T-BOX的案例
T-box和OBU之間的秘密
OBU和T-box之間的秘密
T-box是車聯網“端—管—云”下的車端，OBU也是V2X下的車端；
T-box具備車輛CAN數據的讀取和解析功能，OBU也具備；
T-box具備信息上傳功能，OBU也具備；
T-box具備車輛消息顯示提醒功能，OBU也具備；T-box具備車輛管理與控制，OBU通過云端也可以。
T-box具備OTA升級功能，V2X中OBU也可以。
目前T-box基本都是4G T-box，是目前階段車聯網的重要設備。根據工信部《新能源汽車生產企業及產品準入管理規定》，自2017年1月1日起對新生產的全部新能源汽車安裝車載控制單元，新能源汽車的T-Box前裝率目前賊高。OBU是目前實現智能網聯測試的重要設備，與RSU進行通信，實現封閉園區、試驗區、場地等實驗區的5G智能車聯網測試。
如果T-box在原有成熟的基礎上，應用5G技術,是不是也可以變成OBU。或者說在未來，兩者是一樣的。
當然，T-box的未來發展還有其他方向。
汽車現在從分散式 ECU向域控制器、多域控制器、云端-本地協同計算架構發展是業界普遍認同的發展趨勢。T-Box 可以看作是通信域，在T-Box基礎上擴展到IVI及智能駕駛域是一個可能的方向。
展開 T-BOX 生產下線檢測解決方案
概述
車載T-Box作為車聯網系統的關鍵部件，實現對車輛的運行數據、位置數據進行管理及上傳服務；此外，作為整車的遠程通訊接口，還對車輛故障進行監控、遠程控制車輛（開閉鎖、空調控制、車窗控制、發送機扭矩限制、發動機啟停）、 駕駛行為分析、4G無線熱點分享等服務。
隨著T-Box在車上的普及，相應的產線規模日益擴大，如何對下線的T-Box產品進行快速而有效的測試，是T-Box供應商迫切需要解決的問題。經緯恒潤基于多年的產線測試經驗，推出基于TESTBASE-PLTE硬件平臺和INTEWORK-PLTA軟件平臺開發的T-Box產線測試系統。
展開 經緯恒潤首個國產化4G T-BOX已獲客戶定點
<p> 近日，經緯恒潤首個國產化4G T-BOX產品獲得某頭部整車廠定點，預計2024年開始量產。</p><p><br></p><p> 經緯恒潤自主研發的首個國產化4G T-BOX, 基于4G蜂窩通訊、GNSS衛星定位和車輛總線通信等核心技術，可以為整車客戶提供包括行車數據采集、高精度位置信息、車輛故障監控、車輛遠程查詢和控制（開閉鎖、空調控制、發動機啟停等）、OTA等豐富的車聯網服務。</p><p><br></p><p> 當前，國際局勢波譎云詭，整車客戶的T-BOX產品正面臨成本高昂、保供困難等實際問題。為響應國家芯片國產化號召，作為“中國汽車芯片創新聯盟”副理事單位，經緯恒潤國產化4G T-BOX的關鍵元器件（4G模組、MCU、eMMC、CAN、ETH PHY、備用電池等）均實現了純國產化，在加工上優化了工藝路線、改進產線，大大提高了生產效率。經緯恒潤國產化4G T-BOX在實現基本功能的基礎上，可以很好地滿足客戶在成本優化、定制化、快速落地、可拓展性、獨立軟件等方面的需求。
展開 經緯恒潤重磅推出全新一代5G T-BOX，已獲客戶定點
近日，經緯恒潤正式推出首個采用高通最新一代5G芯片的5G T-BOX產品，并獲某主流智能純電車型定點，預計年底即將量產！
