SDV
關注創建者：匿名 創建時間：2021-07-26
SDV的視頻教程
基于Huang的晶體塑性有限元入門-5
本次課程主要介紹基于huang的晶體塑性有限元計算結果輸出控制，SDV含義，剪切應變，晶體取向的輸出等，同時上傳所需代碼。
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在軟件定義汽車的時代，仿真如何革新汽車設計
該峰會匯聚了歐洲頂尖汽車制造商與供應商，集中展示了在軟件定義汽車（SDV）時代，前沿仿真技術如何重塑汽車研發模式。 重點探討了仿真技術、駕駛模擬器及硬件在環（HiL）技術如何助力行業領軍者大幅加速設計流程，徹底擺脫對物理原型的依賴。
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SDV的實例教程
作者 | 侯哥@Roy
來源 |
侯哥工作感悟
【第二屆焉知智車年會合作媒體】
關于SDV的話題已經討論了很多了，雖然對SDV究竟是一個趨勢，還是一種方法論、一種模式，乃至是一個技術領域等，至今還有各種討論甚至爭論的存在，但是，這些都不能阻礙大家對SDV的研究。無論SDV究竟是什么，以下的幾點是已經達成共識了：
1.軟件將越來越多的影響整個汽車的產業鏈，最終引起整個汽車產業鏈的關系重構
2.軟件的比重將在整車開發中逐漸增加，并占據重要的位置
3.汽車行業的商業模式將被軟件和相關技術的應用所逐漸改變
4.符合SDV期望的車將可以常用常新、千人千面
還有一個觀點：實現了SOA（Service OrientedArchitecture，面向服務的架構）就是實現了SDV。
對于這個觀點我一直是持有保留態度的。
首先，SOA是一種設計理念，具體的實現方式有多種：如SOME/IP、DDS等，而且還一定會有新的技術出現。如果實現了某種技術就是實現了SDV，這就把SDV的概念搞小了。如果SDV是一個趨勢的話，那么技術的發展一定是持續的推動這個趨勢在前進，而技術一定會更新迭代，那么當新的技術出現的時候，難道SDV就過時了嗎？
我覺得還是不要把SDV和某種具體的技術綁在一起更好一些，因為SDV的內涵遠遠超越了某種具體的技術，它將是整個汽車產業鏈格局、開發流程體系、人員和相關的技術等等的變革（相對于原來的造車模式），而且這個變革將不斷深化，最終變得讓所有人都目瞪口呆。
展開 主機廠和供應商一定是分工合作的，只是到了SDV的階段之后，主機廠因為自己掌握的傳統的東西越來越多，話語權會變大。掌握各個領域的一些新的技術（模型）的供應商，更多會去賣算法或者智能傳感器和執行器。
前面說的太零散了，總結一下：
主機廠：
掌握核心科技（如某空調企業一樣）的主機廠，因為從功能到系統的模型積累都已經有了，在硬件標準化之后就可以把原來由零部件供應商賺取的部分利潤自己留下了。而且可以快速的更新迭代，拉開與沒有核心技能的主機廠的差距。
而那些沒有核心科技的主機廠，要么繼續在低端領域徘徊，賺著微薄的利潤，要么就被別人吞并或關門。
零部件供應商（特指控制器類的供應商）：
可以有幾種出路:
1，靠研發新技術賣給主機廠賺錢。
2，替主機廠打工，成為外部服務商。
3，靠生產硬件賺錢，成為代工廠或標準件生產商
非Tier1的供應商：
1，為沒有核心科技的主機廠提供各種開發服務的，如：各種咨詢或提供工程服務的公司
2，開發各種智能傳感器和執行器的
3，軟件公司或者各種相關的工具鏈開發的公司也會大發展
V2X的運營商或者相關的設備的提供商應該會賺很多錢，或者出現幾家巨無霸。很有可能是中國移動、聯通和華為之類的公司轉到這個領域來。因為這比賣通訊設備賺錢可能更多。
展開 軟件定義汽車（SDV）是一個風口，已經有一些豬飛起來了
，比如全世界汽車廠的市值冠軍——特斯拉，還有我們身邊的蔚來和小鵬等，還有很多的豬正在蓄勢待發，準備立即起飛，比如說眾多的老牌OEM。這些蓄勢待發的豬也有不同的站位，比如大眾VW憑借MEB平臺已經輪子離開了地面，沃爾沃的SPA2已經在跑道上加速了，還有眾多的OEM是在給自己安裝翅膀。
對于軟件定義汽車（SDV），所有人基本都認為這是一個變革，一個汽車行業幾十年以來的最大的變革。對于這個變革，首先是技術的更新，然后是模式的變化。而技術的每次進步和商業模式的變化，一定會伴隨著組織機構的調整。這是任何人與力量都無法阻擋的客觀規律。
不同的時代要有不同的組織機構形式，一個國家是這樣，一個企業也是這樣。誰都不得不去適應調整。從原始社會、封建社會，再到我們所謂的現代社會，組織機構形式一直都在變化中，而且在同一時期，各個國家的組織機構也不一樣。
傳統的汽車廠的組織機構主要為了硬件的集成而設計，并不斷發展至今。下圖的大眾的流程就是一個典型的例子，考慮了方方面面的東西，但是卻看不到軟件的身影。雖然并不是說他們不考慮軟件，但是軟件卻不在主流程中。相信他們的最新流程一定會把軟件提到更重要的位置。
對于組織機構，有過傳統OEM經驗的人一定知道，雖然每家OEM的機構設置都不一樣，但是基本都是按照硬件來設置的。比如說：車身部、底盤部、電子電器部、智駕部等等。
而據說現在沃爾沃的研發機構目前只有兩個大的部門：軟件部和硬件部。軟件部門負責所有的包含軟件的零部件開發，硬件部負責所有的機械件的開發。
展開 對于本例中所采用的現象學晶體塑性本構關系，共有114個狀態變量，分別如下：
SDV1：HomogenizationCount
SDV2：GrainCount
SDV3：CrystalliteCount
SDV4~7：quaternion（取向四元數）
SDV8~11：deviation from initial orientation as axis (1-3) and angle in degree (4) in crystal reference coordinates（晶體參考坐標系中與初始取向的偏差（以軸（1-3）和角度（4）為單位））
