汽車制動系統的案例
汽車制動系統知識
汽車制動系統是指對汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。制動系統作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩定。
簡介
對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設一系列專門裝置以實現上述功能。汽車制動系統是指為了在技術上保證汽車的安全行駛，提高汽車的平均速度等，而在汽車上安裝制動裝置專門的制動機構。一般來說汽車制動系統包括行車制動裝置和停車制動裝置兩套獨立的裝置。其中行車制動裝置是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動裝置。停車制動裝置是由駕駛員用手操縱的，故又稱手制動裝置。行車制動裝置的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內停車。而停車制動裝置的功用是使已經停在各種路面上的汽車保持不動。但是，有時在緊急情況下，兩種制動裝置可同時使用而增加汽車制動的效果。有些特殊用途的汽車和經常在山區行駛的汽車，長期而又頻繁地制動將導致行車制動裝置過熱，因此在這些汽車上往往增設各種不同型式的輔助制動裝置，以便在下坡時穩定車速。按照制動能源情況，制動系還可分為人力制動系、動力制動系、和伺服制動系等3種。人力制動系以駕駛員的體力作為制動能源；動力制動系以發動機動力所轉化的氣壓或液壓作為制動能源；而伺服制動系則是兼用人力和發動機動力作為制動能源。此外，按照制動能量的傳遞方式，制動系又可分為機械式、液壓式、氣壓式和電磁式等到幾種。在汽車制動系統中，制動器是汽車制動系中用以產生阻止車輛運動或運動趨勢的力的部件。汽車所使用的制動器都是摩擦制動器，也就是阻止汽車運動的制動力矩來源于固定元件和旋轉工作表面之間的摩擦。
展開 基于 VC++和 ADAMS/Car 的汽車制動 性能仿真分析系統
為了提高汽車制動系統的虛擬研發速度，利用 VC++6.0 的編程環境和 ADAMS 可執行批處理文件的功能，以 ADAMS/CAR 軟件為基礎平臺，開發了汽車制動性能仿真分析系統。通過 VC++前臺開發出友好、方便、易用的人機交互界面，用戶在使用此軟件時，只需在此界面中輸入整車結構參數及仿真設置參數，系統在后臺獲取這些參數并轉換為需要對 ADAMS 進行的操作命令后封裝入 acar.cmd 文件中, ADAMS 調用此文件后即可自動實現整車虛擬模型建立及計算仿真，并獲取仿真試驗數據。設計人員利用此系統，可提高虛擬模型的建模效率，大大減少汽車制動系統研究與設計的工作量。
基于VC_和ADAMS_Car的汽車制動性能仿真分析系統.pdf
展開 汽車制動系統結構解析_汽車知識圖解
如判斷車輪沒有抱死，制動壓力調節裝置不參加工作，制動力將繼續增大；如判斷出某個車輪即將抱死，ECU向制動壓力調節裝置發出指令，關閉制動缸與制動輪缸的通道，使制動輪的壓力不再增大；如判斷出車輪出現抱死拖滑狀態，即向制動壓力調節裝置發出指令，使制動輪缸的油壓降低，減少制動力。
● 什么是ESP?
車身電子穩定系統(Electronic Stability Program，簡稱ESP)，是博世(Bosch)公司的專利。其他公司也有研發出類似的系統，如寶馬的DSC、豐田的VSC等等。
ESP系統其實是ABS（防抱死系統）和ASR（驅動輪防滑轉系統）功能上的延伸，可以說是當前汽車防滑裝置的最高形式。主要由控制總成及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞縱軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。
● ESP是如何工作的?
當汽車快速行駛或者轉向時，產生的橫向作用力會使汽車不穩定，易發生事故，而ESP系統可以將這種情況防患于未然。那么這套系統是如何做到的呢?
