雙電機驅(qū)動
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-08-09
雙電機驅(qū)動的視頻教程
驅(qū)動電機 NVH性能開發(fā)
目錄：1.驅(qū)動電機NVH開發(fā)流程2.驅(qū)動電機NVH高精度開發(fā)思路3.驅(qū)動電機NVH全流程解決方案4.總結(jié)
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手把手教你分析prius新能源汽車驅(qū)動電機
1、新能源汽車及其對驅(qū)動電機的要求； 2、prius驅(qū)動電機建模； 3、電機Map分析； 4、電機NVH分析。
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雙電機驅(qū)動的實例教程
在新能源汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的浪潮中，電機技術(shù)正成為決定行業(yè)競爭力的關(guān)鍵所在。雙電機驅(qū)動技術(shù)憑借高效節(jié)能、動力持續(xù)等優(yōu)勢，重塑車輛性能邊界，從奔馳、比亞迪到特斯拉，頭部車企紛紛布局；而電機原材料領(lǐng)域同樣暗流涌動，鐵芯、磁鋼、漆包線等材料的革新，正突破強度、成本與性能的多重瓶頸。技術(shù)迭代如何改寫產(chǎn)業(yè)格局？材料創(chuàng)新又將如何賦能電機未來？本文聚焦雙電機驅(qū)動與原材料兩大賽道，深度解析行業(yè)發(fā)展趨勢與挑戰(zhàn)。
新能源汽車雙電機驅(qū)動技術(shù)解析
一：雙電機驅(qū)動技術(shù)的優(yōu)勢
提升效率：單電機在低速、高速輕載等情況下效率較低，而雙電機通過不同搭配，可擴大高效區(qū)，提升整體效率。例如，在低速重載和高速輕載時，雙電機系統(tǒng)能更好地維持高效率運行，相比單電機效率提升顯著。
提高制動能量回收效率：雙電機耦合驅(qū)動系統(tǒng)具備四種操作模式：單電機驅(qū)動、雙電機驅(qū)動、單電機再生制動、雙電機再生制動。雙電機系統(tǒng)在發(fā)電模式下?lián)碛懈喔呋厥招士臻g，從而提高制動能量回收效率。
無動力中斷：單電機搭配多檔位變速箱雖能提高效率，但存在換擋動力中斷問題。雙電機協(xié)調(diào)控制則可避免動力中斷，提升駕駛體驗。
降低制造難度和總重量：單個電機若要滿足高性能和高轉(zhuǎn)速范圍，設(shè)計制造難度大且總重量大。雙電機系統(tǒng)通過分解任務(wù)，降低制造難度和總重量。例如，一臺100kW的電機性能可由兩臺較小功率電機組合實現(xiàn)，總重量可降低30%以上。
二：雙電機驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用案例
雙感應(yīng)電機
奔馳EQC：采用前后雙感應(yīng)異步電機組合，前電機優(yōu)化中低速效率，后電機提供更強動力。最大功率300kW，峰值扭矩765N·m，0-100km/h加速時間5.1秒，能耗約25kW·h/100km。
展開 ▲單電機單擋和單電機兩擋結(jié)構(gòu)對比
▲單電機單擋和單電機兩擋參數(shù)和性能比較
▲雙電機結(jié)構(gòu)
應(yīng)用于BEV的雙電機無動力中斷動力總成系統(tǒng)，包括雙電機多擋驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及如何消除換擋動力中斷、降低換擋沖擊、優(yōu)化電機工作區(qū)域等。
2.4 hofer后驅(qū)雙電機構(gòu)型
▲EDU300-DO-330
2.5
上汽齒雙電機
今年4月份的上海車展，上汽變速器展出了一款高功率密度中央分布集成式雙電機獨立驅(qū)動的電驅(qū)產(chǎn)品。
▲中央集成雙電機獨立驅(qū)動電驅(qū)動總成
此雙電機電驅(qū)系統(tǒng)，是一款為分布驅(qū)動而開發(fā)的高集成度電驅(qū)系統(tǒng)，集成了兩個軸向磁通電機、兩個減速器以及一個雙電機控制器、電子差速器等。
得益于高集成度，相比上一代雙電機產(chǎn)品，電驅(qū)總成尺寸、重量明顯下降，總成功率密度得以大幅度提升。
