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比如在帶有雙離合器的雙電機(jī)系統(tǒng)中，發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)這兩個(gè)雙動(dòng)力源分別通過各自的離合器與變速箱輸入軸進(jìn)行耦合，并經(jīng)由同步器傳遞到相應(yīng)擋位的齒輪，再通過變速箱輸出軸傳遞到車輪。

制動(dòng)?：短接電機(jī)兩端（如導(dǎo)通上下橋臂對(duì)應(yīng)開關(guān)管），產(chǎn)生反向電流快速制動(dòng)。停止?：關(guān)閉所有開關(guān)管，電機(jī)慣性滑行。調(diào)速方式：通過PWM調(diào)節(jié)上下橋臂開關(guān)管的占空比，控制電機(jī)平均電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 工采電子代理的國產(chǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6951A為電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。

雙通道H橋驅(qū)動(dòng)器（用于電機(jī)控制）結(jié)構(gòu)組成：其核心是兩個(gè)獨(dú)立的H橋電路。每個(gè)H橋由四個(gè)開關(guān)元件（通常是MOSFET）構(gòu)成，分為上、下橋臂。電機(jī)連接在兩個(gè)橋臂的中點(diǎn)之間。雙通道設(shè)計(jì)意味著可以獨(dú)立控制兩個(gè)直流電機(jī)。工作原理：正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)：通過控制對(duì)角線上的一對(duì)開關(guān)管導(dǎo)通（如左上+右下），另一對(duì)關(guān)閉，來改變流過電機(jī)的電流方向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

提高制動(dòng)能量回收效率：雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備四種操作模式：單電機(jī)驅(qū)動(dòng)、雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)、單電機(jī)再生制動(dòng)、雙電機(jī)再生制動(dòng)。雙電機(jī)系統(tǒng)在發(fā)電模式下?lián)碛懈喔呋厥招士臻g，從而提高制動(dòng)能量回收效率。 無動(dòng)力中斷：單電機(jī)搭配多檔位變速箱雖能提高效率，但存在換擋動(dòng)力中斷問題。雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制則可避免動(dòng)力中斷，提升駕駛體驗(yàn)。

電機(jī)雙通道驅(qū)動(dòng)芯片，通常指能夠控制直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)等雙向運(yùn)動(dòng)功能的集成電路（IC）。這類芯片內(nèi)部多采用H橋電路結(jié)構(gòu)，通過控制功率MOSFET或晶體管的導(dǎo)通與關(guān)斷，改變電機(jī)兩端的電壓極性，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的雙向驅(qū)動(dòng)。核心工作原理與技術(shù)特性：H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?：這是雙向驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)。芯片內(nèi)部集成四個(gè)功率開關(guān)（通常為MOSFET），排列成“H”形。

雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種電子電路，用于獨(dú)立控制兩個(gè)直流電機(jī)的方向、速度和制動(dòng)。它基于H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每個(gè)通道包含四個(gè)開關(guān)元件（如MOSFET或晶體管），形成一個(gè)“H”形電路，電機(jī)作為負(fù)載連接在橋臂上。?雙通道設(shè)計(jì)允許同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)通道獨(dú)立工作。例如，一個(gè)通道控制電機(jī)1，另一個(gè)控制電機(jī)2，通過各自的PWM信號(hào)和方向控制實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)（如機(jī)器人輪子驅(qū)動(dòng)）。?

雙H橋常用于需要雙向控制的直流電機(jī)或雙極型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)?，例如機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、3D打印機(jī)等精密控制領(lǐng)域。 工采網(wǎng)代理的國產(chǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8833T，是一種雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流有刷電機(jī)、一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)、電磁閥或其他電感負(fù)載。它的工作電壓為2.7V至13V，每個(gè)通道的負(fù)載電流可達(dá)1.0A。

這種小型、輕量、高效的電機(jī)能夠?yàn)橥婢哕囂峁┏志枚€(wěn)定的動(dòng)力。工采網(wǎng)代理的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS6226是一款7V雙通道直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，適用于遙控玩具車、小家電、打印機(jī)、智能家居、工業(yè)設(shè)備等機(jī)電一體化電機(jī)應(yīng)用等領(lǐng)域。

電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率MAP圖是展示驅(qū)動(dòng)電機(jī)外特性及效率分別的直觀數(shù)據(jù)圖，對(duì)于采用有限元仿真或者實(shí)際電機(jī)臺(tái)架測(cè)試得到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率數(shù)據(jù)點(diǎn)，如何使用MATLAB對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到高質(zhì)量且美觀的效果圖，是科研學(xué)習(xí)及工作報(bào)告中非常重要的一項(xiàng)內(nèi)容。作者采用matlab編寫了.m的程序，直觀的將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的效率數(shù)據(jù)，繪制成高質(zhì)量且美觀的效率MAP圖。清晰直觀的展現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的各項(xiàng)效率指標(biāo)。