當車輛前面突然出現障礙物時，駕駛員必須快速向左轉彎，此時轉向傳感器將此信號傳遞到ESP控制總成，側滑傳感器和橫向加速度傳感器發出汽車轉向不足的信號，這就意味著汽車將會直接沖向障礙物。那么這時ESP系統將會瞬間將后輪緊急制動，這樣就能產生轉向需要的反作用力，使汽車按照轉向意圖行駛。
如果在汽車轉向后行駛的左車道上反向轉向時，汽車會有轉向過度的危險，向右的扭矩過大，以至于車尾甩向左側。這時ESP系統會將左前輪制動，扭矩就會減小，使得汽車順利轉向。
展開 淺談汽車盤式制動系統噪聲
一 概述
汽車制動系統是汽車底盤系統中關鍵機構，其作用是使汽車以適當的減速度降速行駛直至停車；在下坡行駛時，使汽車保持適當的穩定速度；使汽車可靠地停在原地或者坡道上。
現階段伴隨人們私家車輛的不斷增多，制動噪聲引起了人們的廣泛關注，同時人們對汽車品質要求日益提高，市場對制動噪聲也有了較高的關注度，優秀的噪聲表現可以改善客戶體驗，提高產品競爭力，形成產品核心優勢。所以對汽車制動系統噪聲研究有很大的必要性。
目前應用于汽車上的制動器主要有盤式制動器和鼓式制動器，相對于鼓式制動器來說盤式制動器具有水穩定性好、熱穩定性好、反應靈敏、散熱性能好、較大的制動力矩與尺寸比以及易于保養和修理的優點，因此盤式制動器應用更加廣泛，本文主要介紹盤式制動器噪聲。
二 盤式制動噪聲分類及其概述
制動噪聲主要根據頻率大小進行劃分，制動噪聲的分布頻率很廣，超過人類一般能接收到的赫茲（20Hz-20000Hz），甚至可以從幾十赫茲到幾十萬赫茲。
展開 
電動汽車真空助力制動系統仿真研究
2
制動系統建模
2.1 建模思路
在汽車制動系統中，真空助力器通過三通管與真空助力泵和真空罐相連，為整個制動系統提供負壓源。真空泵和真空管的大小直接影響制動系統的制動性能。
五萬字讀懂汽車線控制動系統
汽車智能輔助駕駛技術的發展需要EHB系統作為一個執行機構來做配合，這是EHB系統目前面臨的一些新的需求，第一個因為電動汽車目前來說普遍的都具有能量回收功能，它需要一個制動能量回收功能，目前整車企業整車廠一般來說主要在做一個帶檔滑行回收的，這是一個開盤回收的過程；第二個就是智能駕駛，目前來說主要在ESC上實現，但其實無法支撐智能輔助駕駛需要的一個快速降壓還有精度高的要求，那么EHB系統是可以達到這樣的要求；然后是適用于分布式驅動的汽車，主要是指輪轂電機驅動的汽車。這里又衍生出來一個制動能量回收效率的問題，它又衍生出舒適度和噪音、安全性、耐久性的問題。純粹的線控制動系統—電子機械制動系統EMB成為研究熱點，該系統響應時間更快，平臺開放度更高，同時不會有漏液隱患，這對電動汽車具有重要意義。
在汽車電動化和智能化技術的大潮下，汽車制動系統將產生新的發展趨勢。
1.擺脫真空源
首先要求制動系統不再使用真空源助力，需要采用新的助力源，因此各種電動助力制動系統開始出現。
2.體積、質量更小、集成度更高
帶有高壓蓄能器的濕式EHB系統過于復雜、體積和質量均很大，并且響應時間略長，成本高、維修費用昂貴，新型制動系統向去掉高壓蓄能器的方向發展。
3.系統更開放，可與其他底盤控制子系統配合
為了提高整車的綜合行駛性能，要求制動系統是一個更加開放的平臺，能夠和其他底盤控制子系統集成。
4.再生制動與踏板解耦
為了解決電動汽車和混合動力汽車的續航里程問題，出現了制動能量回收技術，為了與再生制動協調工作，要求制動系統在保證高的制動能量回收效率的同時具有解耦能力，液壓制動系統應能根據駕駛員的制動需求合理分配再生制動力和液壓制動力。
展開 汽車制動性能路試檢測方法
2) 按照以下方法測得制動協調時間：
