瞬態轉子動力學的案例
轉子動力學系列（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態轉子動力學分析 ￥99
** generate response graphs
/post26
nsol,2,5,U,X,UXdisk
prod,3,2,2
nsol,4,5,U,Y,UYdisk
prod,5,4,4
add,6,3,5
sqrt,7,6,,,Ampl_At_Disk
/axlab,y,Displacement (m)
plvar,7
轉子動力學系列（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態轉子動力學分析
轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速
轉子動力學系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應用
轉子動力學系列（七）：帶支承結構的復雜轉子分析
轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析
轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬
轉子動力學系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）
轉子動力學系列（三）：不同建模單元對比（BEAM188與SOLID186）
轉子動力學系列（二）：不平衡響應分析
轉子動力學系列（一）：臨界轉速與坎貝爾圖
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具體命令流如下：
轉子動力學系列（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態轉子動力學分析
轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速
轉子動力學系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應用
轉子動力學系列（七）：帶支承結構的復雜轉子分析
轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析
轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬
轉子動力學系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）
轉子動力學系列（三）：不同建模單元對比（BEAM188與SOLID186）
轉子動力學系列（二）：不平衡響應分析
轉子動力學系列（一）：臨界轉速與坎貝爾圖
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1 問題描述
如下圖所示的轉子和支承結構，材料的彈性模量為200GPa，密度為7800kg/m3，泊松系數為0.3，支承結構與轉子之間為軸承支撐，垂直面上兩個方向的支撐剛度分別為8E6N/m和3E6N/m，暫不考慮阻尼的影響。求該轉子系統的渦動頻率、振型、臨界轉速。
轉子系統有限元模型
2 結果分析
對于該復雜的轉子結構，采用SOLID186單元來模擬，支承結構與轉子之間在徑向采用COMBI214來模擬軸承、在軸向采用COMBIN14來約束軸向的位移。由于考慮了支承結構，振動模態較單純的轉子結構豐富，如支承結構本身的振動模態、支承與轉子結構同時振動的模態等，也會出現較多與轉速無關的振動模態。與渦動無關的振動，在坎貝爾圖上會出現某些無“FW”或“BW”標志的頻率曲線。
不考慮支承結構的結果如下：
有支承結構的結果如下：
有支承結果的振型模態更豐富：
3 分析過程
首先把轉子結構的體選擇上，用Named Selections命名為rotor。
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轉子動力學系列（二）：不平衡響應分析
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多軸轉子模型
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轉子動力學系列（一）：臨界轉速與坎貝爾圖
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轉子動力學系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214） ￥39
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轉子動力學系列（一）：臨界轉速與坎貝爾圖
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算例命令流及源文件見付費內容
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3模型建立
分析項目圖如下所示：
在Engineering Data設置好材料屬性，導入面體模型，設置其厚度為0.001mm；點擊第一個Surface Body右鍵插入command，輸入“mat1 = matid”，同理第二個、第三Surface Body分別輸入“mat2 = matid”，“mat3 = matid”
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轉子動力學系列（一）：臨界轉速與坎貝爾圖
展開 轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬 ￥9
N/m
r,2,%k11%,%k22%,%k12%,%k21%,2e3,5e3
rmore,-4e3,3e3
4 Workbench模擬過程
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轉子動力學系列（二）：不平衡響應分析
轉子動力學系列（一）：臨界轉速與坎貝爾圖
展開 基于ANSYS APDL 轉子動力學建模及動力學分析，包括坎貝爾圖，瞬態分析等 ￥15
模型
坎貝爾圖
瞬態分析某點的軌跡圖
附件包括：轉子的建模文件zhu1，及轉子動力學模態、考慮預應力的轉子動力及瞬肪分析的命令流doc文件。
轉子動力學系列（二）：不平衡響應分析 ￥49
