運(yùn)動(dòng)點(diǎn)軌跡的案例
【有趣的abaqus后處理】巧用annotation之運(yùn)動(dòng)軌跡及動(dòng)態(tài)注釋 ￥99
</p><p>那么怎么把第一個(gè)問題的<strong>運(yùn)動(dòng)軌跡</strong> 和 第二個(gè)問題中標(biāo)記的<strong>動(dòng)態(tài)注釋</strong> 顯示出來？</p><p>雖然<a href="https://www.yqgqt.org.cn/major/abaqus" rel="noopener noreferrer" target="_blank">abaqus</a>后處理非常強(qiáng)大，但據(jù)我所知還沒有可以直接將節(jié)點(diǎn)的軌跡畫出來。我記得abaqus大神 <strong><em>USIM </em></strong>用腳本實(shí)現(xiàn)了顯示運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的軌跡；雖然不太清楚用的是什么方法，最近自己也參考幫助文檔寫了個(gè)腳本，主要用到了后處理之 annotation功能。</p><h2 class="ql-align-center"><strong>1.干貨</strong></h2><p>首先是顯示指定區(qū)間內(nèi)某個(gè)部件上節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡：</p><div contenteditable="false" width="100%">
<img src="https://img.jishulink.com/upload/202104/5d9b6971f8cd4ae88e5571db73b73361.gif" title="SIM1.gif" alt="SIM1.gif" style="max-width:760px;" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/upload/202104/5d9b6971f8cd4ae88e5571db73b73361.gif?
展開 Abaqus后處理二次開發(fā)顯示運(yùn)動(dòng)軌跡 ￥99.9
#級(jí)的參考點(diǎn)時(shí)請(qǐng)自行調(diào)整
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[lammps教程]OVITO繪制原子運(yùn)動(dòng)軌跡線
一區(qū)Script Materialia期刊：多主元素合金中的短程有序域擴(kuò)散一文，研究了CrCoNi合金和MoNbTa合金中原子的擴(kuò)散過程，文中有出現(xiàn)如下圖所示的原子運(yùn)動(dòng)軌跡線。這種原子運(yùn)動(dòng)軌跡線我們?cè)谘芯繑U(kuò)散過程中常常會(huì)用到。
圖參考自：Bin Xing, Xinyi Wang, William J.
LSDYNA實(shí)現(xiàn)物體按指定軌跡運(yùn)動(dòng)
在lsdyna中物體實(shí)現(xiàn)按指定的軌跡運(yùn)動(dòng)的一個(gè)教程，供各位參考。不足之處請(qǐng)批評(píng)指正
主要內(nèi)容：
1、準(zhǔn)備工作
確定施加載荷對(duì)象)
確定軌跡
適當(dāng)簡(jiǎn)化問題
2、定義數(shù)組
3、添加載荷曲線
4、施加載荷
5、其他
Lsdyna實(shí)現(xiàn)物體按指定軌跡運(yùn)動(dòng).pdf
運(yùn)動(dòng)視頻檢測(cè)—彩色跟蹤+軌跡顯示
運(yùn)動(dòng)視頻檢測(cè)—彩色跟蹤+軌跡顯示
本案例共享了MATLAB運(yùn)動(dòng)視頻檢測(cè)—彩色跟蹤+軌跡顯示，希望對(duì)大家有所幫助。
運(yùn)動(dòng)視頻檢測(cè)2——彩色跟蹤+軌跡顯示.zip
LSDYNA實(shí)現(xiàn)物體按指定軌跡運(yùn)動(dòng)
主要內(nèi)容：
1、準(zhǔn)備工作
確定施加載荷對(duì)象
確定軌跡
適當(dāng)簡(jiǎn)化問題
2、定義數(shù)組
3、添加載荷曲線
4、施加載荷
5、其他
[forum.simwe.com]Lsdyna實(shí)現(xiàn)物體按指定軌跡運(yùn)動(dòng).pdf
【案例分享】南通中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎船舶運(yùn)動(dòng)軌跡智能分析及預(yù)測(cè)
經(jīng)緯度滑動(dòng)窗口設(shè)置一個(gè)偏移量，以計(jì)算相鄰時(shí)間點(diǎn)內(nèi)的航行距離。模型流程與訓(xùn)練結(jié)果如下圖所示。
將生成的距離轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度，與實(shí)際值進(jìn)行對(duì)比訓(xùn)練得到的軌跡與實(shí)際軌跡高度重合，滿足建模的要求，該模型適合本項(xiàng)目。
4. 模型應(yīng)用
高精度的船舶軌跡預(yù)測(cè)模型可應(yīng)用于航線優(yōu)化，以促進(jìn)船舶的節(jié)能減排。也可利用該模型實(shí)現(xiàn)船舶航行中的自主避碰，從而提升船舶運(yùn)行的安全性。也有望應(yīng)用于船舶的自主航行，實(shí)現(xiàn)船舶航行的智能化。
三、項(xiàng)目總結(jié)和展望
