液壓伺服系統的案例
[液壓伺服系統]
例如在高射炮自動瞄準系統中，雷達跟蹤飛機，并將信號送給指揮儀，指揮儀計算出高射炮管應處的位置，炮管的實際位置與指揮儀算出的指令位置在系統中不斷進行比較和調節，直到誤差小于許可值時才射擊。液壓伺服系統通常應包括：實際狀態的測量反饋元件；小功率指令信號的傳遞元件和大功率液壓執行元件；期望狀態和反饋狀態的比較元件；差值信號的放大元件。液壓伺服系統分為機械液壓伺服系統、電液伺服系統和氣液伺服系統。它們的指令信號分別為機械信號、電信號和氣壓信號。電液伺服系統因電氣控制靈活而得到廣泛的應用；氣液伺服系統用于防爆的環境或容易獲得氣壓信號的場合。液壓伺服系統應具有必要的性能：工作穩定；對指令信號反應快；穩態誤差小；對干擾不敏感。液壓伺服系統是自動控制系統中應用最廣泛的一種。在精密加工的定位系統中，液壓伺服系統能保證小于0.1微米的加工誤差。世界上許多巨大天文望遠鏡的動作，都是用星光作為伺服系統的指令信號，通過液壓伺服系統和執行元件進行跟蹤的。
四、系統組成
液壓伺服系統是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環控制系統﹐分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統（簡稱電液伺服系統）兩類。其中﹐機械液壓伺服系統應用較早﹐主要用於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現﹐電液伺服系統在自動化領域占有重要位置。很多大功率快速響應的位置控制和力控制都應用電液伺服系統﹐如飛機﹑導彈的舵機控制系統﹐船舶的舵機系統﹐雷達﹑大炮的隨動系統﹐軋鋼機械的液壓壓下系統﹐機械手控制和各種科學試驗裝置（飛行模擬轉臺﹑振動試驗臺）等。
五、優缺點
液壓伺服系統是從1950年開始出現的，幾十年來獲得了很大的發展，目前在各種技術領域里幾乎都廣泛的使用了液壓控制。
優點：
（1）液壓執行機構的動作快，換向迅速。
展開 基于 AMESim 的閥控液壓缸液壓伺服系統仿真
AMESim 是法國IMAGINE 公司開發的高級工程系統仿真建摸環境，為機械、液壓、控制等工程系統提供了一個
較為完善的仿真環境。首先介紹了AMESim軟件的功能和特點，并以閥控液壓缸液壓伺服系統為例，探討了基于AMESim
的液壓伺服系統的模型建立、參數設置和仿真方法，得出了仿真結果，并對改變系統元件參數下的仿真結果進行了比較
與分析。
032-基于 AMESim 的閥控液壓缸液壓伺服系統仿真.rar
計算機建模與仿真在液壓伺服控制系統中的研究應用
來源：互聯網 作者：么艷香 郭永 曲直 武健 吳克勤
關鍵字：液壓伺服控制系統 建模 仿真
本文著重介紹了在液壓伺服控制系統中，若結合計算機軟件進行仿真，對系統的參數可進行較精確地調整，并對可靠性做進一步驗證，最終可以得出比較可靠的液壓伺服控制系統。
隨著科學技術的不斷進步，計算機技術科學逐漸成熟，其強大而豐富的功能已被人們所認知。現今，計算機建模與仿真技術已進入人類社會的各個領域并發揮著不可估量的作用。計算機建模與仿真是將1個系統以可接收的形式描述給1個計算機系統，其關鍵是對系統狀態的描述。如果系統可用1組變量來概括，那么變量值的計算就可仿真系統從1個狀態到另1個狀態的變化。
半個多世紀來，系統建模與仿真技術在各種應用需求的牽引及有關學科技術的推動下，已經發展形成了綜合性的專業技術體系，并迅速地發展為1項通用性、戰略性技術。它與高性能計算(High Performance Computing)一起，正成為繼理論研究和實驗研究之后第3種認識、改造客觀世界的重要手段。目前，系統建模與仿真技術已成為航空航天、信息、生物、材料、能源、先進制造等高新技術和工業、農業、商業、教育、軍事、交通、社會、經濟、醫學、娛樂、生活服務等眾多領域廣泛采用的1項技術。