被檢汽車以規定的速度行駛．在t1時刻踩剎車實施制動 ，GPS操作控制系統記錄腳接觸 制動踏板（或手觸制動手柄）時的時刻凸，記錄當汽車的減速度達到GB 7258規定的汽車 充分發出的平均減速度的75％時的時刻 t 2 ,t 2 與凸之差即為制動協調時間 。
3) 按照以下方法測得制動距離 ：
以規定的速度行駛中的被檢汽車在 t 1 時刻踩剎車實施制動，當汽車停止時記錄下對應時刻t2 ，在移動站GPS接收分系統儲存的數據中讀取與時刻 '·1 及 t 2 對應的汽車坐標值 ， 計算出汽車的行進距離，即為制動距離。
4) 檢查車輛有無駛出測試車道邊線，評判其制動穩定性。
總的來說，汽車制動性能檢測的目標是為了確保汽車的制動系統在需要時能正常、高效地運行，確保駕駛者和乘客的安全。每種方法都有其優點和適用情況，因此在實際應用中，需要根據具體的情況選擇最合適的檢測方法。通過這些檢測，我們能更全面地了解汽車制動系統的性能，從而提高汽車的安全性。
文章來源：汽車測試網
展開 汽車制動器知識.
經過80多年的發展，液壓制動技術是如今最成熟、最經濟的制動技術，并應用在當前絕大多數乘用車上。汽車液壓制動系統可以分為行車制動、輔助制動、伺服制動等，主要制動部件包括制動踏板機構、真空助力器、制動主缸、制動軟管、比例閥、制動器和制動警示燈等。在制動系統，真空助力器、制動主缸和剎車制動器是最為重要的部分，另外，汽車防抱死制動系統（ABS）也已經成為電子制動的標準配置。1、前輪盤式制動器 2、制動總泵 3、真空助力器 4、制動踏板機構 5、后輪鼓式制動器 6、制動組合閥 7、制動警示燈真空助力器總成汽車配套出于安全可靠方面的考慮，真空助力器往往和制動主缸一起形成真空助力器總成給車型配套。從中國汽車工業協會每年統計的20多家國內主要真空助力器總成生產企業來看，伴隨著2000年以來我國汽車產量的發展，我國汽車真空助力器總成也獲得了較快的發展，產量從2000年的193.89萬套發展到2007年的650萬套。根據汽車工業協會統計的數據來看，2004年我國平均每套真空助力器總成的價格是270元，2004年我國乘用車產量315萬輛，粗略計算我國真空助力器總成2004年的市場需求規模在8.6億元。2007年我國乘用車產量638萬輛，但真空助力器總成的配套價格有所降低，約在250元左右，因此，2007年真空助力器的市場需求規模在16億元左右。
展開 AMESim仿真優化實例：基于AMESim的汽車制動踏板感覺仿真及優化
【摘要】為研究與優化汽車制動踏板感覺，對汽車制動系統進行動力學理論分析，基于AMESim 建立制動踏板感覺仿真模型，利用實車動態試驗驗證了模型的準確性，基于建立的模型研究了汽車制動系統各部件參數和踏板踩踏速度與制動踏板感覺的關系，引入制動踏板感覺指數（BFI）對試驗車進行了客觀評價，并提出制動系統的改善方案。試驗結果表明，調整踏板杠桿比、制動器等效彈簧剛度等制動系統參數能夠顯著提升車輛的制動踏板感覺。
1 前言
制動踏板感覺直接影響駕駛員對車輛品質的評價，良好的制動踏板感覺可以提高駕駛員的操作舒適性與制動信心。制動踏板感覺的主觀評價無法量化和統一，因此采用客觀評價體系顯得尤為重要。美國通用公司通過對大量試驗數據進行分析，建立了制動踏板感覺指數（Brake Feeling Index，BFI），將主觀評價指標轉化為客觀測量指標，從而對踏板感覺進行客觀的評價[1]。英國蓮花公司、福特公司也提出了各自的制動踏板感覺評價方案，但踏板力、踏板行程、汽車減速度3個關鍵參數仍是重要評價參數[2]。同濟大學林志軒等采用實車道路試驗研究了制動踏板感覺影響因素，得到了制動踏板感覺曲線[3]。