仿真挑戰(zhàn)賽的案例
PoliMOVE在Ansys Indy自動駕駛仿真挑戰(zhàn)賽中獲勝
Ansys IAC仿真挑戰(zhàn)賽是IAC挑戰(zhàn)賽的一個重要里程碑。這是高校賽隊之間的一項競賽，目的是為自動駕駛賽車進行編程以完成正面交鋒的比賽。IAC挑戰(zhàn)賽目前計劃于2021年10月23日在IMS賽場舉行，屆時全自動駕駛的Dallara AV-21s 汽車必須安全地在賽道上競速，以爭奪挑戰(zhàn)賽設立的130萬美元獲勝獎金。由于時間緊張，工程挑戰(zhàn)復雜，仿真是各賽隊安全、迅速、且低成本地為10月份賽事成功研發(fā)其控制器的關鍵技術。
17支參賽車隊將面臨4個階段的比賽，分別是計時賽、驗證運行賽、半決賽和決賽。決賽將由剩下的7輛賽車跑完10圈。該比賽是在相同的Ansys虛擬仿真環(huán)境下進行的，各賽隊在此環(huán)境下研發(fā)出方位、感知、預測、規(guī)劃和控制算法，統(tǒng)稱為賽車控制器。這使得各賽隊能夠檢查其控制器導航賽道、避免碰撞和執(zhí)行戰(zhàn)略性賽車操作的能力。
米蘭理工大學PoliMOVE團隊負責人Sergio Savaresi教授表示：“參加IAC挑戰(zhàn)賽，并與Ansys這樣的領先企業(yè)合作是一個千載難逢的機會，我們可以獲得主流企業(yè)將相同工具用于自動駕駛汽車研發(fā)的實踐經(jīng)驗。這次贏得冠軍的感覺令人難以置信，我們對自己的控制器有了更深入的見解，并將用來優(yōu)化我們的軟件，希望能在10月份再次奪冠。”
IAC挑戰(zhàn)賽于2019年首開賽事，由全球40所高校組成30多支賽隊。經(jīng)過一系列排位賽，將選出參加10月份決賽的賽隊。
ESN總經(jīng)理Matt Peak指出：“仿真幫助這些賽隊設計出用于控制實體賽車的軟件。這讓他們能夠在解決高度復雜的問題時，自由地揮灑創(chuàng)意和敏捷性。我們與Ansys合作是因為Ansys在仿真領域領導地位無人企及。如果沒有他們?yōu)镮AC提供的解決方案、專家和熱情，我們就無法實現(xiàn)這一點?！?/span>
展開 PoliMOVE在Ansys Indy自動駕駛仿真挑戰(zhàn)賽中獲勝
虛擬自動駕駛大賽由Ansys仿真解決方案和人工智能技術提供支持
主要亮點
17支高校賽隊角逐Ansys Indy自動駕駛仿真挑戰(zhàn)賽，大賽旨在呈現(xiàn)車輛和賽道的虛擬原型
此次仿真比賽是Indy自動駕駛挑戰(zhàn)賽（IAC）的一個重要里程碑，使賽隊在安全的環(huán)境下測試其賽車控制器的性能
Ansys授予冠軍PoliMOVE和亞軍TUM Autonomous Motorsport 分別10萬美元和5萬美元獎金獎勵；目前定于2021年10月23日舉行的IAC挑戰(zhàn)賽還將頒發(fā)130萬美元大獎
Ansys與IAC自動駕駛挑戰(zhàn)賽（Indy Autonomous Challenge）主辦方Energy Systems Network（ESN）和印第安納波利斯賽車場（IMS）展開合作，以IMS賽車場為數(shù)字副本，在7支賽隊中開展了一場虛擬自動駕駛的絕勝賽。最終，Ansys獎勵了來自意大利倫巴第米蘭市的米蘭理工大學（POLIMI）的冠軍PoliMOVE 10萬美元以及來自德國巴伐利亞慕尼黑市慕尼黑工業(yè)大學的亞軍TUM Autonomous Motorsport 5萬美元。
Ansys IAC仿真挑戰(zhàn)賽是IAC挑戰(zhàn)賽的一個重要里程碑。
