電機驅動器的案例
低壓MOS在步進電機驅動器上的應用-REASUNOS瑞森半導體
一、前言
步進電機驅動器是一種用于控制步進電機運動的裝置，它是將控制信號轉換成步進電機可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業自動化領域有著廣泛的應用，如機器人、印刷機、木工機床、噴繪機等。步進電機驅動器的組成結構主要由以下部分：
1、步進電機是一種驅動裝置，它可以將電能轉換成精確的位移，是控制機械裝置精確運動的重要元件。
2、步進電機驅動器的驅動電路是控制步進電機的重要部分，其主要由換流器、放大器、比較器、驅動電路等組成。
3、控制電路將外部的控制信號轉換成步進電機可以識別的控制電壓或電流，從而實現步進電機的控制。
低壓MOS在步進電機驅動器上的應用
二、典型應用拓撲圖
步進電機驅動電路使用N溝道功率MOS組成上下對管，常見的為2-4對MOS管，控制器通過接受步進電機的反饋，選擇適當的開啟時序，控制MOS的通斷，完成換相，定位，調速等執行動作。
步進電機驅動電路拓撲圖
三、典型應用及選型推薦
針對步進電機驅動電路推薦使用瑞森半導體低壓MOS-Trench系列，其優勢：
Trench工藝，更小的Ronsp，串并聯隨意搭配。
低導通電阻，結電容適中，高效率，高可靠性。
步進電機驅動電路產品選型
展開 對輸入進行脈寬調制來控制電機轉速的刷式直流電機驅動器-SS6548D
刷式直流電機驅動器由定子、轉子和電刷三部分組成。定子產生固定磁場，轉子攜帶電流在磁場中受力旋轉，電刷則負責將直流電源引入轉子繞組，實現電流換向。當電流通過轉子繞組時，會在磁場中受到安培力的作用，從而驅動轉子旋轉。
刷式直流電機驅動器的結構相對簡單，但具有較高的效率和可靠性。其中，電刷是實現電流換向的關鍵部件，通常由碳材料制成，具有良好的導電性和耐磨性。此外，直流有刷電機還具有啟動轉矩大、調速范圍廣等優點，使其在各種應用場合中具有廣泛的適用性。
在刷式直流電機驅動器運行過程中，電流需要不斷換向以保持轉子的連續旋轉。這一過程是通過電刷與換向器的配合來實現的。換向器通常由多個銅片組成，與轉子繞組相連。當轉子旋轉到一定位置時，電刷會接觸到下一個銅片，從而實現電流的換向。這種設計使得直流有刷電機能夠平穩、高效地運行。
工采電子代理的SS6548D是一款刷式直流電機驅動器，專為工業及消費電子設計的40V/16?A大電流直流有刷電機驅動芯片，采用帶散熱盤的DFN5*5封裝，支持40V電壓應用，內置電流調節將電機電流限制到預定較大值，H橋由兩路邏輯輸入控制, 內置低導通內阻的P+N溝道MOSFET；適用于健身器材，智能化辦公，智能家具，按摩椅，工業設備及其它機電一體化電機。
能夠在寬電壓范圍（6.5?V?~?40?V）內提供持續8?A、峰值16?A的電流輸出，并通過低導通電阻（典型 45?mΩ）實現高效能驅動,支持PWM調速（0-50kHz）和低功耗休眠模式（待機電流僅1μA）適用于對功率密度和系統可靠性要求較高的場合。
展開 電動汽車電機驅動控制器功能安全架構研究
1.2 微處理器需求分析
將電動汽車電機驅動控制器的安全目標分解到電機驅動控制器的微處理器中，可知微處理器部分的ASIL等級應不小于ASILC。可以通過ASIL分解的方式使用普通的多芯片冗余方案來降低對微處理器本身ASIL等級的需求，但采用這種方法其設計成本和難度均遠高于采用安全微處理器的，因此通常建議選擇帶鎖步核的安全微處理器芯片，其ASIL等級通常為D。
目前符合ASILD等級的微處理器主要有單核鎖步型（如TI公司的TMS570系列芯片）和多核鎖步型（如NXP公司的MPC5746R系列芯片，Infineon公司的TC27x系列芯片等）兩種。針對于不同數量的內核，功能安全架構的實現方式和難度也各異，本文將進一步對此進行分析。
2 符合功能安全的電動汽車電機驅動控制器EGAS系統架構設計
進行功能安全產品的開發時，需要對ASIL等級進行分解，可將其分解為基本功能與安全功能兩部分。對基本功能的開發執行QM等級標準，而對安全功能的開發執行ASIL等級標準。對電機驅動控制器而言，即將安全目標分解為ASILC=QM（C）+ASIL（C）。為了實現這種分解，本文使用EGAS架構進行設計。
2.1 EGAS架構在功能安全中的應用
電機驅動控制器EGAS架構主要設計理念是將控制系統進行分層設計，即分為功能層（Level1）、功能監控層（Level2）和處理器監控層（Level3），如圖1所示。