通過兩代產(chǎn)品對比，我們發(fā)現(xiàn)兩代產(chǎn)品凈重量相差32kg，峰值功率相差163kW，從配置來看，推測主要是新一代雙電機產(chǎn)品采用了軸向磁通驅(qū)動電機原因。
通過現(xiàn)場咨詢，并在盤轂動力官網(wǎng)查詢得到證實，2020年12月15日，上海汽車變速器有限公司與上海盤轂動力科技股份有限公司在上海嘉定簽署深度戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造、市場開拓等方面開展合作，輕量化的三合一電驅(qū)系統(tǒng)也將成為深度合作的重點內(nèi)容，中央集成雙電機獨立驅(qū)動的電驅(qū)產(chǎn)品就是在這一框架下誕生的。
2.6 AVL雙電機電驅(qū)產(chǎn)品
驅(qū)動電機采用同軸布置，強制油冷潤滑，左/右減速機構(gòu)采用相似、平臺化產(chǎn)品，輪端輸出扭矩約5000N.m。
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最近，針對近期網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)的關(guān)于“特斯拉雙電機驅(qū)動系統(tǒng)是輪邊驅(qū)動形式”的熱議。知乎集合了眾多電動汽車和智能汽車領(lǐng)域的專業(yè)答主，組成「拆車天團」，對特斯拉的Model Y車型進行了全面拆解和驗證。
接下來就跟著小編來一一剖析特斯拉的雙電機驅(qū)動系統(tǒng)是什么？輪邊驅(qū)動形又是如何布置？我們該如何從專利角度看懂輪邊驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景？
3.24-25-合肥-800V電驅(qū)系統(tǒng)創(chuàng)新技術(shù)峰會
一、特斯拉雙電機驅(qū)動系統(tǒng)是輪邊驅(qū)動的形式嗎？NO！
在區(qū)分兩者的概念前，我們先來了解下什么是純電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)？首先，純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)作為“三電”系統(tǒng)核心技術(shù)之一，主要由驅(qū)動控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機和減速器等部件構(gòu)成。驅(qū)動電機和驅(qū)動控制系統(tǒng)作為關(guān)鍵技術(shù)，其技術(shù)水平直接決定了純電動汽車整車的動力性、經(jīng)濟性和客戶的駕乘感受。
現(xiàn)階段電動汽車按照驅(qū)動系統(tǒng)布置形式分為：集中式和分布式驅(qū)動布置兩類形式。
集中式驅(qū)動布置形式按照電機數(shù)量可分為單電機和雙電機兩種；而分布式驅(qū)動布置形式按照電機安裝位置可分為輪邊電機和輪轂電機兩種。
那么，特斯拉的雙電機驅(qū)動系統(tǒng)在整車中是如何布置的呢？（見圖1）可以明顯看出，紅色部分是特斯拉雙電機安裝的位置，（兩電機分別安裝在前橋和后橋的中部）其屬于集中式驅(qū)動布置的雙電機形式。
用戶為什么會將這種雙電機布置形式誤解為輪邊驅(qū)動形式呢？這時我們需要了解輪邊驅(qū)動的定義：“每個驅(qū)動車輪由單獨的電動機驅(qū)動，但是電動機不是集成在車輪內(nèi)，而是通過傳動電機輸出軸連接到車輪把驅(qū)動電機安置在副車架驅(qū)動力附近，著重強調(diào)在驅(qū)動輪附近”；簡而言之就是，輪邊電機的安裝位置緊靠驅(qū)動輪附近；而特斯拉的雙電機驅(qū)動則是安裝在車輛的前橋和后橋中部。
展開 根據(jù)以上計算， 最終可以確定兩種車型動力系統(tǒng)的雙電機主要參數(shù)如表4 所示。
表4 兩種車型的雙電機參數(shù)表
Tab.4 The motor parameters of 2 vehicles
4.4 結(jié)合整車性能要求的動力系統(tǒng)校核分析
