集成式驗(yàn)證的案例
ET·ci —持續(xù)集成驗(yàn)證平臺(tái)
? 基礎(chǔ)服務(wù)與框架模塊
? 定時(shí)獲取配置庫上穩(wěn)定版本代碼以及測試用例，自動(dòng)進(jìn)行測試
? 監(jiān)視配置庫代碼庫/用例庫，識(shí)別變更自動(dòng)進(jìn)行測試
? 根據(jù)一鍵輸入進(jìn)行自動(dòng)測試
? 測試流程自動(dòng)化執(zhí)行及分析
? 執(zhí)行監(jiān)控和過程數(shù)據(jù)抓取及生成報(bào)告并發(fā)送信息給相關(guān)授權(quán)人
? 管理與配置模塊
? 該模塊一般包括項(xiàng)目管理、環(huán)境配置和日志管理
? 各集成模塊
? 配置管理工具集成
? 編譯工具集成
? 靜態(tài)測試工具集成
? 軟件運(yùn)行時(shí)間評(píng)估工具集成
? 單元/集成測試工具集成
? MIL/HIL測試工具
主要功能與優(yōu)勢
? 軟件開發(fā)、測試自動(dòng)化流程定制，提高軟件質(zhì)量，縮短軟件研發(fā)周期
? 可實(shí)現(xiàn)分布式編譯、并行測試、一鍵式部署
? 通過集成軟件開發(fā)、測試工具鏈，實(shí)現(xiàn)工具自動(dòng)執(zhí)行、動(dòng)態(tài)分析
? 采用一定的策略實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有資源的統(tǒng)一管理和調(diào)度
? 基于同一平臺(tái)自動(dòng)收集過程數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)軟件開發(fā)過程動(dòng)態(tài)監(jiān)控與透明化
? 支持持續(xù)集成、持續(xù)交付、敏捷開發(fā)等應(yīng)用案例
? 一次配置、持續(xù)有效、定時(shí)啟動(dòng)、觸發(fā)啟動(dòng)、每日構(gòu)建、小步快跑、及時(shí)糾正
應(yīng)用&案例
全自動(dòng)軟件測試調(diào)度平臺(tái)ET·ci 無論在嵌入式行業(yè)還是非嵌入式行業(yè)，有很好的應(yīng)用前景，以下案例是為某控制器開發(fā)廠商部署的應(yīng)用平臺(tái)，包含了嵌入式軟件、非嵌入式軟件的測試自動(dòng)化調(diào)度，集成的工具鏈包括：
? 編譯器vc++、gcc
? 配置管理SVN、synergy
? 靜態(tài)測試工具鏈Q(jìng)AC、QAC++、QAv
? 單元/集成測試工具Tessy
? 支持linux、windows雙操作系統(tǒng)
? MIL/HIL測試工具M(jìn)x-suite等
展開 嵌入式系統(tǒng) | 基于SCADE Suite模型的驗(yàn)證
本文作為#嵌入式系統(tǒng)Ansys SCADE系列專題內(nèi)容，此次將主要介紹『基于SCADE Suite模型的驗(yàn)證』，第一部分是關(guān)于驗(yàn)證手段的介紹，其中包含Ansys SCADE Suite支持的驗(yàn)證工具介紹；第二部分是介紹如何使用SCADE認(rèn)證級(jí)測試環(huán)境；第三至第七部分是其他驗(yàn)證手段的介紹。
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基于SCADE Suite模型的驗(yàn)證
1.1 不含模型的傳統(tǒng)驗(yàn)證手段
《安全關(guān)鍵軟件開發(fā)與審定—DO-178C標(biāo)準(zhǔn)實(shí)踐指南》書中指出：驗(yàn)證，是應(yīng)用于整個(gè)軟件生命周期的一個(gè)整體性過程。在DO-178C中的驗(yàn)證，是包括評(píng)審、分析和測試的一個(gè)組合。評(píng)審是提供一個(gè)定性的評(píng)估；分析是提供正確性的可重復(fù)的證據(jù)；測試是運(yùn)行一個(gè)系統(tǒng)或系統(tǒng)部件，以驗(yàn)證它滿足指定的需求并檢測其錯(cuò)誤。
1.2 新增模型后的驗(yàn)證手段：模型仿真
《基于模型的開發(fā)和驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)—DO-331》中指出使用基于模型的開發(fā)和驗(yàn)證(MBDV)后，就在傳統(tǒng)驗(yàn)證手段基礎(chǔ)上增加了模型仿真。
展開 嵌入式系統(tǒng) | 基于SCADE Display模型的驗(yàn)證
在上期#嵌入式系統(tǒng)Ansys SCADE系列專題內(nèi)容中，我們?yōu)榇蠹規(guī)砹恕痘赟CADE Suite模型的驗(yàn)證》的介紹，本次主題將針對(duì)基于SCADE Display模型的驗(yàn)證做相關(guān)分享，分別從基于SCADE Display模型的基礎(chǔ)驗(yàn)證活動(dòng)、認(rèn)證級(jí)測試環(huán)境QTE，以及基于SCADE Display的含Suite模型的白盒聯(lián)合仿真等方面做闡述。