功能層（Level1）主要實現控制系統的基本功能，對電機驅動控制器而言，即執行轉矩的輸出；此外，其還包含了組件監控、輸入/輸出變量診斷以及當檢測到故障后執行系統的故障響應功能。功能監控層（Level2）主要實現對Level1的監控，例如，通過監控計算轉矩的實際輸出值判斷Level1軟件是否正確等，而一旦診斷出故障，將觸發系統的故障響應，并由Level1或Level2執行。
展開 ODESC V4.2 BLDC 電機驅動器/控制器 ￥5
ODESC V4.2 BLDC 電機驅動器/控制器
ODESC V4.2 無刷直流電機驅動器/控制器，帶連接器和 50W 功率電阻器，用于制動。在 FreeCAD 中繪制。
一文教你步進電機特性、原理及驅動器設計
06
電機控制驅動器
步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電機驅動器，它有脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。如下圖所示。
驅動單元與步進電機直接耦合，也可以理解成步進電機微機控制器的功率接口。下面將使用MCU和分離元器件的系統舉例說明。MCU相當于是控制電機的大腦，它向分立器件發送電機的步距角時間、轉動方向和重復次數等，而分立器件根據MCU發出的信號，將放大電壓和電流并將其發送至電機，從而驅動電機轉動。
如上圖所示，該系統使用了MCU和電機控制驅動器IC。從輸入控制信號來區分，步進電機控制器IC可以分為相入力型和時鐘入力型。相入力型是指電機的每個勵磁相的電流方向由輸入信號控制，而時鐘入力型是指電機的驅動由脈沖信號來控制。
相入力型
相入力型電機驅動器需要A和B兩相的控制信號，只需要時鐘信號，需要控制信號的MCU做更多的運輸工作。
展開 國產電機驅動芯片助力智能門鎖電機驅動領域
直流有刷馬達驅動芯片 - SS8837T的特性：
H橋電機驅動器 - 驅動一個直流電機或其他負載 - 低金屬氧化物半導體場效應晶體管
(MOSFET) 導通電阻：高側 + 低側 (HS +LS) 260mΩ
1.8A較大驅動電流
獨立的電機和邏輯電源引腳：
- 電機VM：0至12V
- 邏輯VCC：1.8至12V
脈寬調制(PWM)或PH/EN接口
- SS8837：脈寬調制 (PWM)，IN1/IN2
具有120nA較大睡眠電流的低功耗睡眠模式
- nSLEEP引腳
小型封裝尺寸
保護特性
- VCC欠壓閉鎖 (UVLO)
- 過流保護 (OCP)
- 熱關斷 (TSD)
SS8837T-H橋驅動芯片為攝像機、消費類產品、玩具和其它低電壓或者電池供電的運動控制類應用提供了一個集成的電機驅動器解決方案可廣泛應用于：指紋鎖、閥門控制、監控安撫、攝像機、數字單鏡頭反光 (DSLR) 鏡頭、消費類產品、玩具、機器人技術、醫療設備為其提供了一個集成的電機驅動器解決方案。
ISweek工采網提供步進、直流有刷、直流無刷等不同類別電機驅動芯片，芯片采用智能的控制算法和技術，能實現低功耗和節能運行，可PIN-to-pin市面上多款型號，為智能門鎖系統提供了長久的使用壽命；歡迎咨詢“在線客服”索要產品相關資料。
率能半導體在電機驅動領域深耕多年，技術以及產品方面已經很完善，如果想了解更多電機驅動的技術資料，歡迎致電聯系：133 9280 5792(微信同號)
展開 SS8837T智能門鎖驅動馬達-門鎖電機驅動解決方案
產品特性：
●H橋電機驅動器 - 驅動一個直流電機或其他負載 - 低金屬氧化物半導體場效應晶體管
(MOSFET) 導通電阻：高側 + 低側 (HS +LS) 260mΩ
●1.8A 最大驅動電流
● 獨立的電機和邏輯電源引腳： 電機 VM：0 至 12V；邏輯 VCC：1.8 至 12V
●脈寬調制 (PWM) 或 PH/EN 接口
- SS8837：脈寬調制 (PWM)，IN1/IN2
● 具有 120nA 最大睡眠電流的低功耗睡眠模式
● 小型封裝尺寸； - nSLEEP 引腳
● 保護特性：VCC 欠壓閉鎖 (UVLO)過流保護 (OCP)熱關斷 (TSD)
SS8837T-H橋驅動芯片為攝像機、消費類產品、玩具和其它低電壓或者電池供電的運動控制類應用提供了一個集成的電機驅動器解決方案可廣泛應用于：指紋鎖、閥門控制、監控安撫、攝像機、數字單鏡頭反光 (DSLR) 鏡頭、消費類產品、玩具、機器人技術、醫療設備為其提供了一個集成的電機驅動器解決方案。
