abaqus桁架變形
關注創(chuàng)建者：王靖雯 創(chuàng)建時間：2023-02-27
abaqus桁架變形的視頻教程
ABAQUS桁架結構強度分析
通過一個桁架案例分析，教會讀者如何在ABAQUS中創(chuàng)建桁架模型，網格劃分，創(chuàng)建材料，載荷步，約束與載荷，然后輸入設置相關操作，輸入節(jié)點位移，單元位移與支反力
￥500 14分鐘 22播放
查看
犀牛GH桁架建模導入Abaqus腳本計算(進階部分-數值積分(二))
內容分為三大核心板塊： 一、 Grasshopper參數化建模與規(guī)范導出 詳細演示如何利用Grasshopper電池組完成標準桁架（上下弦、橫撐、斜撐）的參數化建模及數據組織。深入解析模型導入Abaqus的核心注意點：如何設置IGS/DXF導出選項，如何處理直線被誤認為NURBS曲線導致的網格劃分碎裂及計算不收斂問題，以及自動縫合（縫差容差設定）的高級應用。
￥65 1小時17分鐘 10播放
查看
abaqus桁架變形的實例教程
雙梁桁架式起重機廣泛應用于車站、港口、工礦企業(yè)等露天貨場，具有跨度大、載荷小的特點。本文基于ANSYS仿真軟件，模擬了其在自身重力作用下的等效位移和變形。
一、有限元模型
起重機大多采用型鋼通過焊接方式連接在一起，因此采用ANSYS的梁單元beam
188建立有限元模型。Beam188是一個二節(jié)點三維梁單元，具有扭切變形，單元的模型理論是Timoshenko理論，每個節(jié)點具有6個自由度。beam單元是在使用的過程需要建立實常數，即梁截面的橫截面等相關參數。由于在實際過程中不同部位的梁使用不同的橫截面，因此需要定義不同的實常數。建立L型型鋼的相關APDL代碼為：SECTYPE,2,BEAM,L,,0&SECOFFSET,CENT&
SECDATA,0.14,0.14,0.014,0.014,0,0,0,0,0,0,0,0模型的建立過程中由于節(jié)點和單元大量重復，因此模型在建立過程中使用了大量的循環(huán)語句。即*DO與*ENDDO語句。建立完成后的有限元模型如圖1所示。
圖1 有限元模型
二、載荷的施加
圖2有限元載荷模型
起重機在安裝的時候，底部固定在地面上。因此，在模型載荷的施加過程中，底面的節(jié)點全部固定。在給起重機加重力作用時，ANSYS施加的是重力加速度。重力加速度與重力的作用相反。相關的APDL代碼為acel,,9.8,,。載荷的施加效果如圖2所示。
三、結果的分析
圖3 桁架式起重機的等效變形圖
圖4 桁架式起重機的等效位移
圖3和圖4所示為起重機的等效變形圖和等效應力圖。由結果可知，起重機的等效變形圖與實際情況相符合。
展開 根據桁架機器人各個部件的尺寸，通過測點布 置中盡可能不缺失結構、盡量簡化的原則。測點布 置如圖 5 所示。圖中黃色標示點即為測量點，一共 17 個測點，測點的編號分不同的部件按順序進行 布置。這樣的布點基本能滿足布點的原則，包括了 反映低階模態(tài)特性的重要點和反應整體動態(tài)特性 的關鍵點。從而建立試驗模型如圖 5 所示。
4 模態(tài)結果分析
由于固有頻率是結構的固有特性，機器人無論 運行到何種位置狀態(tài)，其易受影響的頻率范圍都大 致相同[8]。因此，本文將桁架機器人各方向上的移動 軸設置在抓取物料的提升階段，這樣可以模擬桁架 機器人在抓取工作中時受到的沖擊影響。再根據前 面進行仿真的相關設置在 ABAQUS 中進行線性攝動 的分析步驟后提交作業(yè)，在有限元模型中進行后處 理，得出桁架機器人的前十階固有頻率及振型[9]。固 有頻率如表 2 所示，振型云圖如圖 6 所示。
觀察圖 6 可知，在大多數固有頻率作用下，桁 架機器人的末端執(zhí)行器振動都比較明顯，而末端執(zhí) 行器正是桁架機器人在整個運輸碼垛工作過程中 最為關鍵的部件。若是桁架機器人出現了共振的現 象，末端執(zhí)行器的變化會非常大。因此，在確保桁 架機器人工作效率的前提下，可以通過控制桁架機 器人驅動系統(tǒng)中的伺服電機的工作速度，使其激振 頻率遠離桁架機器人的整體結構的固有頻率，從而 避免工作過程中發(fā)生共振現象，影響機器人的工作 精度以及使用壽命。
圖 7 是由 LMS 測試系統(tǒng)分析得出的試驗模型 部分階數的振型動畫，從圖中觀察可以看出其振型 分別為：左側兩根立柱以及 X 軸橫梁沿著 Z 軸正 方向變形；桁架機器人整體框架朝 X 軸正方向變 形；兩根 Y 軸橫梁朝整體結構中間變形；兩根 Y 軸橫梁朝 Z 軸正方向變形。
展開 桁架單元的網格劃分，需要局部布種，按個數為1布置，采用T3D2兩結點線性三維桁架單元。
查看位移，應力云圖，觀察到頂部四個角點的位移最大為5.378mm，底部四個鉸結支座反力為403.7KN，四角的錐體桿件的應力偏大。
