BOX-3D
關注創(chuàng)建者：老干部 創(chuàng)建時間：2019-06-14
BOX-3D的視頻教程
BOX-3D變箱室鋼箱梁施工圖繪制
BOX-3D變箱室鋼箱梁施工圖繪制 適用人群：土木工程工程師、學生、教師 BOX-3D變箱室鋼箱梁施工圖繪制【已結(jié)束】 直播時間：2019-06-13 15:00 課程大綱： BOX-3D作為國內(nèi)首款箱梁橋施工圖BIM設計軟件，為實現(xiàn)異形鋼箱梁的不同結(jié)構(gòu)布置形式做了大量工作。
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BOX-3D 雙箱雙室鋼箱梁繪圖操作培訓及新功能講解
BOX-3D 雙箱雙室鋼箱梁繪圖操作培訓及新功能講解 適用人群：土木工程工程師、學生、教師 BOX-3D 雙箱雙室鋼箱梁繪圖操作培訓及新功能講解【已結(jié)束】 直播時間：2019-08-01 15:00 本期內(nèi)容： 1、BOX-3D 3x30m雙箱雙室鋼箱梁施工圖設計操作講解 2、BOX-3D鋼箱梁模塊新增功能講解 3、答疑
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BOX-3D鋼箱梁縱向加勁肋布置
BOX-3D鋼箱梁縱向加勁肋布置 適用人群：土木工程工程師、學生、教師 BOX-3D鋼箱梁縱向加勁肋布置【已結(jié)束】 直播時間：2019-09-19 15:00 變寬鋼箱梁的縱向加勁肋布置有扇形和穿插兩種形式，本期講解BOX-3D如何設置縱向加勁肋的扇形、穿插（等間距、不等間距、反向穿插等）布置
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BOX-3D的實例教程
測試過程中，我們記錄了全部傳感器和車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：
視覺數(shù)據(jù) (Camera)：RGBA原始圖像、語義分割圖、目標檢測圖及JSON格式的2D/3D標注框。
雷達數(shù)據(jù) (Radar & LiDAR)：毫米波雷達和激光雷達的點云（LAS v1.4）、目標列表及3D標注框。
車輛自身狀態(tài) (GPS, IMU, Vehicle)：高精度的定位、姿態(tài)、加速度及車輛動力學信息。
圖5 仿真相機輸出圖像類型
我們采用均方根誤差（RMSE）來量化圖像、點云等原始數(shù)據(jù)的細微差異，并對JSON格式的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)采用根據(jù)樣本數(shù)值差異個數(shù)進行判定的統(tǒng)計確定性檢驗。
3、驗證結(jié)果
Camera Sensor的RGBA原始圖像、分割圖像、目標檢測圖像均以tga格式輸出，2D Bounding Box、3D Bounding Box均已json格式輸出。通過比較同一環(huán)境、場景下相同幀之間的誤差或差異項，驗證Camera的確定性。
對于tga格式文件，計算所有1000幀圖像所有通道的像素均方根誤差（MSE，Mean Squared Error）。在3類天氣5次測試過程中，RGBA原始圖像、分割圖像、目標檢測圖像的所有通道的像素均方根誤差均為0；
圖6 基于python腳本可視化的彩色圖像、分割圖像、目標檢測圖像均方根誤差結(jié)果
對于json格式文件，比較2D與3D Bounding Box的所有Group的key與value，記錄差異項個數(shù)（Number of Differences）。在3類天氣5次測試過程中，Bounding Box信息（包括位置、姿態(tài)、個數(shù)、類型、id、相對速度、持續(xù)時間、像素遮擋率等）不存在差異項。
展開 【插件更新】
【V2.1】2020年07月05日發(fā)布
更新內(nèi)容：
完善：刪除原三維48面體骨料，改為12面體和24面體骨料，降低模型復雜度，提高生成率；
完善：優(yōu)化嵌入算法，極大降低骨料相互嵌入概率，同時提升嵌入速率；
新增：二維正多邊形骨料、隨機多邊形骨料以及三維多面體骨料，增加橢化系數(shù)；
新增：建模的區(qū)域類型增加：二維矩形（Box_2D）和三維長方體（Box_3D）兩種方式，并可以定義周期性幾何條件，且當選擇二維矩形時，可拉伸為三維平板模型；
新增：級配表格中新增骨料類型定義，可實現(xiàn)不同級配骨料定義不同形狀骨料；
新增：骨料間隙定義
新增：級配定義的查看和存儲功能。
【V1.2】2018年09月29日發(fā)布
更新內(nèi)容：
修復：當選擇離散體網(wǎng)格時，提示用戶只能生成網(wǎng)格映射骨料模型，不能生成幾何刨分骨料模型；
修復：6.13以下版本三維模型生成出錯Bug；
修復：部件名字容易超出38個字符，采用簡寫；
完善：優(yōu)化骨料位置確定后單元信息算法更新；
完善：模型單元數(shù)量超出500000時給定提示信息；
完善：界面重新設計，合并二維和三維操作界面；
完善：骨料生成過程相鄰節(jié)點之間的半徑變化范圍控制在一定范圍以內(nèi)；
新增：記錄用戶上一次輸入的數(shù)據(jù)；