（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態轉子動力學分析</a></p><p><br></p><p><a href="https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1829037" rel="noopener noreferrer" target="_blank">轉子動力學系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉子臨界轉速</a></p><p><br></p><p><a href="https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1275723" rel="noopener noreferrer" target="_blank">轉子動力學系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應用</a></p><p><a href="http://www.yqgqt.org.cn/content/post/1200030" rel="noopener noreferrer" target="_blank">轉子動力學系列（七）：帶支承結構的復雜轉子分析</a></p><p><a href="https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1199789" rel="noopener noreferrer" target="_blank">轉子動力學系列（六）：考慮預應力的轉子動力學分析</a></p><p><a href="https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1198170" rel="noopener noreferrer" target="_blank">轉子動力學系列（五）：隨轉速變剛度和變阻尼的模擬</a></p><p><a href="https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1197734
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瞬態轉子動力學分析ANSYS APDL ￥10
該命令流為計算單轉子-支承系統在加速運行過程中，受質量不平衡激勵下的瞬態動力學響應。可以準確計算出在共振轉速下的峰值及彎曲應變能情況。給出了詳細的表加載轉速和不平衡力的方法，可供參考。
/prep7
! ** parameters
length = 0.4
ro_shaft = 0.01
ro_disk = 0.15
md = 16.47
id = 9.427e-2
ip = 0.1861
kxx = 2.0e+5
kyy = 5.0e+5
beta = 2.e-4
! ** material = steel
mp,ex,1,2.0e+11
mp,nuxy,1,.3
mp,dens,1,7800
! ** elements types
et,1,188
sect,1,beam,csolid
secdata,ro_shaft,20
et,2,21
r,2,md,md,md,id,id,ip
et,3,14,,1
r,3,kxx,beta*kxx
et,4,14,,2
r,4,kyy,beta*kyy
! ** shaft
type,1
secn,1
mat,1
k,1
k,2,,,length
l,1,2
lesize,1,,,9
lmesh,all
! ** disk
type,2
real,2
e,5
! ** bearing
n,21,-0.05,,2*length/3
type,3
real,3
e,8,21
type,4
real,4
e,8,21
! ** constraints
dk,1,ux,,,,uy
dk,2,ux,,,,uy
d,all,uz
d,all,rotz
d,21,all
finish
展開 轉子動力學中諧波響應和三維瞬態響應
主要介紹了轉子動力學中諧波響應和三維瞬態響應的理論背景。諧波響應主要基于非旋轉坐標系系統，求解算式的算法分為模態和直接算法，最終可以獲得四種類型的結果。三維瞬態響應的原理基本方程與諧波響應略有區別，
Hilbert Hughes Taylor算法為求解的默認動態響應算法，但還有其他三種算法可供選擇，最終可以提供四種類型的結果展示。
背景理論文檔.pdf
轉子動力學ansys仿真流程方法 坎貝爾圖 轉子動力學 臨界轉速 軸承
轉子動力學ansys仿真流程方法
工程中的回轉機械，如渦輪機、電機等，在運轉時經常由于轉軸的彈性轉子偏心而發生橫向彎曲振動。當轉速增至某個特定值時，振幅會突然加大，振動異常激烈，當轉速超過這個特定值時，振幅又會很快減小。使轉子發生激烈振動的特定轉速稱為臨界轉速。工程師要做的就是查找轉子系統的臨界轉速，從而將系統修改轉速或者添加一定的支撐，來避開臨界轉速。
要獲取臨界轉速，那么ansys軟件就可以根據模型來計算臨界轉速。理論狀態下轉子系統包括：轉軸、轉軸上的圓盤、兩側軸承以及不平衡的質量，如圖所示。
那么如何進行坎貝爾圖的計算和提取呢？在ANSYS軟件中有三種方法來計算臨界轉速，如下所示：
第一種為梁單元方法，建立一根軸線，不同的位置給定不同的半徑和質量點來計算。
第二種為三維實體方法，建立完整的三維模型，模型是軸對稱模型，所以默認的模型是完全的不偏心的，所以需要添加偏心的質量點。
第三種為ANSYS workbench中新功能，概念模型，建立二維的截面模型來代替三維模型，計算量能夠顯著的減少，加快計算速度，但是結果并沒有差別。
本次流程以第三種方式來展示仿真分析的流程方法，基本操作過程三種近似相同。分析模塊是采用模態分析來進行的。
1.模型的建立
首先要將三維模型進行處理，將三維模型切割，提取中間的截面，如圖所示。
打開workbench中的模態分析模塊，設置對稱選項，如下圖所示。默認的模型不會出現對稱的設置，需要選中model狀態下插入對稱、接觸、遠端點等選項.
設置好之后在對稱目錄下插入General Axisymmetric，該方法是ANSYS獨有的一種簡化方法，可以使用二維平面表示三維物體，簡化計算量.
表示二維軸對稱的操作方式的選項如下圖所示，設置坐標和對稱軸及平面數量。
展開 轉子動力學 | 模態分析 附轉子動力學鐘一諤下載
旋轉和靜止部件之間的接觸
下載地址：轉子動力學鐘一諤下載