研究人員針對(duì)MLBevo平臺(tái)雙同軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求，對(duì)關(guān)鍵組件(電機(jī)、電力電子裝置和變速器)的尺寸進(jìn)行了開發(fā)，使后軸支架的可用安裝空間得到充分利用。 驅(qū)動(dòng)裝置直接安裝在副車架的4個(gè)點(diǎn)上，無須附加零件，并通過電機(jī)和變速器殼體上的緊固螺紋實(shí)現(xiàn)安裝(圖2)。 圖2 E-tron系列的后驅(qū)動(dòng)雙同軸電機(jī)安裝情況 這2臺(tái)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制。

針對(duì)純電動(dòng)商用車種類多、 用途廣、 工況復(fù)雜等特點(diǎn)，本文結(jié)合國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃新能源汽車重點(diǎn)專項(xiàng)，研發(fā)了一種基于變速箱+行星排耦合的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新構(gòu)型，可實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)、協(xié)調(diào)再生制動(dòng)、單電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/作業(yè)等多種工作模式，實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)力平臺(tái)滿足行駛與作業(yè)兩種使用需求。

由于與傳統(tǒng)的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理不同，需要對(duì)雙電機(jī)的功率、扭矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行合理的分配。

1.基于MATLAB的M文件編寫的程序，對(duì)于給定的部分電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外特性轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，通過多項(xiàng)式擬合及轉(zhuǎn)矩-功率方程優(yōu)化，擬合繪制出滿足整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)外特性曲線。2.基于給定的部分轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩-效率數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)擬合，給出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的效率方程及規(guī)律，繪制出電機(jī)的二維及三維效率MAP圖。

之后，通用 Volt、本田 i-MMD、上汽 EDU 等雙電機(jī)混動(dòng)系統(tǒng)相繼問世， 現(xiàn)就市場(chǎng)上幾款主流雙電機(jī)混合動(dòng)力車型參數(shù)（表 1 信息源于網(wǎng)絡(luò)公告）及其搭載的雙電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)（表 2 圖片源于網(wǎng)絡(luò)）做簡要的統(tǒng)計(jì)對(duì)比及優(yōu)缺點(diǎn)分析。

由于考慮外控制電路產(chǎn)生的電磁激勵(lì)，2012年國外學(xué)者、2013年國內(nèi)學(xué)者開始進(jìn)行場(chǎng)路耦合仿真電磁激勵(lì)，分別用有限元軟件對(duì)電機(jī)進(jìn)行電磁仿真、用MATLAB／simulink搭建控制電路模型，結(jié)合兩者得到電磁激勵(lì)。

三、產(chǎn)品型號(hào)SS6811H SS6811H是一款雙通道H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；為舞臺(tái)燈光和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案；內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓，每個(gè)H橋可提供1.6A輸出電流； 工作電壓：8V～38V；采用eTSSOP16封裝尺寸為：5.0mm * 6.4mm，內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定保護(hù)和過溫保護(hù)。

為實(shí)現(xiàn)功率提升，電機(jī)扁線化已經(jīng)是大勢(shì)所趨，2021年國內(nèi)銷量排名前20的車型中，有一半車型已經(jīng)開始裝配或選裝扁線電機(jī)。同時(shí)，雙電機(jī)車型滲透率也在進(jìn)一步提升，預(yù)計(jì)到2025年雙電機(jī)滲透率將達(dá)到25%。隨著扁線電機(jī)滲透率的提升和雙電機(jī)車型比例的提升，2022年驅(qū)動(dòng)電機(jī)行業(yè)將迎來量價(jià)齊升。? 驅(qū)動(dòng)電機(jī)規(guī)模效應(yīng)逐步釋放。

：-機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)：雙H橋結(jié)構(gòu)可獨(dú)立控制兩個(gè)直流有刷電機(jī)，支持多自由度運(yùn)動(dòng)。

內(nèi)置050?kHz PWM 控制接口，支持正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及滑行四種工作模式，滿足精確調(diào)速需求，雙路H橋結(jié)構(gòu)，采用P+N MOS 組合的兩對(duì)低內(nèi)阻 MOSFET，實(shí)現(xiàn)高效電流驅(qū)動(dòng)并降低導(dǎo)通損耗，內(nèi)置電流限制功能。

（1）SS8847T芯片是一款采用PWM（脈寬調(diào)制）控制方式雙H橋步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，支持2.7-16V電壓；連續(xù)輸出電流1.0A；峰值電可達(dá)1.5A應(yīng)用，適用于有刷直流或雙極步進(jìn)電機(jī)。采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電刷電機(jī)、雙極步進(jìn)電機(jī)、螺線管或其他感應(yīng)負(fù)載。