新增：增加部件類型選擇，可單獨生成映射網(wǎng)格或幾何刨分模型；
新增：增加像素void網(wǎng)格刪除選項，刪除后將變成孤立網(wǎng)格體；
新增：增加骨料分組功能。
展開 目標檢測跟蹤
對車輛（轎車、卡車、電動車、自行車）、行人等動態(tài)物體的識別，輸出被檢測物的類別和3D信息并對幀間信息做匹配，確保檢測框輸出的穩(wěn)定和預測物體的運行軌跡。神經(jīng)網(wǎng)絡直接做3D回歸準確度不高，通常會對車輛拆分成車頭，車身，車尾，輪胎多個部位的檢測拼成3D框。
目標檢測難點：
遮擋情況較多，朝向角準確性問題
行人車輛類型種類較多，容易誤檢；
多目標追蹤，ID切換的問題；
對于視覺目標檢測，在惡劣天氣環(huán)境下，感知性能會有一定的下降；在夜晚燈光昏暗時，容易出現(xiàn)漏檢的問題。如果結(jié)合激光雷達的結(jié)果進行融合，對于目標的召回率會大幅提高。
目標檢測方案：
多目標的檢測尤其是車輛的檢測，需要給出車輛的3D Bounding Box，3D的好處在于能給出車的一個朝向角信息，以及車的高度信息。通過加入多目標跟蹤算法，給車輛及行人對應的ID號。
深度學習作為一種概率形式的算法，即使提取特征能力強大，也不能覆蓋掉所有的動態(tài)物體特征。在工程開發(fā)中可以依據(jù)現(xiàn)實場景增加一些幾何約束條件（如汽車的長寬比例固定，卡車的長寬比例固定，車輛的距離不可能突變，行人的高度有限等）。
增加幾何約束的好處是提高檢測率，降低誤檢率，如轎車不可能誤檢為卡車。可以訓練一個3D檢測模型（或者2.5D模型）再配合后端多目標追蹤優(yōu)化以及基于單目視覺幾何的測距方法完成功能模塊。
2. 目標測量
目標測量包括測量目標的橫縱向距離，橫縱向速度等信息。
展開 1CD（虛擬包裝設計軟件）
Box.Shot.3D.v2.9.4.Working 1CD（虛擬包裝設計軟件）
Box.Shot.3D.v2.9.4.Mac.OSX 1CD
Box Vellum v5.0 中文版 1CD(專業(yè)包裝結(jié)構(gòu)設計軟件)
Deliverance Software產(chǎn)品：
Deliverance Software Geoscape3d v1.2.0.16（一款創(chuàng)造虛擬地理環(huán)境的虛擬現(xiàn)實軟件，用于計算機游戲和模擬軟件開發(fā)中）
VENTANA產(chǎn)品：
CyberMotion.3D-Designer.v11.0.50.6.WinALL 1CD(3D場景設計軟件,能夠設計和模擬復雜而逼真的場景)
Virtutech.Simics.v2.2.14 1CD(一款高性能的系統(tǒng)模擬器,它提供了一個受控制的,確定性的,完全虛擬環(huán)境模擬平臺,
它可以模擬單處理機和多處理機系統(tǒng))
Virtutech.Simics.v2.2.14.Linux 1CD
3DVRi v2.2 1CD(虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng))
VR-Platform.v3.0731 1CD(虛擬現(xiàn)實平臺)
MultiGen-Paradigm產(chǎn)品:
MultiGen Creator 3.0.1 1CD（視景仿真）
Multigen.Paradigm.Creator.v3.0-ISO 1CD(實時三維生成系統(tǒng)，可以用來對戰(zhàn)場仿真、娛樂、城市仿真和計算可視化等領域的
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3、驗證結(jié)果
Camera Sensor的RGBA原始圖像、分割圖像、目標檢測圖像均以tga格式輸出，2D Bounding Box、3D Bounding Box均已json格式輸出。通過比較同一環(huán)境、場景下相同幀之間的誤差或差異項，驗證Camera的確定性。
對于tga格式文件，計算所有1000幀圖像所有通道的像素均方根誤差（MSE，Mean Squared Error）。
目標檢測方案：
多目標的檢測尤其是車輛的檢測，需要給出車輛的3D Bounding Box，3D的好處在于能給出車的一個朝向角信息，以及車的高度信息。通過加入多目標跟蹤算法，給車輛及行人對應的ID號。
深度學習作為一種概率形式的算法，即使提取特征能力強大，也不能覆蓋掉所有的動態(tài)物體特征。
_3D）兩種方式，并可以定義周期性幾何條件，且當選擇二維矩形時，可拉伸為三維平板模型；
新增：級配表格中新增骨料類型定義，可實現(xiàn)不同級配骨料定義不同形狀骨料；
新增：骨料間隙定義
新增：級配定義的查看和存儲功能。
.3D.v2.9.4.Working 1CD（虛擬包裝設計軟件）
Box.Shot.3D.v2.9.4.Mac.OSX 1CD
Box Vellum v5.0 中文版 1CD(專業(yè)包裝結(jié)構(gòu)設計軟件)
Deliverance Software產(chǎn)品：
Deliverance Software Geoscape3d v1.2.0.16（一款創(chuàng)造虛擬地理環(huán)境的虛擬現(xiàn)實軟件