動力系統(tǒng)雙電機及變速箱的主要參數(shù)設(shè)計計算完成后， 需對兩種車型的爬坡度和加速時間等動力性能進行校核。針對此構(gòu)型可能實現(xiàn)的4 種不同的行駛模式，建立整車動力性數(shù)學(xué)模型， 計算整車的爬坡能力、 加速能力分別如圖8 和圖9 所示。可知兩種車型通過雙電機聯(lián)合驅(qū)動時可以滿足項目指標(biāo)最大爬坡度≥35%，加速時間滿足項目指標(biāo)≤12s。
根據(jù)匹配計算與校核， 確定了兩套動力系統(tǒng)的主要參數(shù)，計算校核的結(jié)果表明，可以達到項目指標(biāo)的要求。
5 結(jié)束語
圖8 兩種車型各模式下爬坡度曲線
Fig.8 Climbing curve in 4 running modes
圖9 兩種車型加速曲線
Fig.9 Acceleration curve
本文將平行軸式AMT 變速箱與行星排集成，開發(fā)了一種具有多種工作模式的純電驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)型， 可實現(xiàn)雙電機的耦合驅(qū)動、單電機獨立驅(qū)動/作業(yè)、行駛與作業(yè)解耦等工作模式， 實現(xiàn)一種構(gòu)型滿足運輸和作業(yè)兩種使用需求， 換擋無動力中斷，驅(qū)動/作業(yè)電機可分離，降低了系統(tǒng)功率及轉(zhuǎn)矩冗余， 提高了系統(tǒng)效率。
展開 針對純電動商用車種類多、 用途廣、 工況復(fù)雜等特點，本文結(jié)合國家重點研發(fā)計劃新能源汽車重點專項，研發(fā)了一種基于變速箱+行星排耦合的雙電機驅(qū)動系統(tǒng)新構(gòu)型，可實現(xiàn)雙電機耦合驅(qū)動、協(xié)調(diào)再生制動、單電機獨立驅(qū)動/作業(yè)等多種工作模式，實現(xiàn)一種動力平臺滿足行駛與作業(yè)兩種使用需求。
1. 純電動商用車動力系統(tǒng)主流構(gòu)型方案分析
目前國內(nèi)外純電動商用車的主流驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)型，可分為集中式和分布式驅(qū)動兩大類。
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雙電機驅(qū)動的最新內(nèi)容
雙橋式電機驅(qū)動是指電路中使用兩個電路橋來控制電機的旋轉(zhuǎn)方向和速度的一種驅(qū)動方式。雙橋驅(qū)動電路通常由四個電子開關(guān)組成，這四個開關(guān)分別與電機的兩個端子相連。通過控制這四個開關(guān)的通斷狀態(tài)，可以改變電機中的電流方向，從而實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。同時，通過調(diào)節(jié)開關(guān)的狀態(tài)，還可以改變電機的電源電壓和電流，實現(xiàn)調(diào)速功能。
主要特點：
雙向控制：能夠滿足電機正、反向旋轉(zhuǎn)的需求。
調(diào)速功能：通過控制電子開關(guān)的狀態(tài)
電機雙通道驅(qū)動芯片，通常指能夠控制直流電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動等雙向運動功能的集成電路（IC）。這類芯片內(nèi)部多采用H橋電路結(jié)構(gòu)，通過控制功率MOSFET或晶體管的導(dǎo)通與關(guān)斷，改變電機兩端的電壓極性，從而實現(xiàn)電機的雙向驅(qū)動。
核心工作原理與技術(shù)特性：
H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?：這是雙向驅(qū)動的基礎(chǔ)。芯片內(nèi)部集成四個功率開關(guān)（通常為MOSFET），排列成“H”形。
PWM（Pulse Width Modulation，脈寬調(diào)制）接口是一種通過調(diào)節(jié)信號的脈沖寬度來控制功率傳遞的技術(shù)。它被廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備中，尤其是在控制電動機、調(diào)節(jié)亮度、音頻輸出、信號處理等方面。
