轉位的案例
一位老機械設計師的心得體會（轉）
設計不利于使用，就面臨淘汰，有很多的成套設備，如汽車的發動機變速箱之類正常運轉時“挺好的，“，可其中一個小鍵槽，一個軸承位，什么的地方壞了，整個就不能用，廠方只賣整件，要配件不賣，自己加強還真的沒地方加了，換了幾個廠去買，擺了一堆，用戶只好敬而遠之，立了個技改項目－－可憐的技改。這樣的事情只要是在機械行業轉的久的都會有所見所聞。使用根本就離不開維修，好的設計更不能忽視維修性。在一條大型的的生產線上，關鍵的設備，總共一年也就維修那么兩次，但是每此都要把設備大卸八塊，行車叉車千斤頂撬杠十八般兵器還不夠用，老師傅們還要自己專門動腦動手玩幾樣好用的專用家當來伺候，導致停產的損失已經超過設備本身的價值，真是個無言的結局。一套大型設備僅因更換一只油封什么的，都要幾乎將整機完全分解，使用單位不罵設計干的是斷子絕孫的玩意才怪，真的是設計者的悲哀。
我們搞設計不光是要站在制造的基礎上，還要有創新，但一定要學會繼承?，F在，全社會都在強調創新，但我們不能一強調創新，就瞧不起原有的東西。通常的創新分為兩種，一種就是構成事物舊有元素的重新組合，一種是在舊有元素上加一些新的元素。所以，不管怎樣，創新的東西總是含有一些舊有事物的影子是不可否認的。正像哲學中所講，新事物都是在肯定中否定，否定中有肯定中產生的。比如我們人類，雖然說是大自然的天之驕子，但實際上，我們99%的基因都是和大猩猩一樣的。如果人類不是在繼承大猩猩的基因基礎上，有1%的突破，人類的出現是難以想象的，如果有人說我有志氣，不需要繼承大猩猩的基因，我自己搞一個100%純人類基因，那您就是再過一億年，也搞不出來一個人類來。所以說，不能為了創新，把舊有的東西全盤拋棄。原有的東西就如同一盤菜，創新就如同一點點調料，有了這么一點調料，菜的味道更加鮮美。但沒有人為了純鮮美，不要菜，光來一盤炒調料的。
展開 伺服閥/比例閥零位特性與平衡閥對精密運動控制的影響（轉自液壓傳動與控制）
零偏的補償也可以在運動控制器實現，通過調整零偏或者零位參數。
如果在其閉環控制算法里，運動控制器有積分環節，當其工作在閉環控制模式時，積分環節將自動補償零偏。然而，錯誤的使用積分作為零位補償會導致一些不期望的行為。比如，因為積分不適用于開環模式，在點動或者部分循環周期的時候其工作于開環模式，零偏就有可能不會被校正。因此，最好是在閥體或者運動控制器的零偏參數上面調節零偏，而不是依賴于PID算法的閉環補償。
關注零飄
不斷變化的零位條件，稱之為零飄，是一個更為嚴重的問題。這可能是因為背壓，液動力，或者莫名其妙的原因或錯誤的閥芯控制所致。零飄需要控制器持續穩定地改變信號輸出，確保閥能夠鎖定位置護著保持穩壓。
這可能會損害位置或者壓力控制的性能以及重復性，雖然高性能的運動控制器在偏差不太大的時候可以補償該變化。
為了最小化零飄的影響，閥芯顯得尤為重要。一個良好設計的伺服比例閥控制器具有內部控制環，其使得閥芯位置比例于控制信號，見圖1。理想的情況是，當控制器發送至閥50%的控制信號時，閥芯位置將停留在50%的流量控制位置。
圖1
現在假設控制器輸出0%的控制信號，驅動閥芯移至零位，或者0%的位置。當閥芯越來越接近0%零位的時候，誤差將變小，因此校正誤差的力也變小。該力也許不足以克服真實的摩擦力或者液動力，因此，一個很小的零位偏差依然存在。
只有比例控制的閥將無法達到期望的位置，因為來自閥芯控制器的力不足以大，從而把偏差減小至零。PI（比例積分）控制器因為有積分環節，最終可以減小閥芯期望位置和實際位置的偏差至零，并且減小零飄影響。
對死區的處理
似乎，通過使用閥芯中位封閉的閥來消除零偏和零飄顯得非常有趣。這些閥的閥芯被加工成在零位具有死區，即沒有油液流動，如圖2所示。
展開 空間站黑科技：核心艙機械臂的詳細科普...