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展開 數字孿生 | Innomotics借助仿真技術推進支持AI的工業電機驅動器
Ionescu博士，Innomotics電力電子部門高級首席專家
電機通過將線路頻率下的交流（AC）電源轉換為可變頻率和可變振幅的AC電源來控制速度。由于工業應用對自動化、更高工藝效率和更高可靠性的需求，電機驅動器已成為該領域的關鍵因素。另一方面，在電機驅動器的電力電子組件設計過程中，這些要求反過來又給開發帶來了挑戰。不過，仿真現在可以幫助企業開發這些組件，釋放工業電機驅動器的新一代潛力。
根據電機的電壓等級，電機驅動器可分為中壓（MV）和低壓（LV）兩種類型。其中，MV驅動器用于電壓高于1千伏（kV）的應用。這兩種類型的驅動器均可用于工業設備中，來驅動泵、壓縮機、風扇和輸送機，其應用范圍涵蓋發電、采礦、化學和金屬加工等領域。
Innomotics是一家領先的電機和大型驅動系統供應商，總部位于德國，并在世界各地設有分支機構。該公司正在利用Ansys多物理場仿真和數字孿生技術，為其MV驅動器升級人工智能（AI）功能。該公司表示，AI功能將通過增強對真實環境的感知能力來提高驅動器性能，從而突破設計限制。
通過集成Ansys結構、流體和電子仿真以及數字孿生解決方案，Innomotics采用降階建模等技術，支持數字工程，從而在保持準確性的同時簡化復雜模型。此外，該公司利用虛擬測試和原型設計，相較于傳統物理方法，最大限度地減少了時間和成本。因此，這家國際供應商能夠優化和推進設計、降低成本，并加速開發。
展開 具有一個PWM (IN／IN) 輸入接口的260mΩ低電阻H橋電機驅動芯片-SS8837T
工采網代理的SS8837T是一款專為有刷直流電機開發H橋驅動器,同時可兼顧步進電機的驅動需求，可驅動一個直流電機或螺線管等，適用于工業自動化設備、一體化步進電機、按摩椅、智能家居等領域。以前方案很多采用TI的DRV8837或其他昂貴型號做直流電機驅動，隨著中美貿易戰以及產品價格平民化普及，很多大廠在做國產化替代設計方案；而國產SS883T可pin to pin兼容替代TI-DRV8837、拓爾微-TMI8230、禾潤-HTD9202、艾為-AW8637、矽塔-SA8310。
此器件能夠驅動一個直流電機或諸如螺線管的器件。其導通電阻：高側+低側(HS + LS) 260mΩ。輸出由N溝道功率MOSFET組成的H橋電路，以驅動電機繞組。內部電荷泵生成所需的柵極驅動電壓。
SS8837T提供了一體化的電機驅動器解決方案，能夠驅動直流電機或螺線管等設備，輸出電流達到1.8A,適用于0至12V之間的電機電源電壓，及1.8V至12V范圍內的器件電源電壓;此外，還增加了欠壓鎖定、過流保護、短路保護和過熱保護的內部關斷功能，以確保設備的安全運行。
SS8837T是一款電機驅動器，可以驅動一個直流電機或其他設備（如螺線管）；能夠提供高達1.8A的輸出電流；它運行在0 至 12V之間的電機電源電壓，以及1.8V 至 12V范圍內的器件電源電壓上。采用DFN2x2-8L封裝；使用PWM輸入接口（也稱為 IN/IN 接口）進行控制；每個輸出由相應的輸入引腳控制。
展開 步進驅動器與步進電機，那些不得不說的事！
驅動器電流選大了：慣量越大、電感增大，使電機運行的時候會有沖力，導致系統不平衡。
3、細分參數列表（如下圖）：細分的概念是將上級裝置發出的每個脈沖按步進電機驅動器設定的細分系數分成系數個脈沖輸出。
比如步進電機每轉一圈為200個脈沖（電機轉一圈360°每接收一個脈沖電機轉1.8°），如果步進電機驅動器細分倍數為32，那么步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈。而用戶可以根據步進驅動器上的細分表設置撥碼開關（見下文），設置到自己需要的參數。
4、半流/全流模式設定：比如說一個電機的額定電流為4A，再有全流和半流設置的驅動器里面，你設為4A實際上只有2-3A，這就是半流，全流的話就是4A，一般情況下我們都用半流，電機會平穩些并且不會發熱，如果機械結構特殊。就像垂直運動的機械結構就需要全流來增大電機的力矩，負面影響就是電機可能會很快就發熱。
5、電源接入端子（如下圖）：參照說明書說明，接上對應的電源。常見有DC24V~110V、AC18V~220V。
