以太網開發及測試方案
關注創建者：經緯恒潤 創建時間：2022-12-20
以太網開發及測試方案的視頻教程
HBK風洞測試解決方案介紹
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HBK新能源汽車電池測試方案和應用
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以太網開發及測試方案的實例教程
概述
經緯恒潤作為OPEN聯盟和AUTOSAR聯盟的核心成員，多年來持續為國內外各大OEM和供應商提供涵蓋了TCP/IP，SOME/IP，DoIP，AVB等技術領域設計和測試的咨詢服務，并聯合行業內合作伙伴，積極研發和探索車載以太網前沿技術的工程化應用。經過幾十個項目的實踐經驗，已形成了一套高質、本土化的設計與測試一體化解決方案，為整車網絡架構提供了可靠保障。
此外，隨著智能化、網聯化和電子電氣架構的變革，經緯恒潤積極開拓相關業務范圍，在TSN, SOA 和HPC等前沿領域亦取得了較多成果。
最新研發產品及技術成果簡介
TSN設計及測試服務：TSN以網絡低延遲、高魯棒性及高安全性的優勢，可應用到未來的車載網絡中。結合國外合作伙伴的量產經驗，經緯恒潤在行業內提供TSN技術的咨詢服務，包括TSN的應用場景分析，TSN需求規范開發及系統設計，TSN測試開發及實施等。
HPC（High Performanc Computing）通信設計服務：HPC兼具高性能算力和SOA的靈活性，包括千兆以太網在內的多種通信方式已經成為板內通信的重要選擇。經緯恒潤可提供HPC內部通信、時鐘同步、診斷刷寫、休眠喚醒、功能安全、信息安全等設計服務。
SOC（Service Oriented Communication）設計服務：經緯恒潤可滿足SOA需求的車內（SOME/IP，DDS等）、車云（MQTT，HTTP等）通信協議一體化設計咨詢服務。
AETP（Automotive Ethernet Test Package）：經緯恒潤自主車載以太網測試套件，已在多個客戶量產車型中應用。
展開 DDS通信設計
經緯恒潤積累了豐富的DDS開發經驗，并可提供DDS開發咨詢服務，包括DDS應用場景分析、需求規范開發、通信系統設計、數據庫開發等。
AETP（Automotive Ethernet Test Package）
經緯恒潤自研的車載以太網自動化測試套件AETP已經實現對于TC8測試用例的全覆蓋，并且擴充了診斷刷寫、網關路由、DDS、TSN協議等測試模塊。
SOA服務接口測試
經緯恒潤創立基于樁函數的服務接口測試方法，形成標準測試規范，并開發基于INTEWORK-TAE環境的標準測試模塊，可有效提升主機廠在SOA測試方面的效率。
DDS協議一致性測試
基于INTEWORK-TAE測試環境，經緯恒潤目前已形成DDS標準測試模塊，可滿足主機廠的DDS協議測試需求。
目前，經緯恒潤已為國內一汽、上汽、長安、廣汽、吉利等眾多國內整車廠提供了車載以太網開發及測試服務，技術能力和服務水平得到了客戶們的廣泛認可。未來，經緯恒潤車載以太網團隊講繼續堅持“價值創新、服務客戶”的理念，創新研發，為更多的客戶提供更好的技術服務。
經緯恒潤是目前國內少數能夠實現覆蓋智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛全棧式解決方案的供應商。
展開 1.2.4 AVB協議簇
汽車隨著技術的發展，增加了越來越多的語音、視頻、圖像等娛樂功能，同時也增加了輔助駕駛功能，這就對汽車內部的數據傳輸提出了很高的要求，需要大量的傳輸語音視頻數據，為了滿足車內的低延時、高帶寬、高可靠的要求，可以使用基于以太網的音視頻橋技術 （AVB）。AVB是一系列IEEE 802.1標準集合，主要用于提升信息交換的容量、行業支持和AV產品的標準化。音視頻橋通常指交換機，其目的是為音頻和視頻數據提供時間同步、低延遲和保證帶寬預留的流媒體功能。AVB協議簇主要包括時間敏感應用時序和同步協議、流預留協議（SRP）、隊列及轉發規則（FOTSS）、音視頻傳輸協議（AVBTP）。
