毅力號的案例
毅力號在做什么？它正在進行第一次火星科學任務！
近一段時間，祝融號火星探測車發布了一系列照片，吸引了我們全部的目光，在它之前抵達火星的毅力號火星車在做什么？
NASA最近發布的毅力號在杰澤羅隕石坑區域拍攝的一張新的火星表面360度全景圖，科學家們懷疑這里曾經存在一個古老的湖泊
自2021年2月18日登陸紅色星球以來，毅力號在奧克塔維亞·E·巴特勒（Octavia·E·Butler）著陸點取得了很多成就，包括第一次傳回火星上的聲音、第一次在另一個世界上制造氧氣、為機智號歷史性的飛行提供支持。現狀，毅力號已經開始其主要科學任務，探索古老的湖床，以尋找火星遠古生命存在的跡象。
毅力號眼前的世界
實際上，毅力號已于6 月1日就奧克塔維亞·E·巴特勒著陸點，開始向南方前進，它的第一站將是一個低洼盆地，從這里，毅力號將調查火山口最古老的地質特征，并開啟最后的導航和采樣系統。
這張地圖詳細展示了毅力號的旅行路線
在這次總行駛里程在1.6到3.1英里（2.5到5公里）的旅行中，毅力號將采集8份巖石樣本（它一共攜帶了43個采集管）。第一次科學活動完成后，毅力號將返回著陸點，隨后它將出發前往三叉，這是其第二次科學運動的起點。在第二段旅程中，毅力號將探索杰澤羅火山口的三角洲地區，該地區富含碳酸鹽，這些礦物質或許保存有古代生命的化石證據。
最后放一張毅力號的自拍，預祝任務一切順利，很希望能看到它和祝融號的合照
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展開 毅力號刷新火星奔跑速度新紀錄！
NASA的毅力號火星探測車正在加快它在紅色星球上的步伐，這要歸功于它超強的自動駕駛系統——AutoNav。
毅力號在登陸火星早期拍攝的自拍照
火星上的劉易斯·漢密爾頓
根據NASA的數據，毅力號的原型機——好奇號的最快行駛速度約為66英尺/小時（20 米/小時），而毅力號在穿越杰澤羅隕石坑時的速度可達393英尺/小時（120 米/小時），是好奇號的6倍，創造了火星行駛速度的新紀錄。
2021年7月1日，毅力號拍攝的照片顯示了漫游車的部分身體、六個輪子中的兩個和留在火星上的“腳印”
最先進的火星自動駕駛技術
火星上車輛稀少，無疑是自動駕駛的天堂。AutoNav是一種導航系統，它可以幫助火星車繪制地形并規劃路線，使毅力號可以適度擺脫對地球控制的依賴。AutoNav比好奇號上測試的等效技術強大四到五倍，這意味著毅力號將能夠采取更直接的路線和更快的行駛速度，從而使火星車能在相同的時間內完成更多的科學探索任務。
毅力號的提速不僅令科學家們很興奮，對我們來說也是如此，我們將能夠透過毅力號的“眼睛”欣賞更多紅色星球沿途的風景。
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展開 毅力號即將開始收集它的第一塊火星巖石樣本
毅力號正在努力開展其令人難以置信的火星科學項目
根據NASA的一份聲明，在安頓在紅色星球上的新家大約五個月后，毅力號火星車即將在有史以來最復雜的遠程科學項目之一中采集它的第一個火星巖石樣本。
在接下來的兩周內，毅力號將在杰澤羅隕石坑塵土飛揚的地面上搜尋一對古老的、相似的巖石樣本，在收集一個巖石樣本之前，它會首先對相似的另一個進行原位實驗。第一個樣本將被儲存在毅力號上的一個密封容器中，直到在未來的任務中被安全送回地球。
杰澤羅隕石坑在數十億年前可能是一個火星湖
毅力號目前的位置是一個被稱為環形山斷層裂縫的區域，科學家們認為這里包含杰澤羅隕石坑中一些最深、最古老的裸露基巖層。研究人員表示，NASA即將對該地區巖石進行的研究可能會發現有關隕石坑古老地質歷史的寶貴線索。
NASA 表示，即將到來的樣本采樣項目大約需要11天時間才能完成，因為毅力號將從數百萬英里外遠程接收所有指令。
毅力號在火星上拍攝的照片