1. 項(xiàng)目總結(jié)
本項(xiàng)目借助于南京天洑軟件有限公司DTEmpower工具，選擇了較為平順的一段營(yíng)運(yùn)航線，建立了船舶運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)模型，通過不斷地調(diào)整模型以及精度，最終構(gòu)建的模型能夠較為精確地預(yù)測(cè)船舶未來的運(yùn)動(dòng)軌跡；進(jìn)一步地運(yùn)用該方法，提出了今后與航線優(yōu)化和智能控制結(jié)合起來的研究方向。
下一步可考慮其他的外界因素：比如波浪、潮流等氣象條件，港口限制、多載況的影響等，因此，后期可以基于本項(xiàng)目的框架，建立更為復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，以增強(qiáng)其工程實(shí)用性。
2. DTEmpower軟件特點(diǎn)
使用操作便捷：不需要掌握專業(yè)的數(shù)據(jù)建模知識(shí)，入門門檻低；
數(shù)據(jù)處理智能：避免了大量的數(shù)據(jù)處理工作；
算法工具豐富：提供了豐富的算法工具箱，訓(xùn)練精度和穩(wěn)定性好；
應(yīng)用場(chǎng)景廣泛：能夠解決工程中各種數(shù)據(jù)挖掘及建模問題。
軟件內(nèi)置30天免費(fèi)試用，即下即用。您可登錄天洑官網(wǎng)前往試用。
注：本項(xiàng)目參與人員南通中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎船舶工程有限公司周旭、王楠、宋洋濤；南京天洑軟件有限公司金云峰。
展開 六軸機(jī)械臂（帶抓手）運(yùn)動(dòng)學(xué)分析+軌跡規(guī)劃 ￥52
驗(yàn)證了正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正確性。
在 ANSYS/Ls-dyna 中實(shí)現(xiàn)物體按指定軌跡運(yùn)動(dòng)
順便提一句，在 abaqus/explicit 中，同樣可以實(shí)現(xiàn)物體按指定軌跡運(yùn)動(dòng)，不過在 abaqus/explicit 中位移條件是當(dāng)邊界條件處理的。
之后陸續(xù)更一些 ansys相關(guān)的帖子
AUTODYN模擬破片隨機(jī)失效3-破片運(yùn)動(dòng)軌跡可視化計(jì)算
AUTODYN模擬破片隨機(jī)失效3-破片運(yùn)動(dòng)軌跡可視化計(jì)算
Python畫滯回曲線點(diǎn)的軌跡動(dòng)圖并保存為gif。
# Python畫點(diǎn)或者曲線的軌跡，并保存為動(dòng)圖。
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import numpy as np
Inputfile = np.loadtxt('SJ.txt') # 滯回曲線存在SJ.txt里
rows=Inputfile.shape[0]
if __name__ == "__main__":
fig = plt.figure()
xx = []
yy = []
yyyy=[]
for i in range(rows - 1):
x = Inputfile[i, 0]
xx.append(x)
y = Inputfile[i, 1]
yy.append(y)
yyy=plt.plot(xx, yy)
yyyy.append(yyy)
ani = animation.ArtistAnimation(fig, yyyy, interval=0.000001, repeat_delay=1000)
ani.save("test3.gif",writer='pillow')
以2個(gè)滯回環(huán)為例，結(jié)果如下：
（此為gif動(dòng)圖，手機(jī)不能觀看，可用電腦觀看?。?有用請(qǐng)點(diǎn)贊！
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【CATIA運(yùn)動(dòng)仿真】用CATIA DMU 點(diǎn)-曲線運(yùn)動(dòng)副模擬機(jī)床切割小螞蟻LOGO模型？
老鐵們大家好：
學(xué)過CATIA 運(yùn)動(dòng)仿真的朋友都知道，dmu里有一個(gè)點(diǎn)-曲線（point on curve）運(yùn)動(dòng)副，典型的高副，但是這個(gè)運(yùn)動(dòng)副無法進(jìn)行獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)模擬。
如果我們?cè)谝粋€(gè)裝配體中，建立如下兩個(gè)part模型，一個(gè)是平面曲線，一個(gè)是雕刻機(jī)刻刀，如下圖片所示，然后在dmu模塊，建立運(yùn)動(dòng)裝置，并創(chuàng)建點(diǎn)-線結(jié)合的運(yùn)動(dòng)副，設(shè)定曲線為固定件，并在點(diǎn)-曲線運(yùn)動(dòng)副上添加驅(qū)動(dòng)，這個(gè)時(shí)候我們發(fā)現(xiàn)裝置依然還有3個(gè)自由度，也就是說裝置本身無法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬。
那么這是什么原因呢？我們應(yīng)該怎解決呢？很多朋友都曾問過類似的問題，那么我們下面就分析一下并給出解決方案吧。
原因分析，