經緯恒潤此次推出的全新一代5G T-BOX，搭載高通SA522平臺產品，支持3GPP Rel-16技術，在5G NSA模式下最高可支持2.4 Gbps下行速率和 550 Mbps上行速率，更能滿足車聯網低時延、高可靠性、大寬帶等需求。NAD采用多ARM核架構，算力可達20K DMIPS，在滿足常規聯網功能需求的同時，也可支撐V2X等高算力需求的業務，為高級輔助駕駛和自動駕駛打下堅實的基礎。
在產品功能上，經緯恒潤全新一代5G T-BOX 可以實現千兆以太網、V2X、高精定位、WiFi6、CANFD、雙卡雙待、RTMP音頻傳輸等多項先進功能，為車輛智能駕駛域、信息娛樂域提供多元高效的車聯網服務，以及更強的平臺擴展能力。目前，產品已獲客戶定點，預計2024年下半年量產。
“價值創新，服務客戶”。作為智能駕駛全棧解決方案提供商，經緯恒潤在車聯網領域的深耕從未止步，先后研發量產了3G、4G、5G+V2X T-BOX，累計出貨突破300萬套，產品服務國內外眾多主流整車廠，獲得客戶們的廣泛好評。
為進一步滿足不同市場及車型配置需求，經緯恒潤T-BOX產線不斷開拓創新，又推出了低成本國產化平臺、標準通用型平臺以及高端域控級平臺等多個平臺化方案，也支持多形態包含獨立式、智能天線、玻璃天線方案等，為行業車聯網發展提供強有力的支撐。未來，經緯恒潤T-BOX產品也將秉承多元化、共通化的創新理念，更好的服務更多的用戶，助力行業快速發展！
展開 
通用的第十二代T-box和車聯網產業
TCU里面的通信模塊
從這個單元來看，傳統車企的Telematics的定義，屬于的服務和種類大致如下，主要涵蓋安全和信息安全，信息娛樂系統，車隊管理和診斷服務，主要的競爭格局也主要圍繞能提供T-box這樣的物理單元展開的。
▲圖6. Telematics的東西只涵蓋這塊單元嗎？
Part 2 車聯網的業務結構
以我們在國內看到的廣義的車聯網產業數字經濟服務商圖譜為例，覆蓋的范圍非常全，涵蓋了數字化運營服務、車聯網大數據、智能座艙、智能駕駛和車路協同好多個區塊我覺得，大家理解的東西不一樣，在中國可以從道路環境下去思考，整個汽車行業下的廣義車聯網產業鏈應該包括供應端、運營端和用戶端，價值鏈條順次展開。
（1）供應端方面，主要包括路側設施、云控平合、高精定位、高清地圖、車載終端等設備和服務
（2）運營端方面，車聯網基礎設施運營主體，為各類用戶提供多形態服務，獲取服務回報
（3）停車場等關聯主體通過平合引流，獲取收益。
（4）用戶端方面，整車企業廠通過向C端用戶和B端用戶提供車聯網功能，獲取車輛溢價；而公用車服務方面如公交和出租車企業，通過提升運行效率，提升服務水平。
▲圖7. 網聯的車輛，更需要一個強有力的處理器來承載服務
實際上，這個需要的基礎，是讓大量的車輛有效通過T-box把大量的數據導出來，讓整個聯網的汽車數量拉起來，整個車聯網的價值，并不是現在用T-box的價格，這才多少錢。也不是所謂把V2X做好就可以的，車聯網是汽車發展的一個暫態，把一個圍繞機械做的硬件產品，轉變成一個圍繞電氣的電動汽車，再進一步圍繞各種傳感器和高算力的帶邊緣計算的計算平臺（Automotive Computer）連上網。
▲圖8.