6、接電機相線端子：接電機線。任意對調A相、或者B相繞組接線，可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線方式請參考兩相步進電機接線分析。
7、脈沖/方向/使能信號端子（如下圖）：
補充：
1）有些品牌步進驅動器上有模式設置表，在撥碼開關上設置對應模式，本文以PUL+DIR指令模式為例。
2）還有些步進驅動器輸入使能信號不可以設置；不導通使能信號，電機處于鎖軸狀態。導通使能信號，電機處于自由狀態。
展開 每個H橋可提供輸出電流1.6A的雙通道H橋電流控制電機驅動器-SS8812T
雙通道H橋電流控制電機驅動器是一種電子電路，用于獨立控制兩個直流電機的方向、速度和制動。它基于H橋拓撲結構，每個通道包含四個開關元件（如MOSFET或晶體管），形成一個“H”形電路，電機作為負載連接在橋臂上。?
雙通道設計允許同時控制兩個電機，每個通道獨立工作。例如，一個通道控制電機1，另一個控制電機2，通過各自的PWM信號和方向控制實現多軸運動（如機器人輪子驅動）。?電流控制通常通過檢測電機電流反饋（如使用采樣電阻）來調節PWM，確保輸出電流穩定，避免過載。?
工采網代理的SS8812T是一款為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。SS8812T有兩路H橋驅動，每個H橋可提供較大輸出電流1.6A (在24V和Ta=25°C適當散熱條件下)，可驅動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現高細分。
電機驅動芯片SS8812T的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。SS8812T提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產品，引腳框架采用100％無錫電鍍。
SS8812T是一個用于雙極步進電機或有刷直流電機的集成電機驅動方案。內部集成了兩個NMOS H橋、電流 檢測、調節電路，和詳細的故障檢測。一個簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數字控制器，并且使用較少接口資源。故障指示引腳（nFAULT）當設備進入故障狀態時提供標志位。
繞組電流控制允許外部控制器調整提供給電機的可調電流。電流調整是高度可配置的，以及根據應用程序的要求選擇三種衰變模式：快、慢和混合衰減。
展開 
舞臺燈電機驅動芯片_步進驅動ic-選型指南_應用方案
而現在，安裝有伺服電機的燈光設備可以解決技術限制，使燈光設備可以輕松調整角度和方向，展示效果更加全面，滿足舞臺的需求，讓燈光效果更加出色。
工采網代理了多款步進馬達驅動芯片，專為舞臺燈光設計，采用PWM控制，完美滿足舞臺燈光設備的控制需求；適用于各類電機，具有出色的性能和穩定性，廣泛應用于舞臺照明等領域。
一、產品型號SS8847T
SS8847T芯片是一款雙橋電機驅動器；適用于有刷直流或雙極步進電機；采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個H橋驅動器，可驅動兩個直流電刷電機、雙極步進電機、螺線管或其他感應負載。
工作電壓：2.7V～16V；每個通道的電流可負載輸送高達1.0A；輸出驅動器塊每個H橋由P+N信道功率組成MOSFET配置為H橋，用于驅動電機繞組；每個H橋包括用于調節或限制繞組電流。
可應用于：POS打印機、洗衣機、烘干機和洗碗機、舞臺照明設備、冰箱阻尼器和制冰機。
二、產品型號SS6810R
SS6810R是一款由PWM電流驅動的雙極低功耗電機驅動集成芯片；采用eTSSOP20 173mil封裝；工作電壓范圍：10V～40V；有兩路H橋驅動，較大輸出40V/1A。
可應用于：POS、打印機、安防相機、辦公自動化設備、游戲機、機器人、舞臺燈光。
展開 國產直流有刷電機驅動芯片SS8833T的性能參數以及應用
SS8833T設備是一款適用于有刷直流或雙極步進電機的集成電機驅動器解決方案。該器件集成了兩個P+NMOS H橋和電流調節電路。SS8833T的電源電壓為2.7至13V，輸出電流可達1.0A。電機輸出電流可以由外部脈寬調制器（PWM）或內部PWM電流控制器控制。電流調節（內部PWM電流控制）是一個固定的關斷時間PWM緩慢衰減。
SS8833T包括一個低功耗休眠模式，該模式允許系統在不驅動電機時節省電源。它還提供故障保護，包括：欠壓鎖定（UVLO）和超溫保護（OTP）。