展開 從仿真到實戰(zhàn) | VTD助力i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽，全面提升測評能力
8月6日，由中國汽車工程研究院股份有限公司（以下簡稱“中國汽研”）主辦的“2020i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽虛擬仿真比賽”開展了線上賽前培訓，這使參賽隊伍在賽前充分了解了比賽規(guī)則及仿真系統(tǒng)應用，更好地參與比賽。
?？怂箍?| MSC軟件旗下產(chǎn)品—VTD，作為本次大賽官方唯一指定的場景仿真軟件，參賽者需要在短期內靈活掌握，?？怂箍?| MSC VTD團隊、中科院自動化所深度強化學習團隊、四維圖新旗下中交宇科相關技術人員特聯(lián)合開展了系統(tǒng)的虛擬仿真培訓，針對比賽場景和規(guī)則、VTD仿真軟件的使用、C++／Simulink／Python接口聯(lián)調及使用等問題，以專業(yè)權威的講解方式，為參賽團隊進行了一場全面的答疑解惑。
從8月17日開始，“虛擬仿真預選賽”將全面啟動，?？怂箍?| MSC軟件已提前幫各參賽隊伍準備好了賽事專用的VTD軟件許可，參賽者需要熟悉軟件并調試算法程序，并根據(jù)主辦方提供的測試場景，錄制和提交仿真測試過程視頻，提交仿真車輛運行軌跡數(shù)據(jù)，組委會根據(jù)提交的視頻和數(shù)據(jù)審核是否通過預選賽，通過者將參加9月13日的決賽。
值得一提的是，本屆“虛擬仿真挑戰(zhàn)賽”是2020 i-VISTA挑戰(zhàn)賽的新增賽項，面向L4高等級自動駕駛。仿真場景包括園區(qū)自動駕駛、高速公路高等級自動駕駛。園區(qū)環(huán)境模擬中國汽研禮嘉園區(qū)，將設置15個測試場景；高速公路環(huán)境模擬延崇高速北京段，將設置29個測試場景。目前已吸引20余參賽隊伍的報名，包括車企、高校、研究院所等。
展開 VTD助力i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽，全面提升測評能力
8月6日，由中國汽車工程研究院股份有限公司（以下簡稱“中國汽研”）主辦的“2020i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽虛擬仿真比賽”開展了線上賽前培訓，這使參賽隊伍在賽前充分了解了比賽規(guī)則及仿真系統(tǒng)應用，更好地參與比賽。
?？怂箍?| MSC軟件旗下產(chǎn)品—VTD，作為本次大賽官方唯一指定的場景仿真軟件，參賽者需要在短期內靈活掌握，?？怂箍?| MSC VTD團隊、中科院自動化所深度強化學習團隊、四維圖新旗下中交宇科相關技術人員特聯(lián)合開展了系統(tǒng)的虛擬仿真培訓，針對比賽場景和規(guī)則、VTD仿真軟件的使用、C++／Simulink／Python接口聯(lián)調及使用等問題，以專業(yè)權威的講解方式，為參賽團隊進行了一場全面的答疑解惑。
從8月17日開始，“虛擬仿真預選賽”將全面啟動，海克斯康 | MSC軟件已提前幫各參賽隊伍準備好了賽事專用的VTD軟件許可，參賽者需要熟悉軟件并調試算法程序，并根據(jù)主辦方提供的測試場景，錄制和提交仿真測試過程視頻，提交仿真車輛運行軌跡數(shù)據(jù)，組委會根據(jù)提交的視頻和數(shù)據(jù)審核是否通過預選賽，通過者將參加9月13日的決賽。