展開 通訊系統工程師學習筆記| T-BOX專業分享
對此細分，車端包括T-BOX、網關、各種控制器，網絡通道包括接入基站、運營商核心網、后端包括OTA平臺、TSP、呼叫中心等在內的各種業務網絡服務器，以及業務后端，如國家監控平臺、新能源監控平臺、售后監控平臺等數據運維平臺，智能終端則是特指APP的承載硬件。
以TBOX為主的通訊系統的通用功能，都需要依托這樣的系統架構實現。
T-BOX在車端電子架構中的位置，基本是獨立一路TBOX域，或者在信息娛樂域。通常與EHU通過USB或ETH連接，為EHU供網。
簡化T-BOX車端接口如下：
TBOX自身接口包括Call 按鍵信號輸入、按鍵檢測，音頻輸入輸出，射頻天線、無線通信天線、內置WIFI/BT天線等。
功能對手件包括EHU\BCM\VCU\ACU等，具備高精度定位功能的整車，如果不將高精度定位硬件集成在TBOX中，則TBOX會與專門負責高精度定位的PBOX有一路硬線連接，實現RTK云端差分感知數的數據傳輸，結合雙頻GNSS天線實現厘米級高精度定位。
下圖是簡化的T-BOX內部硬件系統架構。以市面上目前比較復雜的功能，具備5G+V2X功能做示意。
主要包括三大件：
支持5G+V2X功能的通訊模組、SOC、MCU。
通訊模組主要完成無線數據、V2X數據收發，SOC為主要的AP單元，通常集成V2X、以太網協議棧，做業務的邏輯運算，MCU則主要負責網絡管理、電源管理等與車端強相關的業務。
展開 經緯恒潤-T-BOX
T-BOX 作為無線網關，為整車提供數據采集、故障監控、遠程控制(開閉鎖、空調控制、發動機啟動)、遠程定位、熱點共享、語音、數字鑰匙、OTA 等服務。
主要功能特性
主要技術參數
配套客戶
經緯恒潤
北京市海淀區知春路7號致真大廈D座6層
電話：010-64840808-6102
郵箱：market_dept@hirain.com
網址：www.hirain.com
淺談汽車Tbox
Telematics BOX，簡稱汽車T-BOX。
車聯網系統包含四部分，主機、汽車T-BOX、手機APP及后臺系統。主機主要用于的影音娛樂，以及車輛信息顯示；汽車T-BOX主要用于和后臺系統/手機APP互聯通信，實現后臺系統/手機APP的車輛信息顯示與控制。
汽車Tbox的原理
汽車T-BOX與主機通過CAN BUS總線通信，實現指令與信息的傳遞，從而獲取到包括車輛狀態、按鍵狀態等信息以及傳遞控制指令等；通過音頻連接，實現雙方共用麥克與喇叭輸出。與手機APP是通過后臺系統以數據鏈路的形式進行間接通信（雙向）。T-BOX與后臺系統通信還包括語音和短信兩種形式，使用短信形式主要實現一鍵導航及遠程控制功能。
汽車T-BOX可深度讀取汽車CAN總線數據和私有協議，T-box終端通過OBD模塊和MCU，采集汽車的總線數據和對私有協議的反向控制；T-box同時可以通過GPS模塊對車輛位置進行定位，使用網絡模塊通過網絡將數據傳出到云服務器。車主可以在手機APP端通過網絡從云服務器中獲取車況報告、行車報告、油耗統計、故障提醒、違章查詢、位置軌跡、駕駛行為、安全防盜、預約服務、遠程找車等信息，還可以在手機APP端通過網絡與服務器的連接，間接與網絡模塊交互，繼而通過網絡模塊與MCU之間的渠道，最終使用MCU提供控制汽車門、窗、燈、鎖、喇叭、雙閃、反光鏡折疊、天窗、監聽中控警告和安全氣囊狀態等服務。
汽車tbox的部分功能
1、遠程控制 用戶可以通過手機APP控制門開關、鳴笛閃燈、開啟空調、啟動發動機、車輛定位等等功能，通過使用這些功能，車輛的使用不僅方便了許多，而且還可以節約用戶很多時間。
展開 淺談汽車Tbox
來源 | 汽車ECU開發
Telematics BOX，簡稱汽車T-BOX。
車聯網系統包含四部分，主機、汽車T-BOX、手機APP及后臺系統。主機主要用于的影音娛樂，以及車輛信息顯示；汽車T-BOX主要用于和后臺系統/手機APP互聯通信，實現后臺系統/手機APP的車輛信息顯示與控制。
汽車Tbox的原理