如果只是簡(jiǎn)單的創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn)-曲線運(yùn)動(dòng)副，那么刻刀實(shí)際上只約束了xyz三個(gè)方向的位移自由度，依然有三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，相當(dāng)于刻刀可能偏斜或者繞自身回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)，而沒有全約束是無法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬的。
解決方法，
這個(gè)時(shí)候我們需要添加一個(gè)運(yùn)動(dòng)件-導(dǎo)軌，讓導(dǎo)軌分別與平面曲線和刻刀建立棱形結(jié)合（滑移副），網(wǎng)上有相關(guān)的一些介紹，但是都不夠形象，那么大家可以觀看下面這個(gè)圖片和視頻，相當(dāng)于直接將運(yùn)動(dòng)裝置中的（被加工件-小螞蟻logo輪廓曲線，導(dǎo)軌，刻刀) 都給模擬出來了。關(guān)于棱形副的具體創(chuàng)建方法比較簡(jiǎn)單，就不再贅述了。
文章來源：CATIA小螞蟻
展開 基于ADAMS的點(diǎn)按手法運(yùn)動(dòng)仿真
重復(fù)步驟（3）和步驟（4），實(shí)現(xiàn)點(diǎn)按法的運(yùn)動(dòng)過程。
為了實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)過程，利用ADAMS提供的計(jì)算方法[7,8,9]，直接定義機(jī)械臂末端的運(yùn)動(dòng)軌跡，具體方法：
(1）在機(jī)器臂末端建立一個(gè)Marker點(diǎn)，其坐標(biāo)值為（-173.0,979.0,0.0），各坐標(biāo)軸的方向和基坐標(biāo)的方向一致[4]。建立的Marker點(diǎn)是機(jī)械臂末端的一部分，命名成“moduan”。
(2）在Marker點(diǎn)“moduan”與ADAMS中的“Ground”之間添加“general point motion”，添加完后如圖3所示。
(3）定義“general point motion”，使機(jī)器臂末端實(shí)現(xiàn)按法的運(yùn)動(dòng)。定義運(yùn)動(dòng)的窗口如圖4所示。
展開 答網(wǎng)友問題8之在點(diǎn)線運(yùn)動(dòng)副上使用摩擦力
首先介紹下模型，一個(gè)球體沿一根直線，用點(diǎn)線副連接，給出一個(gè)初始速度，給一個(gè)Z反方向的三點(diǎn)力，在點(diǎn)線副上添加摩擦力。
這個(gè)需要提到一點(diǎn)是如果靜摩擦系數(shù)為0的話，仿真過程中摩擦力一直為0。
而如果靜摩擦力不為0，摩擦力是正常的。
這是我在R11版本中的仿真結(jié)果，然后換了R12版本，這時(shí)靜摩擦系數(shù)為0時(shí)，摩擦力也是正常的。
我試過相同的方法在不同版本軟件中建立該模型，驗(yàn)證了結(jié)果如上所述。
下面大家可以研究下R11版本是否可以在該模型中實(shí)現(xiàn)靜摩擦力為0時(shí)候的摩擦力。
R11版本模型：
mocali_R11.rar
R12版本模型：
mocali_R12.rar
更多下載資料請(qǐng)關(guān)注百度網(wǎng)盤LMS_VL_Motion，Moiton交流群：324201728
展開 答網(wǎng)友問題11之點(diǎn)線運(yùn)動(dòng)副的使用方法
模型很簡(jiǎn)單，一個(gè)圓柱體，一個(gè)曲線，一個(gè)底座，圓柱體底面上的點(diǎn)在曲線上運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)副上加了一個(gè)位置驅(qū)動(dòng)（Joint Position Driver），如下圖
一計(jì)算就報(bào)錯(cuò)，錯(cuò)誤顯示在運(yùn)動(dòng)副上面。這個(gè)運(yùn)動(dòng)副還算簡(jiǎn)單，報(bào)錯(cuò)有點(diǎn)不合理了。
通過排查錯(cuò)誤，最后發(fā)現(xiàn)是因?yàn)樗⒌腡imeLength Function方向不對(duì)，他的曲線是負(fù)方向的，起始點(diǎn)在原點(diǎn)，如果TimeLength Function是正的話，就無法運(yùn)動(dòng)了，就會(huì)直接報(bào)錯(cuò)，在TimeLength Function中加個(gè)負(fù)號(hào)問題就解決了，不報(bào)錯(cuò)了。
雖然不報(bào)錯(cuò)了，模型還是有問題的。動(dòng)畫一看，整個(gè)圓柱都在翻轉(zhuǎn)了，這是由于重力的作用。
失效重力之后再看，基本不翻轉(zhuǎn)了，但是由于不對(duì)稱還是會(huì)歪。
最后，把它的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度約束住，動(dòng)畫就很好看了。
修改后的模型：
fg(Modified).rar
更多資料請(qǐng)關(guān)注百度網(wǎng)盤LMS_VL_Motion，Moiton交流群：324201728；Motion汽車模塊交流群：264418240；Durability交流群：83853780
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