此次試驗，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉位技術和機械臂大負載操控技術，為后續空間站在軌組裝建造積累了經驗。
生產制造 | ESPRIT EDGE 通過刀軸變化功能實現3軸車削加工
FreeTurn刀具采用新型可轉位刀片，由多種切削刃組成，通過銑削主軸安裝實現動態車削。通過可轉位刀片實現360°主偏角自由調整，支持多種車削工藝的柔性化加工。
一刃多用?：通過調整刀片角度，可完成粗加工、精加工、輪廓車削、端面車削等不同工序，無需頻繁更換刀具。
切屑控制?：優化斷屑作業，確保切屑順利排出，減少刀具磨損。
成本降低?：減少刀具種類需求，提升加工效率，降低綜合成本。
視頻演示
最后，讓我們通過以下視頻來詳細了解。
點擊了解產品更多詳情：ESPRIT車銑復合、走心機機床解決方案
數控刀具大全，有些你都沒用過！
數控刀具分類與特點
根據刀具結構可分為：
1）整體式：刀具為一體，由一個毛坯料制造而成，不分體；
2）焊接式：采用焊接方法連接，刀桿；
3）機夾式：機夾式又分為不轉位和可轉位兩種；通常數控刀具采用機夾式?。?）特殊型式：如復合式刀具、減震式刀具；
根據刀具所用材料可分為：
1）高速鋼刀具；
2）硬質合金刀具；
3）陶瓷刀具；
4）超高壓燒結體刀具；
根據刀具加工方式可分為：
1）車削工具：分外圓、內圓、螺紋、切槽、切斷刀具等。
2）鉆削工具；包括鉆頭、絲錐、鉸刀等。
3）鏜削刀具；
4）銑削刀具；包括面銑刀、立銑刀、三面刃銑刀等。
復雜深孔的高效加工方法！
在深孔鉆削中1mm以下的小直徑孔采用硬質合金鉆加工而成，但對于15mm及以上的孔，一般采用焊接刃鉆頭，而對于25mm及以上的孔，則采用可轉位刀片鉆頭才能進行非常高效的鉆削?，F代可轉位刀片技術和鉆管系統也為深孔加工提供了專用刀具的新可能性。
孔深超過10倍孔徑時，加工出的孔一般認為很深?？咨钸_300倍徑時就需要專門的技術，并采用單管或雙管系統才能進行鉆削。在漫長地加工至這些孔底部的過程中，需要專門的運動機構、刀具配置以及正確的切削刃才能完成內室、凹槽、螺紋和型腔的加工。更多數控知識請關注微信公眾號（數控編程教學）支撐板技術是另一重要領域，在深孔鉆削中也至關重要，現在它作為深孔加工技術的一部分也進展頗大。其中包括適合此領域可提供更高性能的合格刀具。
圖2
圖2 在深孔加工中，1mm以下的小直徑孔采用硬質合金鉆加工而成，但關于15mm及以上的孔，普通采用焊接刃鉆頭，而關于25mm及以上的孔，則采用可轉位刀片鉆頭在單管系統和Ejector雙管系統中才干十分高效地執行這些工序。山特維克可樂滿深孔加工全球中心可為業內開發零件工藝提供開發、設計和測試資源。除了小批量運用之外，該中心還與諸多行業嚴密協作，這些行業都需求更高的零件產出，且觸及到少量的高質量孔，例如熱交流器和鋼坯。
工藝機會
現在的制造要求需要完全不同于深孔鉆削（隨后為后續單刃鏜削工序，通常不得不在其他機床上執行）的深孔加工解決方案。即使在多任務機床上，單一的裝夾也需要這種方法。比如，加工幾米深的孔，其孔徑約100mm，必須一端有螺紋，并且深入到孔中的內室具有較大直徑。通常，更多數控知識請關注微信公眾號（數控編程教學），當鉆削完成時，在將零件移至車床上后，隨后通過鏜削工序將這些特征添加到孔中。
展開 剝開工件，銑出技巧！順銑還是逆銑，如何選擇？