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基于SCADE Display模型的基礎(chǔ)驗(yàn)證活動(dòng)
由于SCADE Display同樣是使用基于模型的開發(fā)和驗(yàn)證方式，所以使用SCADE Display后，驗(yàn)證手段也是在評(píng)審、分析和測試的基礎(chǔ)上多了模型仿真。絕大部分驗(yàn)證活動(dòng)概念相關(guān)的內(nèi)容可參考《基于SCADE Suite模型的驗(yàn)證》第一章節(jié)的內(nèi)容，本文不再贅述。下面先介紹大規(guī)模自動(dòng)化驗(yàn)證前的測試活動(dòng)。
1.1 模型檢查與模型更正
模型檢查是模型仿真測試的基礎(chǔ)。但不同于SCADE Suite有一系列必需檢查的嚴(yán)格的語法語義規(guī)則，SCADE Display模型檢查的規(guī)則是可定制的，規(guī)則主要涉及兩大類：1.
展開 嵌入式系統(tǒng) | 基于SCADE Suite模型的驗(yàn)證
下圖是測試用例規(guī)則的范例
圖表2: SCADE測試用例范例
從SCADE 2020版本開始，測試用例腳本語言新增了一些擴(kuò)展，以支持用戶更好地設(shè)計(jì)測試用例
2.1.1 輸出參數(shù)支持使用Lambda表達(dá)式來檢查范圍
Lambda 表達(dá)式 (lambda expression) 支持以匿名函數(shù)形式編寫測試用例中的輸出參數(shù)
圖表3: 測試用例的輸出參數(shù)支持使用Lambda表達(dá)式
2.1.2 輸出參數(shù)支持使用區(qū)間表達(dá)式來檢查范圍
區(qū)間表達(dá)式中，可取邊界值用[]符號(hào)，不可取邊界值用][符號(hào)，注意不是用()符號(hào)
圖表4: 測試用例的輸出參數(shù)支持使用區(qū)間表達(dá)式
2.1.3 輸入輸出參數(shù)支持直接使用模型中的常量來設(shè)置
圖表5: 測試用例的輸入輸出參數(shù)支持使用模型中的常量
2.1.4 輸入輸出參數(shù)支持IEEE754標(biāo)準(zhǔn)定義的無窮數(shù)Inf和非數(shù)值Nan的使用
圖表6: 測試用例的輸入輸出參數(shù)支持IEEE754標(biāo)準(zhǔn)定義的無窮數(shù)Inf和非數(shù)值Nan
2.1.5 輸入輸出支持對(duì)字符串的某字符進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置
圖表7: 測試用例的輸入輸出參數(shù)支持設(shè)置字符串的某單獨(dú)字符
2.2 執(zhí)行在主機(jī)上的功能測試
使用SCADE QTE在主機(jī)上進(jìn)行功能測試的結(jié)果如下圖，既有圖形化的報(bào)告，也有文本化的報(bào)告。圖形化的報(bào)告既有按照測試場景周期排列的，也有按照?qǐng)D形比對(duì)結(jié)果排列的。
展開 
集成式船舶設(shè)計(jì)軟件用以加快創(chuàng)新
船舶設(shè)計(jì)軟件是應(yīng)對(duì)此行業(yè)大量復(fù)雜性以及實(shí)施集成式船舶設(shè)計(jì)和工程方法的必要工具。
船舶行業(yè)新技術(shù)
影響船舶行業(yè)的一些重要趨勢：全球經(jīng)濟(jì)向著可持續(xù)、動(dòng)蕩不定的方向發(fā)展以及對(duì)于高附加值船舶和多功能船舶的需求增加。利用船舶行業(yè)的新技術(shù)，船舶設(shè)計(jì)師可以應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)并將其轉(zhuǎn)化為競爭優(yōu)勢。使用船舶設(shè)計(jì)軟件來實(shí)施集成式船舶設(shè)計(jì)方法，可以打造更好、更高效的船舶并開創(chuàng)更好的創(chuàng)新機(jī)遇。
未來船舶設(shè)計(jì)和工程方面的創(chuàng)新
這些趨勢意味著，未來船舶需以不同方式運(yùn)作。運(yùn)用船舶設(shè)計(jì)軟件，船舶制造商可以：
使用仿真來優(yōu)化設(shè)計(jì)和性能
在設(shè)計(jì)和工程階段保持?jǐn)?shù)據(jù)的一致性
使設(shè)計(jì)流程與船舶建造和運(yùn)營相連通
實(shí)現(xiàn)電動(dòng)且互聯(lián)船舶的構(gòu)造
增進(jìn)協(xié)同并改進(jìn)信息管理
掌握集成式軟件的船舶設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)