當52年前尼爾·阿姆斯特朗從寧靜海采集到第一個地外樣本時，他開啟了一段新的征程，改寫了人類對月球的認知。現在，毅力號即將完成相似的壯舉，期待通過毅力號及Mars 2026任務的共同努力，我們能解開火星更多的秘密！
展開 毅力號完成第二個火星樣本的采集，暗示火星長期存在水！
NASA的毅力號火星探測車于9月6日成功收集了第一個樣本，研究團隊稱其為“Montdenier”。就在2天后的9月8日，毅力號從同一塊巖石上收集了第二個樣本，并命名為“Montagnac”。
這塊被選中的巖石被NASA昵稱為“羅切特”（Rochette），上圖是完成第一次采樣時拍攝的照片，下圖是完成第二次采樣拍攝的照片
這兩個樣本的長度約為6cm，直徑比鉛筆稍寬，目前被儲存在火星車內部的密封管中。毅力號總共配備了43個樣品管，科學家們計劃尋找多個巖石并采集其核心，希望能夠在Mars 2026任務中將其帶回地球。
在8月6日的采集任務完成后，毅力號拍下了這張照片，確認“Montdenier”采樣成功
科學家們已經確定“羅切特”是塊玄武巖，這意味著它可能代表了沿著這顆紅色星球表面流動的冷卻熔巖，此外，毅力號已在兩個樣本中檢測到鹽分。NASA表示，這些化合物可能是由流經巖石的地下水或蒸發掉的地表水形成的。而且，鹽分可能在晶體形成時鎖住了微小的水氣泡，不過這還有待樣本帶回地球時來確認。
毅力號已經在火星探索領域邁出了一大步，期待它盡快完成全部樣本的采集！期待Mars 2026任務帶著我們的名字，早日發射！
最后公布下昨天“找茬游戲”的答案！大家都很厲害，它確實是一艘船。
展開 
毅力號的第一次火星樣本采集任務失敗！
即將過去的這一周是一個不太完美的星期，梅西離隊傷透了全世界球迷的心，21年的守候并未換來一個完美的謝幕，遠在萬里之外的火星之上，經歷數十年的準備，NASA毅力號的首次樣本采集任務也以失敗告終。
毅力號于2021年8月6日在火星上拍攝的第一個鉆孔
2021年2月，只有汽車大小的毅力號降落在紅色星球的 杰澤羅隕石坑內，它主要任務有兩個，一是尋找火星生命存在的跡象，另一個就是收集并保存樣本，以備在Mars 2026任務中帶回地球。
毅力號火星車和機智號直升機的合影
毅力號于8月6日鉆出了第一個樣本收集孔，這是耗資 27億美元的任務的一個重要里程碑。但隨后NASA宣布，毅力號傳回地球的數據表明，采樣管并沒有成功獲取火星巖石或泥土樣本，第一次樣本采集任務失敗。?
失敗乃成功之母，小編相信，在總結了這次失敗的經驗之后，毅力號一定能成功完成樣本采集任務！
展開 毅力號火星車成功采集到第一管火星樣本！
就在幾天前的9月1日，NASA的毅力號火星探測車成功從這顆紅色星球上采集到一塊完美的巖石核心，這使科學家們更接近于有朝一日將火星巖石樣本送回地球的目標。
NASA選擇了一塊看起來很厚重的大型巖石，研究團隊將其昵稱為“羅切特”（Rochette）
這塊巨石坐落在山脊之上，可以俯瞰整個杰澤羅隕石坑底部，在那里它已經經歷了數百萬年的火星元素影響，這正是毅力號所尋求的。幾周前，毅力號第一次嘗試采集巖芯以失望告終，因為巖石樣本太易碎，采集完成后它快速從試管中滑落。但這一次，毅力號吸收了上次失敗的經驗，完美完成了任務。
這是毅力號火星車成功采集到的第一個巖石樣本，NASA希望通過Mars 2026任務將其帶回地球
在后續的探索任務期間，毅力號會將樣本儲存在它的腹部。但有一天，也許是十年左右，毅力號將把它所有的樣本放在火星上的指定地點，在那里Mars 2026火星探測車將運送它們到一個小型火箭上，那枚火箭會將樣本送回地球。
2026年，我們的名字將隨同NASA最新的火星車前往紅色星球，讓我們一同為它們祝福，成功帶回火星樣本！
展開 毅力號達成登陸紅色星球100日里程碑！
2021年4月6日，NASA發布由毅力號拍攝的62張照片組合而成的毅力號和機智號的合影
2021年2月18日，毅力號火星探測車和它的小直升機伙伴——機智號一同降落在杰澤羅隕石坑內，到2021年6月1日，這對機器人達成登陸紅色星球100個火星日里程碑。（一個火星日約為24小時40分鐘，比地球日稍長）