如果銑刀未安裝專用的修光刃刀片，則表面粗糙度取決于每轉進給量是否超過了刀片修光刃平面寬度。
示例：銑槽&輪廓銑
齒數：
?疏齒或標準齒用于銑槽（安全）
?密齒用于輪廓銑（生產率）
銑刀的種類和用途
銑刀的類型按刀齒結構可分為尖齒銑刀和鏟齒銑刀。按刀齒和銑刀的軸線的相對位置可分為圓柱形銑刀、角度銑刀、面銑刀、成形銑刀等。按刀齒形狀可分為直齒銑刀、螺旋齒銑刀、角形齒銑刀曲線齒銑刀。按刀具結構可分為整體銑刀、組合銑刀、成組或成套銑刀、鑲齒銑刀、機夾焊接銑刀、可轉位銑刀等。但通常還是以切削刀齒背加工形式來分。
尖齒銑刀可分為下列種類：
(1)面銑刀 有整體面銑刀、鑲齒面銑刀、機夾可轉位面銑刀等,用于粗、半精、精加工各種平面、臺階面等。
(2)立銑刀 用于銑削臺階面、側面、溝槽凹、工件上各種形狀的孔及內外曲線表面等。立銑刀如果簡易區分，可以分為左旋和右旋兩大類。現在很多人還對左旋和右旋沒有概念。
右旋銑刀
首先，判定刀具是左旋還是右旋可以依據以下方法。面對豎直放的銑刀，刃槽如果是從左下方往右上方上升，這就是右旋；刃槽如果是從右下方往左上方上升，這就是左旋。右旋也可用右手定則，彎曲的四指為旋向，撬起的姆指為上升方向為右旋。螺旋刃槽是起容屑的作用，也是組成銑刀前角和前面的部分。
展開 【機械原理】機械設計中，如何將連續的旋轉運動轉化為規律的間歇運動
當搖桿順時針擺動時，鉸接在桿上的棘爪插入棘輪的齒內，使棘輪同時轉過一定角度。當搖桿逆時針擺動時，棘爪在棘輪的齒上滑過，棘輪靜止不動。這樣，當搖桿作連續的往復擺動時，棘輪便得到單向的間歇轉動。
棘輪機構工作時常伴有噪聲和振動，因此它的工作頻率不能過高。棘輪機構常用在各種機床和自動機中間歇進給或回轉工作臺的轉位上，也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機構用于單向驅動，在手動絞車中棘輪機構常用以防止逆轉。
棘輪機構優缺點：
優點：棘輪機構具有結構簡單、制造方便和運動可靠，并且棘輪的轉角可以根據需要進行調節等；
缺點：棘輪機構傳力小，工作時有沖擊和噪聲。因此，棘輪機構只適用于轉速不高，轉角不大及小功率的場合；
二、槽輪機構
槽輪機構由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構，又稱馬爾他機構。它常被用來將主動件的連續轉動轉換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉動。
槽輪機構有外嚙合和內嚙合以及球面槽輪等。外嚙合槽輪機構的槽輪和轉臂轉向相反，而內嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進行間歇傳動。槽輪機構典型結構如圖所示，它由主動轉盤、從動槽輪和機架組成。
▲槽輪機構典型結構
▲外嚙合槽輪機構
▲內嚙合槽輪機構
▲球面槽輪機構
槽輪機構工作原理：
如下圖所示，主動撥盤上的圓柱銷進入槽輪上的徑向槽以前，凸鎖止弧將凹鎖止弧鎖住，則槽輪靜止不動。圓柱銷進入徑向槽時，凸、凹鎖止弧剛好分離，圓柱銷可以驅動槽輪轉動。當圓柱銷脫離徑向槽時，凸鎖止弧又將凹鎖止弧鎖住，從而使槽輪靜止不動。因此，當主動撥盤作連續轉動時，槽輪被驅動作單向的間歇轉動。
展開 剝開工件，銑出技巧！順銑還是逆銑，如何選擇？