同濟大學的孟建德等開發了乘用車制動踏板感覺試驗臺架，并制定了臺架試驗評價方法，研究了關鍵因素對制動踏板感覺的影響[4]。這些研究表明，在制動過程中，制動踏板感覺主要由駕駛者施加的踏板力、踏板行程和汽車反饋的制動加速度之間的動態特性構成。在車輛制動過程中，制動踏板的運動狀況是駕駛員感知車輛制動情況的主要途徑，直接關系到車輛的制動安全。因此，智能汽車制動過程中，駕駛員所獲得的踏板感覺與傳統制動過程中的踏板感覺相差無幾是十分必要的。
展開 智能底盤技術(2) | 汽車制動系統的發展概述
自汽車誕生以來，車輛制動系統就始終在實現汽車流暢操控、保障汽車安全等功能中起著決定性的作用。而制動系統本身也隨著工業技術的變革和汽車行業的發展持續進化。
根據制動場景的區別，制動系統可以分為以下兩類：
行車制動
駐車制動
行車制動與駐車制動的發展路線，圖片來自東吳證券
本文將對這兩類制動系統的發展歷程進行總結，為讀者提供一個鳥瞰視角，同時為后續文章展開制動系統的主流產品工作原理以及在智能駕駛中的應用等主題打下基礎。
行車制動系統的發展
行車制動系統一般由制動傳動裝置和制動器組成。其中制動傳動裝置包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件及管路，如制動踏板、制動主缸、輪缸及連接管路。制動器是產生阻礙車輛運動或者運動趨勢的力的部件，一般通過固定元件與旋轉元件工作表面之間的摩擦作用來實現。
典型的行車制動系統，圖片來自Al-Jazirah
該系列文章聚焦于乘用車，而乘用車行車制動系統的發展可以概況為三個時期：
液壓制動時期
機電+液壓融合制動時期
線控制動時期
1.1. 液壓制動時期
最原始的制動系統是通過駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器直接施加作用力，初期車輛質量比較小，速度比較低，機械制動能夠滿足車輛制動的需要。
展開 Process Manager在汽車制動器設計優化中的應用
大陸集團編制了Process Manager用于制動器系統壓力容積拓撲優化。
挑戰
大陸集團是目前世界上最大的汽車制動系統供應商之一，對制動系統的開發已建立起全面的能力。能夠對制動系統的各種部件進行不同類型的分析，如結構計算、模態分析、熱分析、拓撲優化等。
制動器的壓力容積是指制動時由于制動器受力變形引起的制動液補液量，它體現了制動系統的剛度，是制動器設計中重點考慮的對象之一。制動器系統壓力容積拓撲優化是指以制動系統的壓力容積為優化目標，對制動器殼體的最大設計模型進行拓撲優化，得到質量最小或者符合質量要求的制動器殼體模型。然而如何快速準確建立制動器系統壓力容積分析模型是面臨的挑戰。
解決方案
大陸集團采用Altair公司提供的Process Manager開發自動化程序，在HyperMesh中嵌入應用，簡化了汽車制動器拓撲優化的前后處理工作，并實現了對工作流程的標準化。首先計算殼體最大設計模型的系統壓力容積值，并提取出接觸壓力結果作為優化時的載荷邊界條件；并將計算模型導入到HyperMesh中，對模型進行清理。因為只需對殼體進行優化，所以要刪除其余所有零件、載荷、分析步等信息，并且施加新的載荷和分析步。如果不用自動化程序，手工進行這些操作，需要15-25分鐘左右的時間。但使用了Altair Process Manager編制的自動化程序，分析人員只需要輸入所需參數，這一步的工作2-3分鐘即可完成。
分析運行結束后在HyperMesh中查看約束反力。不需要進入后處理操作界面，可以查看約束反力值。這個約束反力值將作為下一步優化載荷邊界。
