、結構設計與安全配置，可適配電池包碰撞與電機耐久測試需求。科學選用專用平臺不僅能保障測試數據的可靠，還能提升測試安全性與效率。在新能源汽車向高安全、長續航轉型的趨勢下，專用試驗T型槽平臺成為核心部件測試的關鍵裝備，對推動新能源汽車品質升級具有重要意義。
展開 汽車BCI試驗的EMC仿真解決方案（汽車電磁兼容抗擾性試驗）【8月12日直播】
汽車 BCI 試驗（Bulk Current Injection，大電流注入試驗）是汽車電磁兼容（EMC）測試中的一項核心抗擾度試驗，主要模擬汽車電子設備及線纜在電磁環境中受到傳導干擾時的抗干擾能力，確保其在復雜電磁環境下仍能正常工作。
目前，現代汽車逐漸電子化、智能化，BCI 測試仿真已從 “可選環節” 變為 “核心環節”—— 它通過在開發早期預測電磁干擾風險、支撐復雜系統設計、提升法規驗證效率、保障功能安全，直接影響整車研發周期、成本及市場競爭力。
8月12日，Ansys官方策劃的研討會『汽車BCI試驗的EMC仿真解決方案（汽車電磁兼容抗擾性試驗）』基于試驗講解兩種EMC仿真解決方案，脫離經驗依賴，落地正向設計方案，下滑預約學習??
時間：8月12日（星期二），16：00-17：00
內容簡介：傳統EMC設計方法對經驗的依賴性高，經驗模型失效后往往導致認證測試周期延長及資源消耗加劇，甚至引發系統性失效風險。因此，EMC經常被認為是玄學。大電流注入(BCI)抗擾度試驗，通常是整車必須試驗項目。目的是驗證整車所集成的各種電控單元功能在惡劣的電磁干擾中維持正常工作，滿足電磁兼容要求。
Ansys基于電磁場多維度建模技術提供兩種EMC仿真解決方案，將EMC從玄學變成科學，滿足不同客戶對仿真的需求。1.基于HFSS/Q3D精確建模BCI認證測試環境，模擬實際場景，實現仿真替代測試，加速研發進度；2.根據第一性原理，通過仿測一體化定位EMC問題根因，在研發流程中通過特征化仿真，落地正向設計方案。
講師：
倪勝 | Ansys主任應用工程師
畢業于華中師范大學微電子專業，碩士學位。
展開 機車車輛在滾動振動試驗臺上蛇行運動穩定性計算
摘 要:滾動振動試驗臺在測試機車車輛動力學性能時,軌道輪與實際線路的差異會造成測試結果出現偏差。文章
利用SIMPACK軟件建立6 軸機車模型,模擬滾動振動試驗臺6 軸機車試驗,分析軌道輪半徑、車輪踏面斜率對機車車
輛蛇行運動穩定性的影響。
機車車輛在滾動振動試驗臺上蛇行運動穩定性計算.pdf