1 液壓伺服控制系統建模與仿真發展概況
液壓系統仿真技術開始于20世紀50年代，經過幾十年的研究，液壓仿真軟件包的性能已經從原來的精度低、速度慢發展到精度高、速度快；從只能處理單輸入、單輸出的線性系統發展到能處理多輸入、多輸出的非線性系統；從復雜的編程輸入發展到友好的交互式圖形界面輸入。目前在液壓系統仿真領域內，主要涌現出像Hop－San、ADAMS/Hydrau-lics、Matlab/simulink及AMESim等仿真軟件。
展開 液壓伺服系統群
本人新建了一個有關液壓伺服系統的群，群號為13160162，希望對電液伺服系統設計、仿真、應用有興趣的朋友趕快加入！
本人期待各位的加入，加入時驗證信息請填寫：電液伺服系統！
如何計算伺服位置控制系統允許的回路增益（ 液壓傳動與控制）
Burton
譯者：騰益登
利用液壓伺服控制理論，大多數的液壓從業者對于閥控伺服位置控制系統的負載功率分析和計算都沒有太大問題。然而，如何計算一個允許的回路增益，確保閉環控制輸出響應的穩定，對于很多人來說，這就是一個大問題了。作者本人根據40多年的液壓伺服系統設計的累積經驗，列出了簡單的計算方法，并在多個應用中得到了驗證。
一個典型的伺服位置控制系統包含一個控制閥（伺服閥或高頻響比例閥），帶位置反饋的液壓缸，用于回路控制的電子控制放大器。回路增益指的是當反饋斷開時，所有元件增益之積。當輸入信號頻率增加的時候，回路的動態特性對開環增益有影響。動態特性導致回路增益隨著信號頻率的改變而改變，并使回路相位滯后。
允許的回路增益就是最大的回路增益，其產生的控制回路動態特性滿足具體的穩定性要求，當開環回路閉合時，得到穩定的輸出響應。由于回路增益對信號頻率敏感，典型的是在參考頻率1rad/s下來考慮。允許的回路增益決定了伺服系統的靜態和動態位置控制精度。因此，允許的回路增益盡可能的高。
對影響位置控制系統動態行為的研究最后歸結為對積分和主自然頻率的分析。在位置控制環內積分是本來就存在的，因為開環油缸位置是由液壓缸速度的積分得來。主自然頻率是指所有回路共振時自然頻率最低的那一個。最低自然頻率如果是其它自然頻率的1/2.5或更低，那么其它元件的自然頻率就可以忽略不考慮，因為其對控制環的動態特性影響很小了。
盡管現在的電子控制器具有自動調節的功能，但是對于不怎么復雜的電液伺服閥系統依然需要決定允許的開環增益，確保快速響應的穩定輸出。
液壓缸和控制閥構成了控制環里對共振影響最大的因素。對其中起主要作用的自然頻率作為分析對象，可以大大簡化對控制環的動態分析，最終就可得到最高允許的控制回路增益。
展開 伺服運動控制時油缸中的壓力是如何變化的（轉自液壓傳動與控制）
本文研究了一個閥控缸伺服系統的測試結果，該系統被設計用于電液運動控制的培訓項目。
研究油缸兩腔的瞬時壓力非常有趣，因為它揭示了液壓伺服系統某些固有特性或者叫奇怪現象。為了驗證運動控制系統的特性，我們研究了一個帶位置閉環控制的閥控缸的測試結果，見圖1。
該機構被設計用于一個特殊的電液運動培訓項目，油缸缸徑為2英寸，桿徑為1 3/8英寸，行程為6英寸，另外配置一個磁致伸縮線性位移傳感器用于位置反饋。負載為一個厚4英寸，直徑16英寸，重達250lb的飛輪。當3.5英寸的扭力桿垂直于活塞桿時，飛輪在油缸活塞桿端產生將近1500lb的等效質量。油缸與飛輪通過曲柄連接，如圖1右下所示。這樣的機械結構產生大約20Hz的自然頻率。曲柄機構的約束限定了油缸的最大動作行程在6英寸以下。
PC帶模擬量輸入和輸出的數據接口，利用其控制油缸運動。加速度，速度和位移曲線見圖1所示。利用PC程序的VCCM（Valve Control Cylinder Motion）指令中的曲線合成模塊（Profile Synthesizer module）對運動控制過程進行合成處理。采用比例控制，無積分或者微分控制環節。