展開 
Process Manager在汽車制動器 設計優化中的應用
Process Manager在汽車制動器 設計優化中的應用
作者：Simwe 來源：Altair
簡介
整個CAE分析流程中，工程師的工作量主要集中在對模型的前處理和對結果的后處理上。對于同一類產品的分析，前后處理工作涉及大量重復性操作。這些重復性工作不僅耗費時間，而且可能由于人為因素而造成遺漏和錯誤分析結果。采用合適的工具，編寫自動化程序來完成這些重復性工作，可以大大減少分析工程師的工作量，并且避免錯誤操作。
Altair HyperWorks是一個高度開放的CAE平臺，用戶根據自己的需求可以有多種途徑編制自動化程序。Process Manager是以流程樹的形式被HyperWorks各種軟件調用的工具宏，其功能是固定和簡化整個操作流程。Altair開發了專門的軟件Process Studio供用戶編制Process Manager。大陸集團編制了Process Manager用于制動器系統壓力容積拓撲優化。
挑戰
大陸集團是目前世界上最大的汽車制動系統供應商之一，對制動系統的開發已建立起全面的能力。能夠對制動系統的各種部件進行不同類型的分析，如結構計算、模態分析、熱分析、拓撲優化等。
制動器的壓力容積是指制動時由于制動器受力變形引起的制動液補液量，它體現了制動系統的剛度，是制動器設計中重點考慮的對象之一。制動器系統壓力容積拓撲優化是指以制動系統的壓力容積為優化目標，對制動器殼體的最大設計模型進行拓撲優化，得到質量最小或者符合質量要求的制動器殼體模型。然而如何快速準確建立制動器系統壓力容積分析模型是面臨的挑戰。
展開 集成式電子液壓制動系統的復合制動協調控制
摘要：在電動汽車復合制動過渡工況中，針對液壓制動力與電機制動力配合不好造成的沖擊度問題，提出了雙閉環反饋和電機力修正的協調策略.其中雙閉環反饋策略依靠電機力來補償液壓系統的液壓力跟蹤誤差，電機力修正策略的作用是讓電機在過渡工況下始終具有補償能力.結合集成式電子液壓制動系統(I-EHB)進行仿真及硬件在環試驗，試驗結果表明所提出的策略能大幅減小制動力切換時的沖擊度，提高車輛制動舒適性。
前言
研究表明，一輛常年在城市行駛的車輛大約有30%～50%的能量在制動過程中以熱的形式耗散掉.而電驅動車輛依靠其配備的復合制動系統可以大幅回收這部分能量，改善車輛的經濟性.復合制動系統一般包括電機制動子系統和液壓制動子系統，車輛的制動需求優先由電機再生制動提供，當電機制動力不足時，液壓制動介入.然而，受到電機高速時制動力有限以及低速時不能提供再生制動力的限制，復合制動會出現液壓制動系統介入制動、液壓制動系統撤出制動以及低速時再生制動力撤出制動的三種過渡工況.由于電機的響應速度快，液壓系統的響應速度較電機慢，導致復合制動在過渡工況下，會產生較大的制動沖擊度(即制動減速度的導數)，制動的平順性與舒適性有所惡化.
文獻[6]基于制動減速度和沖擊度提出了“不舒適度指數”來描述制動平順性和舒適性.其中不舒適度指數為1，表示所有的乘客都感到舒適；不舒適度指數為5，表示所有的乘客都感到不舒適；不舒適度指數為3，表示一般的乘客都感到舒適.圖1給出了部分制動減速度和沖擊度范圍下的不舒適度指數.
目前，對復合制動領域的研究主要集中在提出制動力分配策略，在保證制動穩定性前提下盡可能多地回收制動能量，而對制動過程中車輛減速度、沖擊度等狀態的研究不多，致使眾多的能量回收策略無法體現實際效果.因此，對于復合制動過渡工況控制的研究有較高的實際應用需求和價值.