PWM的基本原理是通過改變信號的占空比來調(diào)節(jié)輸出信號的有效功率。具體來說，PWM信號是一種數(shù)字信號，它在一個固定的周期內(nèi)以某一頻率進行高低電平的切換。這個切換的比例（高電平時間占整個周期的比例
雙通道H橋驅(qū)動器（用于電機控制）結(jié)構(gòu)組成：其核心是兩個獨立的H橋電路。每個H橋由四個開關(guān)元件（通常是MOSFET）構(gòu)成，分為上、下橋臂。電機連接在兩個橋臂的中點之間。雙通道設(shè)計意味著可以獨立控制兩個直流電機。
工作原理：
正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)：通過控制對角線上的一對開關(guān)管導(dǎo)通（如左上+右下），另一對關(guān)閉，來改變流過電機的電流方向，從而實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。
調(diào)速：采用PWM（脈沖寬度調(diào)制）技術(shù)，通過快速開關(guān)
用轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器驅(qū)動的電機故障先兆量化指標(biāo)體系，為電機運行狀態(tài)的監(jiān)測提供了新的視角。在當(dāng)前數(shù)字化、智能化的工業(yè)環(huán)境中，構(gòu)建這樣一個指標(biāo)體系不僅能夠提升電機的可靠性與安全性，也為實現(xiàn)設(shè)備的智能維護和管理奠定了堅實基礎(chǔ)。
一、降噪類算法
·低通濾波：設(shè)計合適截止頻率的低通濾波器，如巴特沃斯低通濾波器。通過實驗確定截止頻率，去除高于該頻率的環(huán)境噪聲
由工采網(wǎng)代理的SS6809A是一款專為12V系統(tǒng)設(shè)計的雙通道H橋電機驅(qū)動芯片，適合12V系統(tǒng)產(chǎn)品的電機驅(qū)動。
K1-單擊按鍵正轉(zhuǎn)，可設(shè)定旋轉(zhuǎn)長度
K2-單擊實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)自動延遲1秒循環(huán)切換
K3-單擊按鍵反轉(zhuǎn)，可設(shè)定旋轉(zhuǎn)長度
K4-主板開關(guān)
K1-K2-K3之間可以通過按鍵任意切換
本人可需要以上幾個功能，不知道那位大佬給推薦個相關(guān)的主板模塊
-電池驅(qū)動玩具：支持雙直流電機同步驅(qū)動（如玩具車前進/轉(zhuǎn)向）兼顧動力輸出與能耗控制。
-醫(yī)療與便攜設(shè)備：在醫(yī)療泵、檢測儀等設(shè)備中，可滿足空間受限和高性能需求。
工采網(wǎng)代理的SS8812T是一款為打印機和其它電機一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案。SS8812T有兩路H橋驅(qū)動，每個H橋可提供較大輸出電流1.6A (在24V和Ta=25°C適當(dāng)散熱條件下)，可驅(qū)動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負(fù)載。雙極步進電機可以以整步、2細(xì)分、4細(xì)分運行，或者用軟件實現(xiàn)高細(xì)分。
刷式直流電機驅(qū)動器由定子、轉(zhuǎn)子和電刷三部分組成。定子產(chǎn)生固定磁場，轉(zhuǎn)子攜帶電流在磁場中受力旋轉(zhuǎn)，電刷則負(fù)責(zé)將直流電源引入轉(zhuǎn)子繞組，實現(xiàn)電流換向。當(dāng)電流通過轉(zhuǎn)子繞組時，會在磁場中受到安培力的作用，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
刷式直流電機驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)相對簡單，但具有較高的效率和可靠性。其中，電刷是實現(xiàn)電流換向的關(guān)鍵部件，通常由碳材料制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐磨性。此外，直流有刷電機還具有啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點