圖1 位移，速度和加速度曲線
圖示左邊，用于示意在整個周期中如何控制伺服機構。右上圖，液壓原理示意解釋，而右下圖是一個簡化了的機械結構。控制初始階段，存在一個0.6s的初始駐留區（速度為零）。在接下來的0.28s，以18in./sec.2的加速度平穩加速。接著，有0.5s的勻速區，速度5.1in./sec（覆蓋大約2.5英寸的油缸行程）。接近油缸活塞桿伸出的終點，是0.28s的減速。終點位置保持0.5s。油缸活塞桿縮回的過程周期是對稱的，然而，其在停止運動后持續約0.5s。
展開 伺服運動控制時油缸中的壓力是如何變化的（ 液壓傳動與控制）
英文作者：Jack Johnson 電液控制專家
中文譯校：騰益登
*本文大約1758字，建議閱讀時間：~10分鐘*
本文研究了一個閥控缸伺服系統的測試結果，該系統被設計用于電液運動控制的培訓項目。
研究油缸兩腔的瞬時壓力非常有趣，因為它揭示了液壓伺服系統某些固有特性或者叫奇怪現象。為了驗證運動控制系統的特性，我們研究了一個帶位置閉環控制的閥控缸的測試結果，見圖1。
該機構被設計用于一個特殊的電液運動培訓項目，油缸缸徑為2英寸，桿徑為1 3/8英寸，行程為6英寸，另外配置一個磁致伸縮線性位移傳感器用于位置反饋。負載為一個厚4英寸，直徑16英寸，重達250lb的飛輪。當3.5英寸的扭力桿垂直于活塞桿時，飛輪在油缸活塞桿端產生將近1500lb的等效質量。油缸與飛輪通過曲柄連接，如圖1右下所示。這樣的機械結構產生大約20Hz的自然頻率。曲柄機構的約束限定了油缸的最大動作行程在6英寸以下。
PC帶模擬量輸入和輸出的數據接口，利用其控制油缸運動。加速度，速度和位移曲線見圖1所示。利用PC程序的VCCM（Valve Control Cylinder Motion）指令中的曲線合成模塊（Profile Synthesizer module）對運動控制過程進行合成處理。采用比例控制，無積分或者微分控制環節。
圖1 位移，速度和加速度曲線
圖示左邊，用于示意在整個周期中如何控制伺服機構。右上圖，液壓原理示意解釋，而右下圖是一個簡化了的機械結構。控制初始階段，存在一個0.6s的初始駐留區（速度為零）。在接下來的0.28s，以18in./sec.2的加速度平穩加速。接著，有0.5s的勻速區，速度5.1in./sec（覆蓋大約2.5英寸的油缸行程）。接近油缸活塞桿伸出的終點，是0.28s的減速。
展開 汽輪機DEH系統工作原理及技術詳解，收藏備用！
（2）液力彈簧式液壓伺服系統用油動機位移傳感器（LVDT）取代原機械反饋杠桿，錯油門上下腔采用液壓油平衡，典型液力彈簧式液壓伺服系統是引人DDV電液伺服閥的應用，DDV閥抗污染能力較強，避免了髙壓抗燃油系統中噴嘴擋板式伺服閥容易卡澀的問題。系統原理如下圖所示。
DEH控制器生成的油動機閥位指令信號，經伺服放大板、DDV閥，形成調節油壓至錯油門，從而使油動機動作。油動機行程經位移傳感器測出，反饋至伺服放大板輸入端，使之與該油動機閥位指令保持相等，從而使油動機行程完全由DEH閥位指令控制。電液伺服油動機控制過程如下圖所示。
液力彈簧式液壓伺服系統控制不受壓力油波動影響，克服了機械反饋的寄生反饋。油動機行程采用電反饋，控制更精確，便干故障診斷。通過改進錯油門滑閥的設計工藝，進一步提高了伺服系統的穩定性。
03
自容式系統
自容式液壓伺服系統將油源站和伺服系統集成設計，采用優化的高壓電液伺服技術，保證油動機的動態性能與高壓抗燃油系統的相當。采用小流量容積泵和蓄能器很好地滿足了油動機穩態流量很小和動態流量很大的特點。由于這種執行器為一個獨.立的部件，有自己的油源和電液伺服系統，通過接收指令能夠控制油動機所有的動作，具有集成度高、可靠性高、應用簡便、節能、環保和耐污染等特點。