汽車T-BOX與主機通過CAN BUS總線通信，實現指令與信息的傳遞，從而獲取到包括車輛狀態、按鍵狀態等信息以及傳遞控制指令等；通過音頻連接，實現雙方共用麥克與喇叭輸出。與手機APP是通過后臺系統以數據鏈路的形式進行間接通信（雙向）。T-BOX與后臺系統通信還包括語音和短信兩種形式，使用短信形式主要實現一鍵導航及遠程控制功能。
汽車T-BOX可深度讀取汽車CAN總線數據和私有協議，T-box終端通過OBD模塊和MCU，采集汽車的總線數據和對私有協議的反向控制；T-box同時可以通過GPS模塊對車輛位置進行定位，使用網絡模塊通過網絡將數據傳出到云服務器。車主可以在手機APP端通過網絡從云服務器中獲取車況報告、行車報告、油耗統計、故障提醒、違章查詢、位置軌跡、駕駛行為、安全防盜、預約服務、遠程找車等信息，還可以在手機APP端通過網絡與服務器的連接，間接與網絡模塊交互，繼而通過網絡模塊與MCU之間的渠道，最終使用MCU提供控制汽車門、窗、燈、鎖、喇叭、雙閃、反光鏡折疊、天窗、監聽中控警告和安全氣囊狀態等服務。
汽車tbox的部分功能
1、遠程控制 用戶可以通過手機APP控制門開關、鳴笛閃燈、開啟空調、啟動發動機、車輛定位等等功能，通過使用這些功能，車輛的使用不僅方便了許多，而且還可以節約用戶很多時間。
展開 車聯網的三大商業模式
車聯網其涉及到的相關智能硬件包含通信模組、T-Box、RSU、智能中控儀表、雷達、智能攝像頭等，相關企業如下：
可以看出，單一硬件已經無法滿足車聯網的需求，更需要整合軟件能力。小編從汽車電子、T-Box、C-V2X、智能芯片四個方面進行分析。
1、汽車電子
中國汽車電子市場規模持續快速增長，成為推動汽車智能網聯化發展的巨擘。
來源：賽迪智庫《2020年中國汽車電子產業發展形勢展望》
2、T-Box
T-Box作為智能網聯汽車中的重要基礎硬件之一，是車聯網商業化的關鍵。目前，中國乘用車T-Box市場前列的廠商包括華為、高新興、暢星、慧翰微等。
北汽新能源ARCFOX α-T搭載著基于華為新一代5G芯片的MH5000 T-BOX。高新興與吉利、長安、比亞迪等國內大型整車廠商合作，為其提供4G/5G車規級模組和T-Box 終端。
3、C-V2X
C-V2X產業鏈主要包括通信芯片、通信模組、終端設備、整車、智慧公路、測試驗證以及運營與服務環節，其中的參與方包括芯片廠商、設備廠商、主機廠、方案商、電信運營商、交通運營部門和交通管理部門等。
因此，車聯網產業鏈上下游需要跨領域合作，通過技術集成和產業優勢互補來最終實現產業共贏。
展開 車輛OTA仿真測試解決方案
經緯恒潤基于自主研發的INTEWORK系列產品，提出了車輛OTA仿真測試解決方案，該方案除可支持真實T-Box樣件作為被測對象外，還可在研發階段的更早期，通過虛擬仿真T-BOX的方式，對OTA功能邏輯進行測試驗證。虛擬T-BOX集成了經緯恒潤自主研發的通信、診斷等相關協議棧，為實現完整的OTA交互邏輯提供了基礎。該方案已被國內多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研、量產車型OTA技術的研發落地。
圖1 車輛OTA仿真測試系統框架
*TAE：通用自動化測試軟件 INTEWORK-TAE ( Testcase Automation Executor )
*TPA：測試項目管理系統 INTEWORK-TPA ( Test Project Administrator )
*VBA：車載總線監控分析及仿真工具 INTEWORK–VBA ( Vehicle Bus Analyzer )
*DPS：單ECU診斷編程工具 INTEWORK-DPS ( Diagnostic Programing System )
*DST：ECU診斷模擬軟件 INTEWORK-DST ( Diagnostic Simulation Tools )
方案概述
本方案通過真實系統以及特定模塊的模擬實現整車OTA刷寫流程的閉環（詳見圖2），并可通過車輛狀態、刷寫過程、ECU診斷響應的模擬實現OTA更新邏輯在不同條件下的刷寫場景測試。
展開 
遠程通訊控制器（T-BOX）
概述