如果銑刀未安裝專用的修光刃刀片，則表面粗糙度取決于每轉進給量是否超過了刀片修光刃平面寬度。
示例：銑槽&輪廓銑
齒數：
?疏齒或標準齒用于銑槽（安全）
?密齒用于輪廓銑（生產率）
銑刀的種類和用途
銑刀的類型按刀齒結構可分為尖齒銑刀和鏟齒銑刀。按刀齒和銑刀的軸線的相對位置可分為圓柱形銑刀、角度銑刀、面銑刀、成形銑刀等。按刀齒形狀可分為直齒銑刀、螺旋齒銑刀、角形齒銑刀曲線齒銑刀。按刀具結構可分為整體銑刀、組合銑刀、成組或成套銑刀、鑲齒銑刀、機夾焊接銑刀、可轉位銑刀等。但通常還是以切削刀齒背加工形式來分。
尖齒銑刀可分為下列種類：
(1)面銑刀 有整體面銑刀、鑲齒面銑刀、機夾可轉位面銑刀等,用于粗、半精、精加工各種平面、臺階面等。
(2)立銑刀 用于銑削臺階面、側面、溝槽凹、工件上各種形狀的孔及內外曲線表面等。立銑刀如果簡易區分，可以分為左旋和右旋兩大類?，F在很多人還對左旋和右旋沒有概念。
右旋銑刀
首先，判定刀具是左旋還是右旋可以依據以下方法。面對豎直放的銑刀，刃槽如果是從左下方往右上方上升，這就是右旋；刃槽如果是從右下方往左上方上升，這就是左旋。右旋也可用右手定則，彎曲的四指為旋向，撬起的姆指為上升方向為右旋。螺旋刃槽是起容屑的作用，也是組成銑刀前角和前面的部分。
展開 順銑和逆銑怎么選？
如果銑刀未安裝專用的修光刃刀片，則表面粗糙度取決于每轉進給量是否超過了刀片修光刃平面寬度。
示例：銑槽&輪廓銑
齒數：
?疏齒或標準齒用于銑槽（安全）
?密齒用于輪廓銑（生產率）
銑刀的種類和用途
銑刀的類型按刀齒結構可分為尖齒銑刀和鏟齒銑刀。按刀齒和銑刀的軸線的相對位置可分為圓柱形銑刀、角度銑刀、面銑刀、成形銑刀等。按刀齒形狀可分為直齒銑刀、螺旋齒銑刀、角形齒銑刀曲線齒銑刀。按刀具結構可分為整體銑刀、組合銑刀、成組或成套銑刀、鑲齒銑刀、機夾焊接銑刀、可轉位銑刀等。但通常還是以切削刀齒背加工形式來分。
尖齒銑刀可分為下列種類：
（1）面銑刀 有整體面銑刀、鑲齒面銑刀、機夾可轉位面銑刀等,用于粗、半精、精加工各種平面、臺階面等。
（2）立銑刀 用于銑削臺階面、側面、溝槽凹、工件上各種形狀的孔及內外曲線表面等。立銑刀如果簡易區分，可以分為左旋和右旋兩大類?，F在很多人還對左旋和右旋沒有概念。
右旋銑刀
首先，判定刀具是左旋還是右旋可以依據以下方法。面對豎直放的銑刀，刃槽如果是從左下方往右上方上升，這就是右旋；刃槽如果是從右下方往左上方上升，這就是左旋。右旋也可用右手定則，彎曲的四指為旋向，撬起的姆指為上升方向為右旋。螺旋刃槽是起容屑的作用，也是組成銑刀前角和前面的部分。
展開 數控加工中切削刀具分類
硬質合金可轉位刀片現在都已用化學氣相沉積涂覆碳化鈦、氮化鈦、氧化鋁硬層或復合硬層。正在發展的物理氣相沉積法不僅可用于硬質合金刀具，也可用于高速鋼刀具，如鉆頭、滾刀、絲錐和銑刀等。硬質涂層作為阻礙化學擴散和熱傳導的障壁，使刀具在切削時的磨損速度減慢，涂層刀片的壽命與不涂層的相比大約提高1～3倍以上。
由于在高溫、高壓、高速下，和在腐蝕性流體介質中工作的零件，其應用的難加工材料越來越多，切削加工的自動化水平和對加工精度的要求越來越高。為了適應這種情況，刀具的發展方向將是發展和應用新的刀具材料；進一步發展刀具的氣相沉積涂層技術，在高韌性高強度的基體上沉積更高硬度的涂層，更好地解決刀具材料硬度與強度間的矛盾；進一步發展可轉位刀具的結構；提高刀具的制造精度，減小產品質量的差別，并使刀具的使用實現最佳化。