如下圖所示，自容式液壓伺服系統采用了兩個電動機泵組，一備一用，同時可以進行在線切換。兩個電動機泵組下面有截止閥和吸油器，油液輸出經過單向閥和髙壓濾油器之后，旁邊有溢流閥保護，再通過截止閥向后充油’這里面有一個充油電磁閥，這是為了讓油泵間歇工作所設置的。
展開 關于比例與伺服液壓系統的一些設計指導意見（轉自液壓傳動與控制）
英文作者：Peter Nachtwey / Delta Computer Systems
中文校譯：騰益登
*本文約4500字，建議閱讀時間15mins*
引言
最好的控制器和軟件也無法克服設計拙劣的液壓系統。
本文要點
典型的伺服液壓運動控制系統，伺服閥都是盡可能的靠近油缸安裝。一些專家也推薦對此類液壓應用采用特殊設計的控制器。
對油缸缸徑的仿真也驗證了，油缸缸徑越大，壓力也越相對穩定。
典型的伯德圖顯示了閥芯的幅值響應和相位滯后相對于控制信號頻率的函數。
閥的測試特性曲線顯示了不同閥的工作特性。只要經過閥的壓差穩定，具有伺服閥品質閥芯的線性閥可以提供比例于控制信號的流量。
正文
全球化競爭要求我們的工廠運營者面臨著永無止境的讓設備更高效運行的任務之中。這常常要求我們的運動控制系統更高速，更精確。但是在一個閉環控制系統，更高的速度和精度必須始于良好的元件設計。無論你是多么在意控制器和軟件，如果流體控制系統中的油缸和閥沒有得到很好的設計選型或者正確的安裝，系統的性能就會大打折扣。
油缸設計選型
對于線性執行器，系統應用要求通常側重于設定行程和循環周期。設計者決定油缸規格尺寸以及油壓大小。現實中的一個共性問題就是試圖通過降低油缸尺寸來達到提升執行器速度的目的。工程師常常假定，對于給定的流量，油缸越小，加速更迅速，運行更快。然而，這只適用于輕載。對于中、重載使用的執行器，其提供的力而不是流量限制了加速、勻速以及減速。因為活塞直徑決定輸出力，太小的油缸就永遠無法得到所需的速度和循環周期。
設計者首先考慮到的就是使用非常簡單的公式V = Q/A，但是這只有當質量m=0的時候才是計算精確的。當計算流量時，只使用公式Q = VA。
展開 液壓橋路分析（轉自伺服閥及電液伺服系統）
B型半橋
B型半橋在液壓元件，尤其是液壓閥中，應用最為廣泛。
一個B型半橋——單噴嘴擋板閥
兩個B型半橋——雙噴嘴擋板閥
蓋板式插裝溢流閥：外控油經過x口，再經過節流孔到達插裝閥上端容腔，上端容腔和溢流閥并聯。溢流閥相當于可變節流口。插裝閥上端容腔即為負載腔。
先導式溢流閥：油液經過節流孔達到主閥芯上腔，上腔和先導閥芯閥座并聯。先導閥芯閥座即為可變節流口。主閥上腔為負載腔。典型的B型半橋。
C型半橋
伺服閥單腔使用，手動可調節流閥與負載腔并聯，節流閥出口回油。對負載進行控制之前，通過調節手動節流閥，可對回油液阻進行調節，進而對負載壓力特性曲線的起始點和斜率進行調節。當壓力特性曲線的起始點和斜率調節完畢，節流閥便不再動，使其開口保持不變；此時通過調節伺服閥指令信號，來改變伺服閥開度，進而對負載進行壓力控制。
實測曲線如下：
圖中，橫軸為指令信號，測試范圍為4-20mA；縱軸為負載腔壓力，單位為bar。左圖中，系統供油壓力為8bar。右圖中，系統供油壓力為14bar。
測試時，通過調節節流閥的開口，可以設定壓力特性曲線的初始值，再結合調節伺服閥的零位，可對壓力特性曲線的斜率進行調節。在4-20mA的信號范圍內，可以獲得0bar到系統供油壓力之間的任意控制壓力。
從圖中可以看出，壓力滯環非常小，不到1%；而且控制精度很高，可達0.1bar。
D型半橋
D型半橋用得不多，暫時未到實例。
展開 伺服液壓運動控制-選擇PLC還是運動控制器？（轉自液壓傳動與控制）