經(jīng)驗(yàn)豐富的船舶制造商都知道，設(shè)計(jì)和工程階段影響 85% 的總體構(gòu)造成本并決定了大約 90% 的船舶性能。船舶生命周期這一關(guān)鍵階段的集成式方法可以幫助船舶制造商掌握這些船舶設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)，從而加快創(chuàng)新、縮短交付時(shí)間和生命周期成本、減輕風(fēng)險(xiǎn)并控制設(shè)計(jì)螺旋。
展開 造船項(xiàng)目管理軟件：集成式數(shù)據(jù)平臺(tái)
集成式項(xiàng)目規(guī)劃和執(zhí)行——在應(yīng)對(duì)不確定性的同時(shí)依然保持對(duì)于造船項(xiàng)目的控制
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在如今這樣不確定性和競爭不斷加劇的形勢下，船廠必須能夠按預(yù)算、按時(shí)保質(zhì)地交付產(chǎn)品。為此，船廠必須高效緩解全新復(fù)雜水平帶來的風(fēng)險(xiǎn)，才能保持對(duì)造船項(xiàng)目的掌控。采用數(shù)據(jù)集成式造船項(xiàng)目管理方法是其中的第一步。
集成式項(xiàng)目管理方法的優(yōu)勢所在
如今，采用集成式項(xiàng)目管理方法已經(jīng)勢在必行。成功依賴于順利的項(xiàng)目規(guī)劃和執(zhí)行。成本、計(jì)劃和技術(shù)要求必須與經(jīng)過充分規(guī)劃、資源配置和全面預(yù)算的端到端項(xiàng)目管理解決方案進(jìn)行集成。這樣可以正確捕獲和管理項(xiàng)目關(guān)系，從而盡可能地降低風(fēng)險(xiǎn)。通過此項(xiàng)可下載資源，詳細(xì)了解集成式項(xiàng)目管理方法的優(yōu)勢所在。
準(zhǔn)確規(guī)劃造船項(xiàng)目
集成式項(xiàng)目管理系統(tǒng)可供項(xiàng)目經(jīng)理構(gòu)建準(zhǔn)確計(jì)劃，包括造船項(xiàng)目的資源優(yōu)化、工作負(fù)荷平衡以及關(guān)鍵路徑分析。船廠可以充分監(jiān)控實(shí)時(shí)項(xiàng)目進(jìn)度和船舶性能需求和項(xiàng)目截止日期的掙值。閱讀此解決方案簡報(bào)，了解更多相關(guān)信息。
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END
展開 博格華納丨集成式電驅(qū)動(dòng)模塊iDM
iDM系列產(chǎn)品擁有高集成度、高效率和輕量化的優(yōu)異特性，提供三種型號(hào)——iDM200 和iDM220，可根據(jù)設(shè)計(jì)架構(gòu)和不同應(yīng)用，輕松集成于乘用車和輕型商用車的前軸或后軸上。除純電動(dòng)汽車外，iDM也適用于P4混合動(dòng)力汽車，即電機(jī)位于前輪驅(qū)動(dòng)車輛的后軸上。
iDM系列產(chǎn)品的主要優(yōu)勢在于其可擴(kuò)展和模塊化的架構(gòu)，且支持各種齒輪速比和電機(jī)尺寸。iDM的工作電壓為220-480V直流電壓（VDC），根據(jù)客戶的不同的整車電壓平臺(tái)，該系列產(chǎn)品可提供高達(dá)160kW的峰值功率和3800N.m的峰值扭矩。這一先進(jìn)電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品可確保電機(jī)平穩(wěn)安靜地運(yùn)行，而其發(fā)卡式扁線定子繞組電機(jī)技術(shù)提供卓越的性能表現(xiàn)和出色的噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度。
到2025年之前，博格華納的iDM電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還將提供峰值功率達(dá)到300kW、峰值扭矩達(dá)到4500N.m的產(chǎn)品。
值得一提的是，iDM模塊中使用的所有組件均為博格華納全自主研發(fā)的成熟技術(shù)，且都可作為高集成模塊或獨(dú)立新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案。此外，該產(chǎn)品支持整車平臺(tái)各類軟件功能需求，并提供支持車輛動(dòng)態(tài)和能源管理的高級(jí)版本控制器。其軟件架構(gòu)符合當(dāng)前市場需求，易集成于AUTOSAR等通用平臺(tái)，可滿足ASIL D安全等級(jí)需求。
為應(yīng)對(duì)現(xiàn)代車輛系統(tǒng)中不斷增加的數(shù)據(jù)交換需求，博格華納的先進(jìn)控制器還可與CAN，CAN FD總線和flexray配合使用。
