刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由定子、轉(zhuǎn)子和電刷三部分組成。定子產(chǎn)生固定磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子攜帶電流在磁場(chǎng)中受力旋轉(zhuǎn),電刷則負(fù)責(zé)將直流電源引入轉(zhuǎn)子繞組,實(shí)現(xiàn)電流換向。當(dāng)電流通過轉(zhuǎn)子繞組時(shí),會(huì)在磁場(chǎng)中受到安培力的作用,從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,但具有較高的效率和可靠性。其中,電刷是實(shí)現(xiàn)電流換向的關(guān)鍵部件,通常由碳材料制成,具有良好的導(dǎo)電性和耐磨性。