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關(guān)注創(chuàng)建者:匿名 創(chuàng)建時(shí)間:2015-12-01
Easy5的視頻教程
基于Adams與Easy5的機(jī)電液一體化仿真
MSC培訓(xùn)教程——電液位置伺服控制系統(tǒng)仿真 本章內(nèi)容: Easy5介紹; 電液位置伺服控制系統(tǒng)組成及工作原理; 基于MSC.Easy5的電液位置伺服控制系統(tǒng)仿真; 機(jī)電液一體化仿真實(shí)例-工業(yè)機(jī)器人;
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Adams 電動(dòng)汽車模板發(fā)布 ——助力電動(dòng)汽車快速開發(fā)
直播大綱: ? Adams EV 概述 ? Adams Mechatronics 集成電機(jī)控制系統(tǒng) ? 聯(lián)合Easy5 控制系統(tǒng)模擬電動(dòng)汽車再生制動(dòng) ? 混合動(dòng)力汽車扭矩矢量控制 ? 電動(dòng)汽車開發(fā)中的硬件配置信息分享 相關(guān)學(xué)習(xí)資料+軟件免費(fèi)試用點(diǎn)擊了解:https://www.yqgqt.org.cn/software/37
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Easy5的實(shí)例教程
MSC Easy5平臺(tái)上的環(huán)形散熱器建模
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MSC Easy5平臺(tái)上的環(huán)形散熱器建模.pdf
基于MSC Easy5的車輛液壓控制閥動(dòng)態(tài)特性仿真
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基于MSC Easy5的車輛液壓控制閥動(dòng)態(tài)特性仿真.pdf
基于MSC Easy5液壓自動(dòng)調(diào)平艙振動(dòng)仿真分析
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基于MSC Easy5液壓自動(dòng)調(diào)平艙振動(dòng)仿真分析.pdf
adams在汽車中應(yīng)用論文系列
ADAMS/CAR與EASY5在車輛主動(dòng)懸架動(dòng)力學(xué)研究中的應(yīng)用.pdf
ADAMS/Car在汽車動(dòng)力學(xué)仿真分析中的應(yīng)用.pdf
ADAMS/rail虛擬樣機(jī)技術(shù)在車輛系統(tǒng)建模及仿真分析中的應(yīng)用.pdf
ADAMS分析軟件在履帶式車輛性能預(yù)測(cè)中的應(yīng)用.pdf
ADAMS和Matlab的EPS和整車系統(tǒng)的聯(lián)合仿真.pdf
ADAMS環(huán)境下卡車及懸架模板的建立.pdf
ADAMS軟件及其在汽車動(dòng)力學(xué)仿真分析中的應(yīng)用.pdf
[5] Shock absorber modeling and experimental testing, SAE2007-01-0855.
[6] Physical modeling of a nonlinear semi-active vehicle damper.
[7] Dixon. 減振器手冊(cè).
[8] 俞德孚. 車輛懸架減振器的理論和實(shí)踐.
[9] 張海, 等. 基于Easy5和Adams的液壓減振器聯(lián)合仿真,機(jī)床與液壓.
[10] 王來錢, 等. 車用雙筒液力減振器的建模與試驗(yàn), 機(jī)電工程.
[11] 周新建, 等. 基于Easy5和Adams的雙筒液壓減振器掃頻研究,機(jī)床與液壓.
相關(guān)產(chǎn)品鏈接:https://www.anscos.com/adams.html
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Easy5的最新內(nèi)容
通過將Easy5控制算法與Adams的運(yùn)動(dòng)仿真模型進(jìn)行協(xié)同驗(yàn)證,研發(fā)人員可以快速測(cè)試和優(yōu)化控制策略,確保機(jī)器人在各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的穩(wěn)定性和響應(yīng)性能。這種協(xié)同驗(yàn)證方式能夠有效縮短研發(fā)周期,降低研發(fā)成本。
Easy5
Easy5是由工程師開發(fā)和設(shè)計(jì)的先進(jìn)控制與多學(xué)科動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真軟件,工程師借助Easy5,可以精確模擬控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)(包括熱影響)、氣動(dòng)、氣流、熱、電氣、機(jī)械、制冷、環(huán)境控制、潤(rùn)滑或燃料系統(tǒng)以及采樣數(shù)據(jù)/離散時(shí)間行為。
圖1 聯(lián)合仿真信息交換示意
Part1
聯(lián)合仿真的方式
01
與Easy5/Simulink/Amesim
上述三款軟件都可以稱為1維軟件,通過拖拽進(jìn)行建模,求解微分方程與代數(shù)方程。可以進(jìn)行控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等的建模。
1維的建模軟件有很多,比如Matlab/Simulink、Amesim、Easy5等。
本文借助Easy5進(jìn)行建模,主要參考文獻(xiàn)[9-11]。如下圖所示,其中(1)為復(fù)原閥、(2)為流通閥、(3)為壓縮閥、(4)為補(bǔ)償閥、(5)為貯油腔
圖2 Easy5中的減振器示意
圖3 示功圖計(jì)算示意
由于缺乏對(duì)減振器細(xì)節(jié)的了解及閥系參數(shù),未能調(diào)試出一組較圓滿的參數(shù)。
這里需要說明的是,在本對(duì)話框最下端有SmartFMU的選擇項(xiàng),這個(gè)功能是近期MSC軟件所推出的一組功能,主要涉及Adams/Easy5/Elements三個(gè)產(chǎn)品在FMI方面的應(yīng)用,可以只生成一次FMU,用戶可以方便地對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行修改等,是一項(xiàng)非常實(shí)用的功能。
1維的建模軟件有很多,比如Matlab/Simulink、Amesim、Easy5等。
本文借助Easy5進(jìn)行建模,主要參考文獻(xiàn)[9-11]。如下圖所示,其中(1)為復(fù)原閥、(2)為流通閥、(3)為壓縮閥、(4)為補(bǔ)償閥、(5)為貯油腔。
動(dòng)力傳動(dòng)系模型
Adams與AMESim FMI聯(lián)合仿真
Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯(lián)合仿真擴(kuò)展到所有使用FMI聯(lián)合仿真標(biāo)準(zhǔn)的軟件。
1維的建模軟件有很多,比如Matlab/Simulink、Amesim、Easy5等。
本文借助Easy5進(jìn)行建模,主要參考文獻(xiàn)[9-11]。
目前專用于液壓仿真的典型軟件有英國(guó)巴斯大學(xué)的BATH/FP、德國(guó)大學(xué)等多家機(jī)構(gòu)研制的FluidSIM,以及用于機(jī)械或機(jī)電系統(tǒng)的液壓仿真軟件,如美國(guó)MSC公司的Admas、波音公司的Easy5、西門子公司的AMESim等。
是由工程師開發(fā)和設(shè)計(jì)的先進(jìn)控制與多學(xué)科動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真軟件,工程師借助Easy5,可以精確模擬控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)(包括熱影響)、氣動(dòng)、氣流、熱、電氣、機(jī)械、制冷、環(huán)境控制、潤(rùn)滑或燃料系統(tǒng)以及采樣數(shù)據(jù)/離散時(shí)間行為。