刀具材料大致分如下幾類：高速鋼、硬質合金、金屬陶瓷、陶瓷、聚晶立方氮化硼以及聚晶金剛石。
發展趨勢
根據制造業發展的需要，多功能復合刀具、高速高效刀具將成為刀具發展的主流。面對日益增多的難加工材料，刀具行業必須改進刀具材料、研發新的刀具材料和更合理的刀具結構。
■ 硬質合金材料及涂層應用增多。細顆粒、超細顆粒硬質合金材料是發展方向；納米涂層、梯度結構涂層及全新結構、材料的涂層將大幅度提高刀具使用性能；物理涂層（PVD）的應用繼續增多。
■ 新型刀具材料應用增多。陶瓷、金屬陶瓷、氮化硅陶瓷、PCBN、PCD等刀具材料的韌性進一步增強，應用場合日趨增多。
■ 切削技術快速發展。高速切削、硬切削、干切削繼續快速發展，應用范圍在迅速擴大。
展開 
U鉆：孔加工最常用的刀具之一！
畢竟使用可轉位刀片還是比整體硬鉆要節省材料，并且刀片的一致性更容易控制零件尺寸。
2.U鉆的剛性更好，可以采用很高的進給率，而且U鉆的加工直徑要比普通鉆頭大的多，最大能達到D50~60mm，當然U鉆由于裝刀片的特性不可能做的太小。
3.U鉆遇到各種材料只需要更換同類型不同牌號的刀片即可，硬鉆就沒這么方便了。
4.相比硬鉆，U鉆鉆出的孔精度還是要高一些的，而且光潔度要好，尤其是冷卻潤滑不通暢時，更加明顯，而且U鉆可以修正孔的位置精度，硬鉆的話就不行了，可以把U鉆當個過心的膛刀。
U鉆在數控加工中的優勢：
1. U鉆可以在傾斜角小于30~的表面上打孔，而無需降低切削參數。
2. U鉆的切削參數降低30％后，可實現斷續切削，如加工相交孔、相貫孔、相穿孔。
3．U鉆可實現多階梯孔的鉆削，并能鏜孔、倒角、偏心鉆孔。
4. U鉆鉆削時鉆屑多為短碎屑，并可利用其內冷系統進行安全排屑，無需清理刀具上的切屑，有利于產品的加工連續性，縮短加工時間，提高效率。
5. 在標準長徑比條件下，使用U鉆打孔時無需退屑。
6. U鉆為可轉位刀具，刀片磨損后無需刃磨，更換較為方便，且成本低廉。
7. 使用U鉆加工出的孔表面粗糙度值小，公差范圍小，可替代部分鏜刀的工作。
8. 使用U鉆無需預打中心孔，加工出的盲孔底面較為平直，省去了平底鉆頭。
9. 使用U鉆技術不但能減少鉆削工具，且因U鉆采用的是頭部鑲硬質合金刀片方式，其切削壽命為普通鉆頭的十幾倍，同時，刀片上有四個切削刃，刀片磨損時可隨時更換切削，新的切削節省了大量磨削和更換刀具時間，能平均提高工效6—7倍。
U鉆在數控機床上的使用技巧
1． U鉆使用時對機床的剛性、刀具與工件的對中性要求較高，因此U鉆適合在大功率、高剛性、高轉速的數控機床上使用。
2．
展開 齒輪與蝸桿的計算公式
齒輪齒形 轉位
2． 工具齒形 直齒
3． 模數
4． 壓力角
5． 齒數
6． 有效齒深
7． 全齒深 或
8． 齒隙
9． 轉位系數
10． 中心距離
11． 基準節圓直徑
12． 嚙合壓力角
13． 嚙合節圓直徑
14． 外徑
15． 齒頂圓直徑
16． 基圓直徑
17． 周節
18． 法線節距
19． 圓弧齒厚
20． 弦齒厚
21． 齒輪游標尺齒高
22． 跨齒數
23． 跨齒厚
24． 梢子直徑
25． 圓柱測量尺寸 （偶數齒）
（奇數齒）
移位螺旋齒的計算公式（齒直角方式）（小齒輪①，大齒輪②）
1. 齒輪齒形 移位
2. 齒形基準斷面 齒直角
3. 工具齒形 螺旋齒
4. 模數（齒直角）
5. 壓力角（齒直角）
6.