5倍時間常數的時間過長，液壓系統設計者就需要考慮提高自然頻率，或者通過增加摩擦提高阻尼。增加摩擦浪費能源。提高自然頻率需要增加液壓缸缸徑，而且也會增大閥通徑，蓄能器容積，泵能力以及增加的元件成本。
采用帶PLC的簡單的比例控制液壓系統似乎容易得多，但是PLC編程人員對很多重要的參數并沒有去控制。這種約束并不是編程人員的能力問題，而是液壓和機械設計方面的原因。不幸的是，PLC編程人員通常是最后一個接觸到液壓系統的人，他被寄希望于“機械和液壓問題，讓電氣和軟件來解決”，然而，這種事實，不會總是發生。系統的特性行為在設計和制造階段已經定性了。
設備的性能可以通過使用精密的液壓伺服控制系統得到提高。初始的成本會很高，但是其性能也提升了。設備也變得易于維護，需要的維護頻率也不高了。
下面是僅僅采用比例控制的簡單運動的三種仿真。它們基于標準的線性化運動仿真模塊，用于伺服液壓缸和負載。
H(s) = (K ? ω2n)/[s ? (s2 + 2 ? ζ ? ωn ? s + ω2n)]
K,- 開環增益，假定為10 (mm/s)/%的控制輸出，
s, - 拉普拉斯算子，是一個頻率，弧度/s，
ζ - 阻尼系數，假定為0.33333，無量綱，
ωn - 自然頻率，弧度/s。示例中自然頻率為10Hz。
這些仿真給你提出了一些問題，譬如：如何提高響應時間？這些問題將會在后續的討論中進行回答。
展開 
液壓系統設計工程師是如何選擇過濾器的（轉自 液壓傳動與控制）
70-80%的液壓系統故障和90%的軸承失效都是液壓系統或潤滑系統污染所導致。
液壓系統設計工程師在設計系統的時候，會采用不同的方法來選擇過濾器通流能力。
一種方法是按過濾器標識的流量來選擇，比如說泵出口按泵流量的1.5倍、循環和回油按2~3倍的流量來選取。
另一種方法是按油液通過過濾器產生的壓降來選擇。
按前一種方法，誤差比較大，因為沒有考慮過濾精度、壓差等因素。有時候為保守起見，選擇的過濾器能力偏大。而按壓差選擇過濾器通流能力，應該是更合理的方法，也是本文討論的重點。
需要把握一點的是，在選擇過濾器的時候，通流能力、過濾精度和初始壓差是影響過濾器成本的主要因素。
在液壓系統里，根據安裝位置的不同，分為泵吸油口過濾器、高壓過濾器（泵出口或者閥塊前）、回油過濾器、循環過濾器和空氣濾清器。
吸油口過濾器
泵入口安裝吸油口過濾器無法保證精密過濾，只能過濾大顆粒雜質，從而保護泵避免加快磨損。
過濾器的安裝相當于增加了一道阻尼，因此需要防止泵吸空產生氣蝕的現象，特別是在冷啟動的情況。因此大多數的情況下，我們并不推薦安裝泵入口過濾器。
選用原則：過濾精度一般考慮在75~125μm，初始壓差低于0.2bar或更小。
高壓過濾器
高壓過濾器一般安裝在泵出口或者在閥臺前，采用管路安裝或者板式安裝等方式。特別是對于伺服系統，伺服閥前或者先導控制口前必須要考慮過濾器。
高壓系列的過濾器殼體和濾芯因為承受的壓力等級比較高，因此與低壓過濾器相比，其價格更昂貴。
濾芯一般不在線進行更換。
選用原則：過濾精度一般考慮10μm（伺服系統閥臺前建議考慮5μm），初始壓差低于2bar，報警壓差5bar，經過旁通單向閥的壓差6bar。
展開 頻率響應對液壓伺服系統的重要性（轉自液壓傳動與控制）
無論如何，該頻率有助于預測閥響應與應用系統所需性能之間的匹配程度。一些設計人員使用-3dB的頻率。但是，作為比較基準，這是不可靠的。在評估閥門與最終系統中其余部件的配合情況時，它也沒有價值。90°相位滯后頻率的最重要特征是，它使我們能夠將閥頻率與液壓機械共振頻率進行比較，液壓共振頻率是由于流體的可壓縮性（液壓電容或柔量）與執行器負載質量相互作用而產生的共振。
一些背景