展開 常見的汽車制動器解析
常見的汽車制動器解析
信封印刷 聚氨酯發泡設備 速生柳 燃氣設備 廣播電視塔防腐維護 鋼煙囪防腐刷漆 污水池堵漏
在日常車輛行駛的過程中，最為常用的一項動作就是剎車，為了避免前方的障礙物，或者下坡行駛中為了保持速度問題，都要需用到汽車的制動系統，而實現這一切的動作的核心部件就是制動器。我們最為常見的兩種制動器為鼓式制動器和盤式制動器兩種，今天我們就來為大家詳細介紹一下這兩種制動器。
鼓式制動器 :
鼓式制動器的旋轉元件是制動鼓，固定元件是制動蹄，制動時制動蹄在促動裝置作用下向外旋轉，外表面的摩擦片壓靠到制動鼓的內圓柱面上，對鼓產生制動摩擦力矩。凡對蹄端加力使蹄轉動的裝置統稱為制動蹄促動裝置，制動蹄促動裝置有輪缸、凸輪和楔。
制動器根據動力輔助的方式不同，可以分為以下三種：以液壓制動輪缸作為制動蹄促動裝置的制動器稱為輪缸式制動器；以凸輪作為促動裝置的制動器稱為凸輪式制動器；用楔作為促動裝置的制動器稱為楔式制動器。其中我們最為常見的制動器就是輪崗式制動器。下面就來介紹幾種輪崗式制動器。
1、領從蹄式 :
其特點是兩個制動蹄各有一個支點，濟南租車公司一個蹄在輪缸促動力作用下張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向一致，稱為領蹄；另一個蹄張開時的旋轉方向與制動鼓的旋轉方向相反，稱為從蹄。
2、雙領蹄和雙向雙領蹄式 :
汽車前進時兩個制動蹄均為領蹄的制動器稱為雙領蹄式制動器。雙領蹄式制動器的結構特點是，每一制動蹄都用一個單活塞制動輪缸促動，固定元件的結構布置是中心對稱式。雙向雙從蹄式制動器使用了兩個雙活塞輪缸，無論汽車前進還是倒車，都是雙領蹄式制動器，故稱雙向雙領蹄式制動器.
3、雙從蹄式 :
汽車前進時兩個制動蹄均為從蹄的制動器為雙從蹄式制動器。
展開 汽車制動系統踏板感優化分析
摘要：介紹了汽車制動踏板感的表述方法，并分析制動踏板感的影響因素。結合某越野車型的制動踏板感問題，詳細闡述了制動踏板感優化分析方法。結果表明：優化后的制動踏板感曲線計算值與實測值一致，誤差在 10%以內；優化后的制動踏板感符合初始定義標準，且與對標車相當。
引 言
隨著汽車的發展，人們對制動系統不僅要求更短的制動距離，而且對制動系統踏板感的舒適性能也提出要求。首先介紹制動踏板感的表述方法，然后對其影響因素進行分析，最后結合某越野車型的制動踏板感問題，詳細闡述制動踏板感的優化分析方法。
1 制動踏板感表述方法
踏板力與減速度關系曲線、踏板行程與減速度關系曲線是表示和評價制動踏板感的有效方法，因此定義這兩種關系曲線是研究制動踏板感的基礎。圖 1、圖 2 是目前常用的踏板力、踏板行程與減速度的關系曲線。從圖中可以看出，關系曲線會定義一個范圍，并規定同一減速度下的踏板力、踏板行程的上限和下限值。制動踏板感的計算誤差、測量誤差以及客戶使用的主觀性等因素決定了制動踏板感需要定義在一個范圍內[1]。
圖 1 踏板力與減速度關系曲線
圖 2 踏板行程與減速度關系曲線
2 影響因素分析
2.1 輪邊最大抱死液壓
制動系統匹配或者制動踏板感匹配應該首先進行壓力匹配，壓力匹配對制動性能產生影響，包括同步附著系數，前、后輪抱死順序等，不再贅述，重點說明其對制動踏板感的影響。從圖3可以看出，輸入力（輸入力與杠桿之比為踏板力）與真空助力器及制動主缸總成助力特性相關，而輪邊最大抱死液壓決定真空助力器及制動主缸總成拐點液壓的選擇，即影響真空助力器及制動主缸總成的選型，進而影響踏板力。
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