展開 淺談太空“機械臂”
眾所周知，中國空間站采用的三艙基本構型中，兩個實驗艙都是與核心艙、節點艙軸向對接后，再轉位到側面停泊口，機械臂25噸的負載能力就考慮了實驗艙進行轉移的需求，足以拖動實驗艙實現分離、轉位和再對接操作。
我國未來的貨運飛船很可能使用機械臂實現捕獲和轉移，完成飛船和空間站的對接。中國空間站項目中還有重達十幾噸的巡天光學艙，它也可能使用機械臂進行捕獲、移動和對接，并對其進行在軌維護。
中國空間站機械臂也將支持航天員出艙活動。在此次出艙活動中，劉伯明就是用腳限位器將自己固定在機械臂末段，然后在機械臂支持下進行大范圍轉移，這要比航天員自主爬行省時省力很多。
中國空間站機械臂還帶有視覺系統，除了方便航天員進行遙控操作外，還能用于對空間站外部進行定期巡檢。從中國空間站機械臂預定的空間工作任務看，我國研制的機械臂性能強、應用范圍廣泛。
總之，空間站機械臂雖然體積重量不大，但卻是空間站建造和應用的核心裝備，在空間站建造、維護、科研以及在軌維護等領域發揮著重要作用，成為航天員進行艙外活動的力量倍增器。
展開 刀具銷售很少知道的立銑刀原理
以前常用的是高速鋼整體立銑刀，而現在隨著涂層技術與刀具材料技術的進步，涂層硬質合金整體立銑刀與可轉位立銑刀逐漸普及，廣泛應用在模具加工、高硬度材料加工等領域。
1. 立銑刀各部分的名稱：
螺旋角:立銑刀的螺旋角越大工件與刀刃的接觸線越長施加到單位長度的刀刃上的負荷就會越小，從而有利于延長刀具壽命。但另一方面，螺旋角增大，切削抵抗的軸方向分力也增大，使得刀具容易從刀柄中脫落，所以，用大螺旋角的刀具加工時，要求刀柄剛性好。0°螺旋角叫直刃,其接觸線最短。
螺旋角的選擇:不銹鋼是熱傳導率低的難切削材料,對刀尖的影響大，使用大螺旋角的立銑刀有利刀具壽命延長。高硬度材料隨著硬度的增加，切削抗力增大，宜選用大螺旋角的立銑刀。對于薄板加工等工件剛性低的情況，宜采用小螺旋角的立銑刀。
芯厚
芯厚是決定立銑刀剛性與容屑槽的重要因素。整體立銑刀的芯厚一般為外徑的60%。芯厚增大，截面積增大，剛性提高，但容屑槽減小，排屑性能變差；反之，芯厚減小剛性降低，但排屑性能增強。
容屑槽的螺旋方向
2. 常用立銑刀的刃數：
3. 立銑刀的種類與形狀：
立銑刀的種類與形狀可以按周刃、底刃、柄部和頸部進行分類，不同類型的形狀和特點不同，而且其應用情況也不相同。
(1) 周刃的種類、形狀和特點
(2) 底刃的種類、形狀和特點
(3) 柄部及頸部的種類、形狀和特點
展開 