在火星上的100天，毅力號取得了諸多成就：
√ 測試了所有相機和科學儀器
√ 將75,000多張照片傳回地球
√ 成功部署機智號直升機，并進行了6次飛行
√ 有史以來首次記錄下火星上的聲音
√ 在以二氧化碳為主的火星大氣中制造出氧氣
√ 向南行駛到第一個探索區
100個火星日對毅力號來說只是一個開始，更多令人興奮的事情即將開展。毅力號 剛剛開始執行自己的科學任務，該任務將持續至少一個火星年，其兩個主要目標激動人心：尋找古代火星生命存在的痕跡，收集并保存火星樣本以備未來的任務帶回地球。
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展開 中國火星軌道飛行器拍攝到祝融號和毅力號最新圖像
中國國家航天局（CNSA）發布了一組最新的照片，天問一號火星任務的軌道飛行器拍攝到祝融號火星車和NASA的毅力號火星車。
天問一號以0.5米的高分辨率拍攝紅色星球，可以清楚地識別出火星車的行進路徑
截止2022年3月23日，祝融號已經在火星表面工作了306天，總行駛里程1,784米。軌道飛行器是火星任務的中繼衛星，已經在軌工作了609天，目前兩個設備都狀態良好。
天問一號火星軌道飛行器拍攝的紅色星球
軌道飛行器一直在進行遙感和拍攝火星的高分辨率照片，并重點關注地質和地形單元，包括隕石坑、火山和峽谷等。
2022年3月7日，天問一號軌道飛行器拍攝到NASA的毅力號火星車，此時毅力號位于著陸點東南約200米處
祝融號于2021年5月19日（左，火星著陸的第5天）和2022年1月22日（右，火星著陸的第247個火星日）的自拍
與著陸后不久的照片相比，我們可以看出火星車表面覆蓋了一層薄薄的灰塵。不過大家不要擔心，祝融號的太陽能機翼有特殊的設計，可以采取各種措施防止發電效率下降。
展開 美航天局完成火星取樣返回概念設計
該計劃有一些重大而有利的變化，這可以直接歸因于毅力號最近在杰澤羅隕石坑的成功以及火星直升機的驚人性能。
”
NASA表示，這種先進的任務體系架構考慮了近期對毅力號火星車預期壽命的最新分析，將此前計劃的發射一輛樣品取回火星車改為由毅力號來承擔。
自2021年2月18日，毅力號火星車在杰澤羅隕石坑著陸以來，已經收集了11個具有科學說服力的巖芯樣本和1個大氣樣本。將火星樣本帶到地球將使世界各地的科學家能夠使用復雜的儀器對樣本進行研究。
毅力號采樣的第11個火星巖石樣本
本文轉載自公眾號：全球航天事件
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展開 27億美元的美國火星車成功登陸火星！還帶了一架1%大氣密度也能飛的無人機（機械工程學報）
“毅力號”著陸火星全過程
作為人類目前最重的火星探測器，“毅力號”火星車長 3 米、寬 2.7 米、高 2.2 米，重量達到 2,260 磅（約 1 噸）。因此，著陸火星并不容易，它沒有選擇首先進入軌道，而是借助一個直徑超 70 英尺的降落傘直接著陸。
「毅力號」火星車火星著陸概念圖。圖源：NASA
著陸火星的全過程主要分為以下幾個步驟：巡航階段分離、“毅力號”抵達火星附近、接觸火星大氣、經歷「黑色七分鐘」、打開降落傘、噴氣背包（jetpack）點火并釋放“毅力號”、噴氣背包飛到遠處自毀。
NASA 毅力號火星探測器（NASA’s Perseverance Mars Rover）官方推特全程演示了“毅力號”火星車著陸火星的過程，也就是咱們文章開始的視頻。
展開 火星將迎來首架無人機
文/ 楊先碧
▲ 降落在火星上的機智號無人機效果圖
2020年7月30日，美國火星2020探測器從佛羅里達州升空。與以往的火星任務不同的是，這次不僅攜帶了毅力號火星車，而且還有一個“小家伙”跟隨升空，它就是即將在火星上翱翔的首架無人機——“機智號”。
“機智號”有多大