值得一提的是，本屆“虛擬仿真挑戰(zhàn)賽”是2020 i-VISTA挑戰(zhàn)賽的新增賽項，面向L4高等級自動駕駛。仿真場景包括園區(qū)自動駕駛、高速公路高等級自動駕駛。園區(qū)環(huán)境模擬中國汽研禮嘉園區(qū)，將設置15個測試場景；高速公路環(huán)境模擬延崇高速北京段，將設置29個測試場景。目前已吸引20余參賽隊伍的報名，包括車企、高校、研究院所等。
展開 
“無人爭鋒”挑戰(zhàn)賽，誰與爭鋒？
為推動空軍裝備領域科技創(chuàng)新，空軍裝備部將主辦空軍第二屆“無人爭鋒”挑戰(zhàn)賽。挑戰(zhàn)賽計劃于2021年中期舉行。現(xiàn)將有關事項通知如下：
一
比賽時間、地點
時間：2021年7月中下旬擇機舉行。
地點：河北淶水中國電科電子科技園。
二
賽事安排
挑戰(zhàn)賽共設5個科目，分別為：科目1（SC-1）極速穿越?？己藷o人機集群復雜環(huán)境下自主編隊飛行能力?？颇?（SC-2）全民目擊?？己藷o人機集群協(xié)同感知識別能力?？颇?（SC-3）形影不離。主要考察無人機集群目標跟蹤、多目標分配和動態(tài)航路規(guī)劃能力。科目4（SC-4）空中握手。主要模擬“蜂群”無人機空中回收等，考核精準定位、精確編隊等技術?？颇?（SC-5）巔峰對決。考核無人機群自主協(xié)同對抗能力。分虛擬競技賽和實戰(zhàn)對抗賽兩部分，其中實戰(zhàn)對抗賽將采用邀請賽形式組織。
每支參賽隊可以結合自身技術特點選擇報名。
展開 等級挑戰(zhàn)賽|獲獎名單
前言
轉眼三個月啦，自從5月16日技術鄰官方發(fā)起了用戶等級挑戰(zhàn)賽以來，我們已收到很多鄰友們的關注和支持，感謝大家的參與，回顧活動詳情＞
等級挑戰(zhàn)賽|掌握羊毛習慣的工科生可以有多賺？
截止至8.15日23時，本次用戶等級挑戰(zhàn)賽獲獎名單如下，恭喜獲獎鄰友們，影響力大賽再接再厲哦：
①金幣領取方式：
對應等級獲得的金幣，系統(tǒng)將在活動結束后3個工作日內發(fā)放至大家參與活動的技術鄰賬號中，鄰友們可點擊【個人頭像-金幣】處查看金幣入賬明細；
②評論區(qū)互動獲獎名單（本活動推文評論區(qū)點贊數(shù)排名前3鄰友）：
恭喜以下3位鄰友，請私信小鄰發(fā)送郵寄地址，小鄰會在活動結束一周內，隨機贈送技術鄰免費書籍、精品定制禮物（技術鄰定制鑰匙扣、抱枕等）一份，等著拆盲盒哦~
③電子成就徽章領取方式：
對應等級電子徽章，請獲獎鄰友添加下方客服微信，發(fā)送關鍵詞【等級+參與活動手機號（如L3+151xxxxxxxx）】給客服，我們會在1-3個工作日內發(fā)放，若30天未聯(lián)系客服視作放棄獎品，記得多多轉發(fā)分享你的專屬徽章哦~
再次感謝鄰友們的熱情參與，關注技術鄰公告，參與更多社區(qū)活動哦~
技術鄰官方熱門活動專區(qū)
2024年度影響力PK大賽火熱進行中，你也可以榜上有名！
https://www.yqgqt.org.cn/post/1945667
更新通知 | 優(yōu)惠券支付新體驗
https://www.yqgqt.org.cn/post/1951390
展開 【分享】APDL命令流挑戰(zhàn)賽索引
1.APDL命令流挑戰(zhàn)賽一http://www.labfans.com/showthread.php?t=3011
2.APDL命令流挑戰(zhàn)賽二——彈簧的參數(shù)化繪制
http://www.labfans.com/showthread.php?p=8174#post8174
3.APDL命令流挑戰(zhàn)賽三——點到曲線的切線
http://www.labfans.com/showthread.ph...ted=1#post8178
4.APDL命令流挑戰(zhàn)賽四——斜錐建模