SDV12~20：f，deformation gradient tensor（變形梯度張量）
SDV21~29：fe，elastic deformation gradient tensor（彈性變形梯度張量）
SDV30~38：fp，plastic deformation gradient tensor（塑性變形梯度張量）
SDV39~47：p，first Piola-Kichhoff stress tensor（第一Piola-Kichhoff應力張量）
SDV48~56：s，second Piola-Kichhoff stress tensor（第二Piola-Kichhoff應力張量）
SDV57-65：lp，plastic velocity gradient tensor（塑性速度梯度張量）
SDV66：ConstitutiveCount
SDV67~78：resistance_slip（滑移系阻力）
SDV79~90：shearrate_slip（滑移系剪切應變率）
SDV91~102：resolvedstress_slip（滑移系臨界分切應力）
SDV103~114：accumulatedshear_slip
展開 <p class="ql-align-justify"><strong>本周五14:00，</strong>新思科技<strong>「Silver創新型POSIX OS控制器虛擬化技術，使能SDV全域仿真測試」</strong>正式開講！感興趣的下滑預約學習??</p><p><img src="https://img.jishulink.com/202604/imgs/fbf3d97760424967b0eb9923933c7b45"></p><p class="ql-align-justify"><strong>時間</strong>：4月24日 周五，14:00-15:00</p><p><strong>內容簡介</strong>：</p><p>近年來，基于POSIX標準的Linux和QNX等操作系統在汽車E/E架構里日益普及，非POSIX與POSIX軟件的混合使用已十分常見，甚至可部署在單一控制器SOC上，這種趨勢帶來了軟件開發與驗證的新挑戰。本課程將探究新思科技Silver工具對基于POSIX OS控制器的創新型的虛擬化技術，以及如何實現同整車其它域的協同仿真。DEMO部分也會帶來此虛擬化技術應用于幾類常見的POSIX控制器如Adaptive Autosar、ADAS等的驗證場景。
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Store the stress tensor in SDVs for damage evolution computation do j = 1, ndir+nshr stateNew(i, j + 9) = stressNew(i, j) end do
!
分析步采用顯式動力學，時間周期默認 0.01 s，場輸出包含應力 S、應變 E、位移 U、損傷變量 SDEG 和 DMICRT、狀態變量 SDV 及 STATUS，歷史輸出請求接觸面法向力 CFN3，便于后處理中快讀提取力?時間/位移曲線。
<p class="ql-align-justify"><strong>本周五14:00，</strong>新思科技<strong>「Silver創新型POSIX OS控制器虛擬化技術，使能SDV全域仿真測試」</strong>正式開講！
歡迎了解并預約更多系列課程：
1. 4/10: 電子數字孿生云平臺，加速變革物理AI系統創新進程
2. 4/17: 突破仿真性能極限： VNE賦能汽車數字孿生與軟件創新加速
3. 4/24: Silver創新型POSIX OS控制器虛擬化技術，使能SDV全域仿真測試
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講師簡介：
吳文波 | 新思科技高級應用工程師
Ozgur Tohumcu
汽車與制造業務總經理
AWS
軟件定義汽車（SDV）正在重塑汽車系統的設計、驗證和運行方式。隨著軟件和 AI 成為核心價值驅動力，行業必須轉向可擴展的平臺化開發方法。通過將新思科技的電子數字孿生平臺與 Vector 經過汽車驗證的軟件平臺和軟件工廠相結合，我們共同實現了貫穿整個車輛生命周期的無縫、軟件優先的開發工作流。
imageView2/0" alt="image.png"></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 0);">為了能讓損傷結果順利顯示，需要在Step>Field Output>State>SDV勾選。
電動化、軟件定義汽車（SDV）以及駕駛輔助與自動駕駛技術的日益普及，正重新塑造汽車的工程設計方式。在此背景下，產品開發周期不斷縮短，系統復雜度急劇攀升，而物理原型因成本過高、速度過慢，已無法繼續作為驗證的主要手段。</p><p>解決方案十分明確：<strong>仿真必須占據核心地位。</strong>但并非任何形式的仿真都能滿足需求。
（2）集中式電子電氣架構(EEA)轉型
域控制器/中央計算架構：傳統分布式ECU架構線束復雜，而以太網支持域間高速通信（如智駕域、座艙域、動力域互聯），減少線束重量（特斯拉Model 3采用以太網后線束長度縮短50%）；
軟件定義汽車(SDV)：支持OTA升級、功能動態部署，以太網的IP化特性便于云端協同和軟件更新。
2025年ZPS峰會匯聚了歐洲頂尖汽車制造商與供應商，集中展示了在軟件定義汽車（SDV）時代，前沿仿真技術如何重塑汽車研發模式。
2025年ZPS峰會匯聚了歐洲頂尖汽車制造商與供應商，集中展示了在軟件定義汽車（SDV）時代，前沿仿真技術如何重塑汽車研發模式。