2. 車載以太網標準化
車載以太網為了投入使用，形成一個產業，需要標準化。通過標準化，打通行業上下游的產業鏈，同時縮短產品的開發周期以及后期的維護。車載以太網標準化的過程中，OPEN聯盟、IEEE 802.3和IEEE 802.1工作組、AU- TOSAR聯盟和AVnu聯盟起到了巨大的推動作用1，現階段標準化的情況見表1。
隨著智能網聯汽車的發展，ISO國際標準化組織也開始關注車載以太網，并將車載以太網標準納入到網聯汽車標準體系中，ISO/TC22工作組目前正在制定車載以太網標準，具體見表2。
3. 車載以太網測試
現在，汽車行業對可靠性和安全性要求越來越高，車載以太網在應用的過程中，為了保證其可靠性與安全性，就迫切需要對其開展測試工作。傳統的以太網測試和車載以太網測試還存在著一定的差異，因此傳統以太網測試方法并不適用干汽車以太網測試。
展開 車載以太網作為一種快速且擴展性好的網絡技術，已經逐步成為了汽車主干網的首選。此外，為了滿足車載網絡日益復雜的通信需求（時延、抖動、Qos需求），越來越多的協議被使用，如DDS、TSN等，隨之而來的則是更多新技術的測試驗證需求。
經緯恒潤自主研發的車載以太網AETP（Automotive Ethernet Test Package）測試套件覆蓋全面，滿足車載以太網各個協議棧的測試需求，使用簡單且擴展性好，有助于提高測試質量、縮短測試周期。
AETP歸屬于經緯恒潤INTEWORK產品線，是基于測試軟件INTEWORK-TAE開發的車載以太網測試套件。AETP測試范圍覆蓋全面，既能夠完成TC8 V3.0國際標準測試，也能夠滿足主機廠自定義的車載以太網測試需求；AETP擁有輕量化的測試環境、便捷的操作模式以及高效的二次開發環境等特點，具有廣泛的應用場景。同時，隨著車載以太網技術不斷發展，經緯恒潤AETP也基于以往版本的基礎上，不斷進行更新迭代，滿足新興的AVB/TSN、DDS測試、服務接口測試等需求。
經緯恒潤于2013年開始以太網車載業務的技術預研和布局。目前，車載以太網團隊已經為五十余位客戶提供了開發及測試咨詢服務，助力整車廠實現高效、可靠的產品測試。未來，經緯恒潤將繼續緊跟智能駕駛行業發展趨勢，聚焦智能化和網聯化技術變革，持續創新，為汽車行業發展貢獻自己的一份力量！
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設備整體設計
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隨著智能駕駛向 L3/L4 高階演進，傳感器配置密度激增、場景復雜度指數級提升，HIL（硬件在環）測試面臨核心痛點，如傳統方案仿真保真度不足難以匹配高階智駕感知需求、鏈路復雜導致升級成本高、邊緣場景覆蓋不全與低延遲傳輸矛盾凸顯、無法支撐高階系統全生命周期測試驗證。
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減速機低溫會降低潤滑油黏度、增大機械摩擦與傳動損失，導致扭矩衰減率上升。測試應在目標低溫條件下進行，測量輸出扭矩與輸入扭矩的比值隨溫度的變化，建立溫度-扭矩衰減的經驗關系，并據此設定溫度補償模型與安全裕量。
在低溫環境中，減速機扭矩衰減是一個常見問題，對其進行準確測試并采取有效補償方案至關重要。
1、測試方案
（1）搭建測試環境
2.4G遙控打窩船就是一種能通過無線遙控在水面自動航行、實現精準投放餌料或牽引漁網的智能裝備??。相比傳統手拋式打窩方式，它最大的優勢是“遠程操作 + 精準定位”——你站在岸邊，就能把餌料準確撒到指定水域，避免驚擾魚群。
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?? 振動測試