http://www.labfans.com/showthread.ph...ted=1#post8182
5.APDL命令流挑戰(zhàn)賽之五－鍛制三通
http://www.labfans.com/showthread.ph...ted=1#post8186
展開 “無人爭鋒”挑戰(zhàn)賽，誰與爭鋒？
為推動空軍裝備領域科技創(chuàng)新，空軍裝備部將主辦空軍第二屆“無人爭鋒”挑戰(zhàn)賽。挑戰(zhàn)賽計劃于2021年中期舉行。現(xiàn)將有關事項通知如下：
一
比賽時間、地點
時間：2021年7月中下旬擇機舉行。
地點：河北淶水中國電科電子科技園。
二
賽事安排
挑戰(zhàn)賽共設5個科目，分別為：科目1（SC-1）極速穿越?？己藷o人機集群復雜環(huán)境下自主編隊飛行能力?？颇?（SC-2）全民目擊?？己藷o人機集群協(xié)同感知識別能力。科目3（SC-3）形影不離。主要考察無人機集群目標跟蹤、多目標分配和動態(tài)航路規(guī)劃能力?？颇?（SC-4）空中握手。主要模擬“蜂群”無人機空中回收等，考核精準定位、精確編隊等技術。科目5（SC-5）巔峰對決?？己藷o人機群自主協(xié)同對抗能力。分虛擬競技賽和實戰(zhàn)對抗賽兩部分，其中實戰(zhàn)對抗賽將采用邀請賽形式組織。
每支參賽隊可以結合自身技術特點選擇報名。
展開 模擬普利司通世界太陽能挑戰(zhàn)賽的旋轉輪空氣動力學
2023 年 3 月 16 日? 4 分鐘閱讀
每兩年，世界各地的參賽者都會在澳大利亞內陸展開一場艱苦的比賽：普利司通 世界太陽能挑戰(zhàn)賽。這一挑戰(zhàn)傾向于促進對太陽能汽車的研究，以此作為邁向可持續(xù)交通的一步。
Blue Point 是 2019 年贏得世界太陽能挑戰(zhàn)賽冠軍的汽車，由比利時團隊 Agoria 設計和制造。Agoria 團隊由來自 Katholieke Universiteit (KU) Leuven 的論文學生組成，他們是車輛設計和工程領域最聰明的人才。在設計太陽能汽車時，減阻對于最大程度地降低功耗至關重要。因此，為了在挑戰(zhàn)的設定規(guī)則內找到最佳設計，Agoria 團隊使用Cadence Fidelity CFD運行了多次模擬。該團隊使用高保真網(wǎng)格生成和仿真平臺測試了多項設計變更，以獲得最佳車輛性能。
車輪的旋轉如何影響阻力？
在一些較早的汽車空氣動力學模擬中，沒有考慮或假設車輪是靜態(tài)的。但這項研究的重點是車輪，并且使用旋轉和固定車輪對太陽能汽車進行了模擬，以評估旋轉對汽車總阻力的影響。
作為起點，考慮了文獻回顧的結果，即以前對沒有車輪的汽車的模擬。為了減少計算時間，簡化了輪輞和輪胎。例如，沒有考慮輪胎溝槽，簡化了輪拱，關閉了懸架的間隙，忽略了車內的流動。此外，只模擬了一半的汽車。
簡化的輪胎、輪輞和輪拱（左）；車輪在汽車中的位置（右）。
網(wǎng)格劃分和仿真設置
使用 Fidelity Hexpress 從 Parasolid 格式的 CAD 文件生成具有大約 1150 萬個單元的完整六面體網(wǎng)格。此外，不同的表面自動分組，簡化了模擬過程。通過將所有窄圓角曲面隔離在一個單獨的組中，可以輕松執(zhí)行細化，從而可以準確捕獲曲率，同時保持盡可能少的單元數(shù)。
展開 Ansys助力SPEC Innovations在NASA挑戰(zhàn)賽中向登月邁進
SPEC Innovations借助Ansys仿真軟件將月球探測器數(shù)字孿生的研發(fā)成本和時間銳減1000%
主要亮點