在奈奎斯特（Nyquist）的開創性論文中，他將正弦分析的思想應用到了動態系統中，但是在當時非常受其它影響的情況下，他以非常神秘的數學術語將其應用。九年后，Bode發表了同樣重要的論文。他教我們，通過以分貝表示正弦頻率響應的幅值，將一個設備（例如閥）的幅值和相位響應與另一設備（例如負載和執行器子系統）的幅值和相位響應相加就變得很簡單。在那時，當選擇計算輔助成為計算規則時，確實如此受歡迎。盡管計算機發生了革命性的變化，并且計算機執行復雜的計算非常容易，但是眾所周知的Bode圖仍然是系統設計人員最喜歡的工具。
Bode和Nyquist（都是貝爾實驗室的研究工程師）對確定為什么某些音頻放大器會突然振蕩而另一些音頻放大器不會突然振蕩的想法很感興趣。如今，運動控制和反饋控制系統的設計人員仍在為機器的振動問題而苦苦掙扎。如果繼續下去，這種振蕩可能是自毀的。頻率響應方法使我們能夠合理估計將產生穩定的，無振蕩的伺服機構的電子調諧極限。
博德的方法要求我們測試和研究開環系統，然后使用分析技術詢問“假如是”閉環會如何。例如，可以在開環配置中測試完整的位置伺服機構（圖3），以找到使系統不穩定的必要條件。請注意，我們不是使用正弦測試數據（頻率響應特性）來確定系統在正弦輸入下的性能，而是在系統振蕩之前可以獲得多少伺服環路增益。這就是頻率響應方法的精妙之處。
展開 綜述電液伺服運動控制系統的計算（轉自液壓傳動與控制）
閉環控制
圖2 閥控，電液位置閉環典型結構
圖2所示的系統闡釋了位置伺服機構，這是我們討論最終落腳點。圖2中的油缸提供負載力fL，而其位置與一個位置傳感器相連，傳遞函數為H，作為反饋信號。H值為電壓，進入誤差比較器，與指令信號電壓C做比較。誤差信號E輸送至伺服/比例閥放大器，從而推動閥芯運動。
只要誤差信號不是零，閥將持續運動，導致油缸推動負載，直至指令信號與反饋信號相等。此時，誤差為零，電流變為零，閥芯對中，負載和油缸停止。這就是它的工作原理。當然事實上，其會復雜很多。
雙工位雙向臥式框架伺服數控擠壓液壓機設計與開發
文／司宗青·蘇州虹逸重工科技有限公司
雙工位雙向臥式框架伺服數控擠壓液壓機(圖1 和圖2)，主要適用于借助專用模具和步進梁輸送工件機構或桁架機器人的工況，可實現圓管材、圓棒料以及方材等兩端同時同步高效熱(冷)擠壓成形新工藝，是專門用于滿足汽車車橋、火車車輛輪軸、汽車半軸、汽車傳動軸的臥式擠壓液壓機，是車輛行業特種鍛造專用液壓機。
圖1 雙工位雙向臥式框架伺服數控擠壓液壓機
1-擠壓油缸 2-水平導軌 3-擠壓水平滑塊 4-換模油缸 5-換模滑塊 6-換模滑塊導軌 7-夾緊模底座8-下夾緊模套 9-上夾緊模套 10-夾緊滑塊 11-管路系統 12-動力站 13-伺服油泵電機組
圖2 雙工位雙向臥式框架伺服數控擠壓液壓機局部剖圖
14-夾緊滑塊導向機構 15-夾緊油缸的充液閥 16-夾緊油缸 17-夾緊充液系統18-鎖緊拉桿螺母 19-擠壓滑塊導軌機構 20-擠壓滑塊導軌21-擠壓雙工位模具 22-整體框架焊接機身23-自動輸送工件機構 24-工件
工作過程
我公司開發的此款設備采用伺服比例數控控制系統，結合獨立液壓系統與集成數顯數控按鈕站，使得整機性能可靠、結構緊湊、外觀美觀、節能降耗、數控數顯自動化程度高。另外，此機設有調整、手動、半自動、聯動四種操作方式，工作壓力、工作行程均可在規定的范圍內無極數字化調整，并可實現“定程”“定壓”兩種工藝動作。
現結合附圖對此設備作進一步說明：工件放置在自動輸送工件機構上，輸送至機床中心下夾緊模具中；夾緊滑塊對工件壓緊，兩側的擠壓水平滑塊實現快進、壓制、回程動作；擠壓雙工位模具自動實現換模功能，兩側的擠壓水平滑塊再次實現快進、壓制、回程動作；夾緊滑塊壓緊松開，通過自動輸送工件機構作用使工件自動輸送至主機之外的輸送線上，整個自動線工作完成。
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