美國最近的這次火星探測任務主要是將毅力號火星車送上火星，“機智號”不過是個“添頭”，因此它一點也不起眼。這從對它們的投入就可以看出來：“毅力號”耗資24億美元，而“機智號”僅僅0.85億美元。
“毅力號”是一個“大家伙”，和一輛家用小轎車差不多大，其長3米、寬2.7米、高2.2米、凈重1043千克。與“毅力號”相比，“機智號”小得可憐，凈重只有1.8千克，旋翼葉片長度為1.2米。
“機智號”藏于“毅力號”的“腹部”，并隨著“毅力號”一起飛往火星。“機智號”的設計符合一款航天器的標準，可以承受火箭發射過程中產生的重力和振動。當“毅力號”著陸火星之后，科學家會將“機智號”喚醒，令其從“毅力號”的“腹部”飛出來。
每次飛行任務完成后，“機智號”會再次回到“毅力號”的“懷抱”中。此時，“機智號”像是個袋鼠寶寶，靜靜地在“毅力號”的“腹部”沉睡。
“機智號”如何飛翔
火星大氣環境十分惡劣：火星表面的大氣壓僅有地球的0.7%；火星大氣中幾乎沒有氧氣，95%是二氧化碳，火星大氣的平均溫度是-63℃。因此，想在火星上飛起來是件十分不容易的事情。當然，無人機在火星上飛行也有比地球有利的地方，那就是火星引力只有地球引力的三分之一，無人機不需要花太大的“力氣”來克服火星引力。
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熱點|3米高度懸停30秒，火星無人機「機智號」首飛成功，1.2萬人貢獻開源代碼
對毅力號來說，在火星著陸就是最大的考驗。而對于附著在其底面的機智號，考驗才剛剛開始。火星表面的溫度極低，耶澤羅隕擊坑中夜晚最低溫度是零下 90 攝氏度，許多電子元件的運行都會受到影響。
毅力號擁有核電池，因此當機智號附著在毅力號上時，可以依靠毅力號的能源保溫。
2021 年 4 月 3 日，機智號無人機彩色相機拍攝的首張照片，此時機智號還在火星車底，照片中拍到了火星車兩個輪子。
但機智號還是要脫離毅力號完成飛行任務的。在拋掉保護罩，緩慢展開，并將六塊鋰離子電池充滿之后，機智號被放置在了火星表面上。放下機智號后，毅力號盡快駛離。接下來機智號依靠著它上方的太陽能板和內部的電池順利撐過了火星寒冷的夜晚。
毅力號駛離機智號
蟄伏 2 個月，歷經數次拖延，并進行了一場火星上的軟件升級，機智號終于完成了首飛任務。
在接下來的飛行計劃中，毅力號還將會把鏡頭對準機智號，以提供更多機智號在火星上的飛行照片。此外，毅力號還將在機智號飛行過程中嘗試錄音，如果可能的話，還會拍攝視頻。
▍機智號首飛成功背后的默默「貢獻者」
Ingenuity 的研發團隊遠遠不止 JPL 的 6000 位成員，來自世界各地的開源工作者都為 Ingenuity 的飛行做出了重要貢獻。
事實上，GitHub 上有近 12000 名開發人員通過開源為 Ingenuity 的軟件做出了貢獻。然而，就像第一張黑洞的圖片一樣，這些開發者中的大多數甚至都沒有意識到他們幫助了第一架火星直升機的飛行。
Ingenuity 直升機在其導航計算機上運行嵌入式 Linux 發行版。其中許多軟件都使用了 JPL 的開源飛行控制框架 F Prime（F′），并使用 C++ 編寫。
展開 NASA火星無人機將于4月8日試飛，還隱藏一個彩蛋！天問一號卻等100天，我們差在哪？
最近幾天，毅力號在火星上可沒閑著，正忙于火星直升機——機智號的部署。
就在剛剛Spaceflight Now推特發出消息稱:NASA的Ingenuity直升機已經打開了其四個著陸點，預計本周晚些時候將由“毅力號”漫游車在火星表面釋放。(目前無人機已經從“毅力號”上放下，但沒有接觸地面，等后續通知吧！)
毅力號在上周拋離了一塊防護罩，讓附著在其腹部的機智號露出真面目。可以看到機智號被橫向折疊安置在毅力號腹部。
本周的3月30日，NASA的地面小組通過精心編排的長途指揮序列，已經將價值8000萬美元的旋翼飛機安全地釋放到了火星表面.