Ansys仿真解決方案可為月球勘探系統(tǒng)架構提供設計分析
SPEC Innovations將基于云技術的Innoslate與仿真技術相結合，可實現(xiàn)用于設計、構建和測試月球探測器的數(shù)字工程
Innoslate和SPEC Innovations使用Ansys產(chǎn)品系列顯著減少時間和成本
為積極響應美國宇航局的破冰月球挑戰(zhàn)賽（Break the Ice Lunar Challenge），系統(tǒng)工程領先企業(yè)SPEC Innovations正在應用Ansys 仿真解決方案研發(fā)月球探測器的數(shù)字孿生，從而更好地實現(xiàn)月球勘探工作。
在創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽中，SPEC Innovations采用Ansys業(yè)界一流的工具設計了一款低成本的云原生解決方案，旨在激發(fā)新的技術，從而助力人類在2030年前實現(xiàn)持續(xù)登月的目標。為了能夠在月球上運轉，機器人系統(tǒng)必須經(jīng)受月球南極黑暗陰影區(qū)的惡劣環(huán)境，同時還需要在月球表面尋找水源。
SPEC INNOVATIONS 正在應用Ansys 仿真解決方案來開發(fā)月球探測器的數(shù)字孿生體，以更好地實現(xiàn)月球勘探工作。
展開 Ansys助力SPEC Innovations在NASA挑戰(zhàn)賽中向登月邁進
憑借人工智能（AI）、機器學習（ML）和云計算等技術的應用，仿真目前處在空間探索的前沿，它通過前所未有的巨大潛力來影響產(chǎn)品創(chuàng)新，幫助人類完成從地球到更遙遠星辰大海的探索?！?從2020年11月到2021年8月，美國宇航局的“破冰月球挑戰(zhàn)賽”計劃已完成第一階段的工作，其重點是系統(tǒng)架構創(chuàng)新，第二階段在啟動后的重點將是系統(tǒng)的設計與驗證。
Ansys助力SPEC Innovations在NASA挑戰(zhàn)賽中向登月邁進
憑借人工智能（AI）、機器學習（ML）和云計算等技術的應用，仿真目前處在空間探索的前沿，它通過前所未有的巨大潛力來影響產(chǎn)品創(chuàng)新，幫助人類完成從地球到更遙遠星辰大海的探索。”
從2020年11月到2021年8月，美國宇航局的“破冰月球挑戰(zhàn)賽”計劃已完成第一階段的工作，其重點是系統(tǒng)架構創(chuàng)新，第二階段在啟動后的重點將是系統(tǒng)的設計與驗證。
等級挑戰(zhàn)賽|掌握羊毛習慣的工科生可以有多賺？
等級挑戰(zhàn)賽持續(xù)進行中，你的同行都在玩>>>
大家好，小鄰很高興跟技術鄰的友友們見面啦！作為官方小鄰，以后我將會定期給大家推送有趣有料的社區(qū)干貨、良心活動；
助力友友們在技術鄰學習之余，廣交業(yè)界好友，勇登技術鄰達人榜指日可待咯！ 此篇開始，建議先右下角點個收藏，方便學習回看哦~
前言
自從5月技術鄰官方發(fā)起了用戶等級挑戰(zhàn)賽以來，我們已收到很多鄰友們的關注和支持，大家紛紛在此活動區(qū)分享話題【你正在堅持做的最久的一件事情是什么？】，看看他們都是怎么說的吧：
小鄰看到了大家對等級升級的迫切，有人定了要沖擊年度影響力達人榜單前三的決心，有人持續(xù)每天堅持簽到打卡，甚至大轉盤抽到了技術鄰定制禮品哦~
編輯
編輯
等級挑戰(zhàn)賽活動詳情
請鄰友們在有效時間內盡情玩轉我們的【簽到】新功能，每一次初體驗，你就多了一次與同行專家pk的機會！本次挑戰(zhàn)賽結束后，千萬不要忘記來找小鄰領取你的【等級勛章】哦，具體活動規(guī)則如下：