選取下圖兩個桁架桿繪制應力，查看數據表可知上弦桿應力為82.741Mpa，腹桿為161.473Mpa。
桁架單元的網格劃分，需要局部布種，按個數為1布置，采用T3D2兩結點線性三維桁架單元。
查看位移，應力云圖，觀察到頂部四個角點的位移最大為5.378mm，底部四個鉸結支座反力為403.7KN，四角的錐體桿件的應力偏大。
選取下圖兩個桁架桿繪制應力，查看數據表可知上弦桿應力為82.741Mpa，腹桿為161.473Mpa。
來源：Building可視庫
[ 摘要 ] 針對某企業(yè)多臺聯動 CNC 車床大跨距桁架機械手機身剛度及整機穩(wěn)定性問題，基于 ABAQUS 模態(tài) 分析理論，對大跨距桁架機械手橫梁不同橫截面進行分析，比較并判別最優(yōu)橫截面材料力學性能。通過對 桁架機械手橫梁不同橫截面的有限元分析，得出其自振頻率以及前 6 階振型圖。根據企業(yè)要求，優(yōu)化橫梁 結構，使其在滿足高精度高剛度的要求下，機構重量減輕，滿足企業(yè)生產需求，提高經濟效益。
[ 關鍵詞 ] ABAQUS；結構優(yōu)化；模態(tài)分析；振動；桁架機械手
0 引言
桁架機械手是一種建立在直角 X，Y，Z 三 坐標系統(tǒng)基礎上 [1]，可以調整零件位置，或者實 現零件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備 [2]。大部分桁架機械手由直線運動模塊組成 [3-4]。本 文針對江西贛州某自動化加工鐘表企業(yè)，實現自 動抓取加工表殼功能，設計出一款適用于多臺 CNC 車床的大跨距桁架機械手。該系統(tǒng)能實現三 臺 CNC 車床并行工作，提高工件加工生產效率， 但由于其桁架機械手縱梁跨度較大，故需要對其 進行桁架結構模態(tài)分析，并需要進一步優(yōu)化結構。
本文大跨距桁架機械手主要由 X 軸橫梁組件、Y軸縱梁組件和支撐立柱等核心部件組成[5-6]。企業(yè)要求大跨距橫梁采用矩形橫截面，故對其橫 梁截面進行優(yōu)化，使其在滿足高精度高剛度的要 求下，機構重量減輕，滿足企業(yè)生產需求，提高 經濟效益。
裝有機械臂的組件需要在 X 軸橫梁上行走， 在此過程中，會對 X 軸橫梁產生一定載荷，在此載荷下，機身容易發(fā)生變形，需要對對 X 軸橫梁 進行模態(tài)分析，優(yōu)化結構，避免發(fā)生共振 [7-8]。
1 桁架機械手結構
如圖 1 所示，X，Y，Z 三個方向的運動組件 為桁架機械手的核心組件，定義規(guī)則遵循笛卡爾 坐標系 [9-10]。
展開 
abaqus桁架變形的相關專題、標簽、搜索
abaqus桁架變形的最新內容
推薦你選擇技術鄰 “ABAQUS 項目導航定制培訓” 課程，該課程依托扎實的師資團隊與豐富的工程案例庫，能有效幫你攻克流體大變形與固體交互的強非線性難題，且平臺服務模式成熟，可靠性強。
一、技術鄰課程：攻克強非線性問題的專業(yè)選擇
對于你在結構分析中遇到的 “流體大變形與固體交互強非線性” 難題，技術鄰 “ABAQUS 項目導航定制培訓” 課程憑借 “資深師資 + 工程案例庫 + 定制化服務
——科研到工程：Abaqus Goldak 雙橢球 + FROM FILE 實現可復現實驗結果（含 Goldak 熱源 DFLUX ）
適用人群：做焊接/鍵合殘余應力/變形預測、增材制造熱-力場分析的工程師與研究生
代碼環(huán)境：Abaqus/CAE 2019（Python 2.7），Abaqus/Standard（DFLUX Fortran 子程序）
本文提供 兩個腳本（Abaqus/CAE
[圖片]
某袋除塵殼體結構選型如下：
箱體板厚5mm
箱體角柱：角鋼L90*56*8
箱體加強筋：角鋼L90*56*6
花板厚6mm
花板下加強筋：橫向為扁鋼80*6，縱向為扁鋼100*6
箱體中間支撐管：鋼管Φ60*5
圖1 袋除塵殼體結構示意圖
2、 建立模型
按照殼體結構示意圖建立幾何模型如圖2所示。
煙道結構
煙道壁厚5mm，圖1為煙道結構及其支座示意圖、除塵器支座設置示意圖。
圖1 袋除塵煙道結構及其支座、除塵器支座設置示意圖
建立模型
由于進氣煙道與殼體之間沒有膨脹節(jié)，因此需要考慮殼體的熱膨脹對煙道的影響，殼體已經過計算滿足要求，本模型無需建立加強筋等部件，如圖2所示。出氣煙道與除塵器之間設置有膨脹節(jié)，故單獨建立出氣煙道模型
[圖片]
總是忘記在哪里調，這里記錄一下
From the main menu bar, select OptionsCommon. Click the Basic tab in the dialog box that appears. The Deformation Scale Factor options are in the lower left corner of the Basic page，