毅力號釋放機智號的過程大致分為五步：1.拋離防護罩；2.打開釋放系統；3.立起直升機；4.打開著陸腳；5.釋放直升機到地面。現在已經進行到第三步，機智號很快就可以落地，然后嘗試翱翔火星天空。
下圖標示了毅力號著陸點，以及機智號機場與飛行區域。
美國宇航局NASA在2021年3月23日宣布，機智號最早可能于2021年4月8日起飛，進行人類史上的一次開創性嘗試。
它的任務就是在稀薄的火星大氣層中進行首次飛行任務，試飛成功后它將作為“毅力號”漫游車后續任務的空中導航，拓展火星車的視野，并不時的拍攝火星地形傳回地球。
一個多世紀前，1903年12月，萊特兄弟成功實現人類歷史上第一架飛機“飛行者一號”在地球上持續可控飛行，現在NASA要將此復刻到外星世界。
NASA還特此準備了一個有趣彩蛋——讓機智號攜帶上“飛行者一號”機翼上的一小塊材料。這塊材料大小與郵票相當，附著在機智號太陽能板下方的一根電纜上。這是對傳奇的致敬，也是對偉大的傳承。
機智號作為一次大膽創新，如果取得成功，將為人類解鎖火星探測新姿勢，用無人機高空探測的方式，幫助我們更全面深入地了解火星。
展開 NASA的機智號火星直升機完成最具挑戰性的第九次飛行
機智號在第九次飛行中測試了很多新技巧，將小直升機的能力推向極限。
機智號在它的第九次飛行中拍下了自己的影子
NASA的機智號火星直升機于2021年7月5日完成在火星上的第九次飛行，機智號在高空停留了166.4 秒，飛行速度高達16英尺/秒（5米/秒）。此次飛行也讓NASA的工程師們測試了一系列可能為未來火星直升機任務鋪平道路的能力，其中包括在不安全的巖石地形上按最短路徑飛行，這要求直升機在計算最短路徑的同時還要躲避碰撞。
一次又一次突破極限的飛行
機智號直升機是一個技術示范項目，它于2021年2月8日，隨毅力號一同抵達紅色星球。這個重量僅有4磅1.8 公斤）的小直升機從4月19日開始，在一個月內執行計劃內的5次動力飛行任務，創造了歷史。
毅力號和機智號在任務早期的合影
隨著機智號一次次的起飛和降落，NASA擴展了這架小型直升機的任務，在漫游車開始其任務核心的地質和天體生物學探測時，直升機一直緊隨其后，探索毅力號的地形盲區。
毅力號目前位于一個名為塞塔的地區，該地區的特點是沙地綿延，對于毅力號這樣的輪式車輛來說非常具有挑戰性，而機智號則完美補充了火星車的能力空缺，它直接穿過了塞塔地區的一部分，并計劃降落在南部平原上。
預祝機智號能不斷突破極限，給我們帶來更多的驚喜！
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展開 NASA的MOXIE實驗成功：火星氧氣供應取得突破！
2023年9月8日，NASA的毅力號火星車成功實施“火星氧氣原位資源利用實驗”（MOXIE），在火星上成功制造氧氣。這一里程碑的突破意味著在未來，火星探險者們將能夠利用火星資源，為燃料和呼吸提供必需的氧氣。
MOXIE是一臺微波爐大小的設備，隨著毅力號一同前往火星。它通過電化學過程從火星稀薄的大氣中分離出氧氣，每分子二氧化碳會被分解成一個氧原子。
自2021年毅力號成功著陸火星以來，MOXIE已經在16次試驗中成功產生了總計122克的氧氣，相當于一只小狗呼吸10小時的氧氣量。MOXIE的最高效率下，每小時可產生12克的氧氣，是NASA最初設定目標的兩倍，而且氧氣純度達到98%以上。
盡管毅力號進行了許多實驗以滿足任務的科學目標，但MOXIE的主要目的是為未來人類探險提供支持。一個產氧系統將在未來任務中發揮各種作用，但其中最重要的作用將是作為火箭推進劑的來源，這將需要大量的產氧能力以發射載有宇航員的火箭返回地球。
足夠氧氣的生成標志著人類向殖民火星目標邁出了重要的一步。可以相信，在不久的將來，人類將能夠踏足紅色星球
文章來源NASA航天愛好者
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