話不多說，攻略來也~
一、全面升級【用戶激勵成長體系】
用戶激勵成長體系通過設立用戶等級、影響力和金幣系統(tǒng)。鼓勵用戶在內容社區(qū)積極參與、互動和貢獻。通過激勵體系，提高用戶粘性、活躍度和用戶對技術鄰社區(qū)價值的認同感！
一表看懂技術鄰用戶激勵成長體系構成及區(qū)別
二、新增【用戶簽到】功能
1.是什么？
技術鄰【用戶簽到】功能是一種鼓勵用戶頻繁訪問和參與社區(qū)活動的機制，用戶在每天登錄簽到頁面，完成連續(xù)簽到操作后，可以提升對應用戶等級和獎勵，如金幣、參與抽獎的機會！
2.簽到之后能獲得什么呢？
展開 物流車挑戰(zhàn)賽提前看：新吉奧攜EM10/EV300出戰(zhàn)
在去年九月的第二屆挑戰(zhàn)賽上，EM10取得了不俗的成績，此次新吉奧攜EM10純電動廂式運輸車和EV300純電動廂式輕卡迎戰(zhàn)挑戰(zhàn)賽，會有怎樣亮眼的表現(xiàn)呢？讓我們一起期待2018中國深圳第三屆新能源汽車(物流車)挑戰(zhàn)賽吧!
（文/電車資源 丘山）
低延遲高精度 地平線頂尖自動駕駛算法實力解析｜Waymo自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽
Waymo自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽
Waymo數(shù)據(jù)庫共有1150個場景，每個場景20秒鐘，包含了同步的的激光雷達和可見光相機。這些場景來自不同城市的開放道路，具有非常好的多樣性。更為重要的是，數(shù)據(jù)庫提供了超過1200萬個高質量的物體標注，這對于深度學習算法來說是非常寶貴的資源，也是構建數(shù)據(jù)庫中最為費時費力的步驟。相比較于其它面向自動駕駛應用的數(shù)據(jù)庫，Waymo數(shù)據(jù)庫無論是在數(shù)據(jù)的規(guī)模、質量，還是多樣性上，都是首屈一指的。
除了數(shù)據(jù)庫本身，Waymo還組織了自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽，吸引了全世界頂尖的研究機構來進行挑戰(zhàn)，并且與計算機視覺和機器學習領域的頂級國際會議CVPR合作，發(fā)布競賽結果，介紹獲勝的團隊及其使用的算法。可以說，Waymo的挑戰(zhàn)賽已經(jīng)成為了自動駕駛基于研究的風向標，該領域的工作者會對獲勝的算法進行討論、研究和實驗，對其進行改進，以此推動整個行業(yè)的進一步發(fā)展。今年的Waymo挑戰(zhàn)賽包含了動態(tài)預測、關聯(lián)預測、實時2D檢測及實時3D檢測四個任務，其中實時2D/3D檢測對應自動駕駛的底層感知任務。如圖1所示，2D檢測任務是從圖像中檢測物體的二維邊框，而3D檢測任務是從激光雷達點云中檢測物體的三維邊框。
如前文所述，深度學習技術首先在計算機視覺領域取得了突破性的進展，從圖像中檢測二維物體的算法已經(jīng)相對成熟，落地應用也很多。不同于二維圖像，激光雷達可以精確的測量物體的距離及其三維形狀，而且受天氣和環(huán)境的影響較小。這對于自動駕駛來說是非常重要的性質，因此近幾年來，學術界和工業(yè)界逐漸把目光轉移到基于激光
雷達的三維物體檢測算法上。與圖像的二維像素排列格式不同，激光雷達的數(shù)據(jù)是三維的點云，其密度隨著距離的增加而減少。
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