經緯恒潤深耕車載智能網聯技術，著重車載智能終端產品的研發和生產，4G-TBOX是當前批量供貨的車載前裝配套產品。作為車聯網核心部件，4G-TBOX產品基于4G蜂窩通訊、GNSS衛星定位和車輛CAN總線通信、車載以太網等核心技術，為整車客戶提供包括行車數據采集、高精度位置信息、車輛故障監控、車輛遠程查詢和控制（開閉鎖、空調控制、發動機啟停等）、智能行車預警、駕駛行為分析、4G無線熱點分享、語音通話和OTA等豐富的車聯網服務。
隨著5G和C-V2X車路協同技術的發展進程進一步加快，經緯恒潤車載智能終端產品也持續升級，推出了5G-TBOX新產品。相比4G-TBOX，5G-TBOX產品不僅支持5G和C-V2X技術，還可擴展車輛全數據采集、音視頻監控、高精度定位和行車智能提醒等高端應用。在產品形態上，分基礎算力版本、高算力版本（可支持邊緣計算）和智能天線版本。
主要功能特性
主要技術參數
主要配套客戶
展開 奔馳的信息娛樂系統的迭代
圖2 奔馳NTG5.5升級到NTG6
在2018年更新的系統里面，奔馳不僅有屏幕本身，儀表還有專門的控制器，運行Linux的T-box 單元（Hermes 2.0 HU）還有NTG6 的Head Unit。
圖3 奔馳MBUX第一代系統包含的主要部件
第二部分 NTG6的Head Unit單元
1）整體概覽
NTG6的主機（分三個配置Entry、MID和High）部分分解圖如下圖所示，包含幾塊PCB板和一個320Gb硬盤，主要實現導航、多媒體和語音控制、連接功能（以太網、藍牙、USB、WLAN、GNSS）等功能。
這幾塊板，也是進行組合分類的，多媒體功能Multimedia Board(MMB), 基本功能Base Board(BB) 和地區差異定制的板Country Specific Board(CSB)。
圖5 NTG6的Head Unit分解圖
2）多媒體主板
在多媒體板MMB上，使用了Nvidia Parker SoC和一個 32GB MMC，存儲了主機系統的主要文件系統。
圖6 奔馳的多媒體主板
這個SOC包含4個DRAM，一個NAND閃存芯片（包含引導程序和管理程序）和主處理器。
圖7 主板去掉散熱的金屬部分之后的情況
3）基本功能板
板子的正面主要包含，瑞薩的RH850芯片R7F7015223，主要負責CAN通信，還有OS81118支持 MOST 接口，兩個 5G Wi-Fi 芯片 BCM89359。一種是用于連接乘客的手機設備，另一個連接到T-Box。板子的反面主要包含以太網控制芯片KSZ8895MLU，還有一顆 Analog Devices 的DSP 芯片ADSP-21489，負責音頻處理。
展開 智能汽車產業鏈全景圖（2022年2月版）
市場研究報告》
《2021年汽車T-BOX排名與對比分析報告》
《2021年車載DMS（駕駛員監測系統）產業研究報告》
《2020年中國汽車智能后視鏡行業研究報告》
《2022年汽車座艙SoC技術與應用研究報告》
《2021年汽車功能芯片（MCU）行業研究報告》
《2020-2021年全球與中國車載顯示行業研究報告》
《2021年智能座艙設計趨勢研究報告》
《2021年全球與中國汽車智能座艙平臺研究報告》
《2020年全球及中國智能汽車個性化技術發展研究報告》
《2020-2021年汽車座艙多屏與聯屏發展趨勢研究報告》
《2021年全球及中國商用車車聯網行業研究報告》
《2020年汽車與5G產業融合發展趨勢研究報告》
《2021年TSP廠商及產品研究報告》
《2020-2021年全球及中國汽車座椅產業研究報告》
《2021年全球及中國汽車照明行業研究報告》
展開 Adaptive AUTOSAR 解決方案 INTEWORK-EAS-AP
經緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 應用案例
經緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 已廣泛應用到智能駕駛、智能座艙、車身域控及T-box等控制器，助力數十個車型項目開發及量產。
圖5.