推薦由工采網代理的這款國產馬達驅動芯片，直流有刷電機驅動芯片 - SS8833T，是一種雙橋電機驅動器，具有兩個H橋驅動器，可以驅動兩個直流有刷電機、一個雙極步進電機、電磁閥或其他電感負載。
它的工作電壓為2.7V至13V，每個通道的負載電流可達1.0A。每個H橋的輸出驅動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅動電機繞組。每個H橋包括調節或限制繞組電流的電路。內部安全功能包括使用外部限流電阻實現輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護（OCP）和過熱保護關機。過溫輸出報警，可用于指示熱關機。
展開 雙通道H橋驅動并且每個H橋可提供4.0A電流的電流控制電機驅動器
功能框架圖：
馬達驅動芯片 - SS6951A的特性：
雙通道H橋電流控制電機驅動器
–單個或兩個有刷直流電機
–一個步進電機
PWM 控制接口
固定頻率下電流控制可選擇
– 2 bits電流控制，提供4個電流臺階
低導通阻抗的金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)
– 24V，Ta = 25°C時可實現4.0A較大驅動電流
– 24V，Ta= 25°C時RDS(on)為300mΩ（典型值HS + LS）
較大工作耐壓50V
睡眠模式低電流
內置3.3V基準電壓
帶散熱片的表面貼裝封裝
保護特性
– 過流保護(OCP)
– 熱關斷(TSD)
– 欠壓閉鎖(UVLO)
– 故障顯示Pin（nFAULT）
封裝：ETSSOP28
工采網提供各類【步進電機-直流有刷電機-無刷電機】驅動芯片可完全PIN TO PIN兼容替代TI德州儀器-NXP-ST意法-ON安森美-MPS芯源-ROHM羅姆-英飛凌等眾多品牌電機驅動芯片.歡迎聯系“在線客服”獲取相關商品、詢價單，申請樣品，期待您的光臨。
深圳率能半導體在電機驅動領域深耕多年，技術以及產品方面已經很完善，如果想了解更多電機驅動的技術資料，歡迎致電聯系：133 9280 5792(微信同號)
展開 新能源電動汽車電動汽車驅動電機控制器結構與功能
一、電動汽車驅動電機控制器概述
電機控制器，控制動力電源與驅動電機之間能量傳輸的裝置，由控制信號接口電路、驅動電機控制電路和驅動電路組成。
圖1 某車型三合一集成式電機控制器
在電動車輛中，電機控制器的功能是根據檔位、油門、剎車等指令，將動力蓄電池所存儲的電能轉化為驅動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態，或者將幫助電動車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動力蓄電池中。
它是電動車輛的關鍵零部件之一。
電機控制器的基本功能可分為兩個部分
二、電動汽車驅動電機控制器的基本結構
電動汽車驅動電機控制器基本結構可分為：殼體、高低壓連接器、電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。
電氣功率元件主要為IGBT集成功率模塊，是電氣控制器關鍵零部件。
下圖為IGBT集成功率模塊。
通過電子控制元件與電氣控制元件對IGBT集成功率模塊的控制，輸出可控的三相正弦交流電流，從而控制電機的轉速、轉矩。
如圖為 IGBT集成功率模塊原理簡圖。
IGBT集成功率模塊原理簡圖
1. 殼體與連接器
電機控制器的殼體的主要用于固定各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件及連接器，并提供密閉的防塵防水（IP67）空間保護各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。
由于車用電機控制器IGBT集成功率模塊輸出功率高，溫升快。
殼體提供相應冷卻水路從整車冷卻系統引入冷卻液以冷卻IGBT集成功率模塊。
如圖所示為電機控制器殼體。
連接器安裝于殼體外部，可分為高壓連接器與低壓連接器。
如下圖所示為高低壓連接器。
高壓連接器主要用于與外部電能的傳輸的對接。
低壓連接器主要用于12V電源的供應、與其他控制器通訊。
2.
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