iDM電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由八個(gè)模塊構(gòu)成：高性能電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)冷卻模塊、電機(jī)控制模塊、信號(hào)連接接口、高壓電源接口、傳動(dòng)軸接口以及駐車鎖死系統(tǒng)。
展開 集成式電機(jī)控制器選型設(shè)計(jì)與控制策略
集成式電機(jī)控制器接線原理如圖2所示。
圖1 集成式電機(jī)控制器電氣架構(gòu)圖
圖2 集成式電機(jī)控制器接線原理圖
3 元件選型
集成式電機(jī)控制器（MCU） 包括HCU （高壓控制單元）、IGBT逆變器、PDU （電源分配單元） 等3個(gè)部分，下面分別介紹。
3.1 HCU
HCU （高壓控制器單元） 主要由電源電路、控制芯片（DSP/FPGA） 及其外圍電路、控制電路、檢測電路、I/0電路、CAN通信電路、傳感器組成，負(fù)責(zé)檢控三合一電機(jī)控制器內(nèi)部元件，以及與外部設(shè)備通信。檢測電路負(fù)責(zé)收集控制器內(nèi)部霍爾傳感器（L1、L2）、電壓傳感器 （V1、V2、V3、V4、V5、V6） 發(fā)出三相電流和接觸器前后端電壓信號(hào)，用以判斷當(dāng)前控制器內(nèi)部元件狀態(tài)，以及收集電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器反饋過來的旋變和溫度信號(hào)，了解電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)。
展開 集成式電機(jī)控制器選型設(shè)計(jì)與控制策略
集成式電機(jī)控制器接線原理如圖2所示。
圖1 集成式電機(jī)控制器電氣架構(gòu)圖
圖2 集成式電機(jī)控制器接線原理圖
3 元件選型
集成式電機(jī)控制器（MCU） 包括HCU （高壓控制單元）、IGBT逆變器、PDU （電源分配單元） 等3個(gè)部分，下面分別介紹。
3.1 HCU
HCU （高壓控制器單元） 主要由電源電路、控制芯片（DSP/FPGA） 及其外圍電路、控制電路、檢測電路、I/0電路、CAN通信電路、傳感器組成，負(fù)責(zé)檢控三合一電機(jī)控制器內(nèi)部元件，以及與外部設(shè)備通信。檢測電路負(fù)責(zé)收集控制器內(nèi)部霍爾傳感器（L1、L2）、電壓傳感器 （V1、V2、V3、V4、V5、V6） 發(fā)出三相電流和接觸器前后端電壓信號(hào)，用以判斷當(dāng)前控制器內(nèi)部元件狀態(tài)，以及收集電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器反饋過來的旋變和溫度信號(hào)，了解電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)。
展開 集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)合制動(dòng)協(xié)調(diào)控制
對(duì)制動(dòng)力切換的過渡工況問題，Numasato等對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)與電機(jī)的響應(yīng)特性進(jìn)行校正，解決兩者響應(yīng)特性上的差異，但同時(shí)導(dǎo)致了系統(tǒng)整體的響應(yīng)滯后.TERUO通過搭建濾波器，讓電機(jī)額外響應(yīng)制動(dòng)力需求的高頻信號(hào)，但由于高頻信號(hào)所占原信號(hào)的比例不大，導(dǎo)致該策略控制效果不理想.朱智婷等提出了一種包含制動(dòng)力分配修正和電機(jī)力補(bǔ)償模塊的協(xié)調(diào)控制策略，制動(dòng)減速度跟蹤誤差明顯減小，但該策略僅停留在仿真階段.清華大學(xué)呂辰基于所開發(fā)的具有協(xié)調(diào)式能量回饋功能的制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(energy-regeneration anti-lock brake system，EABS)，提出了回饋制動(dòng)耦合非線性主動(dòng)補(bǔ)償控制算法，令驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)軸系彈性及齒側(cè)間隙耦合等非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行主動(dòng)補(bǔ)償，仿真結(jié)果表明制動(dòng)過程中沖擊度減小了67%，但沒有做進(jìn)一步的試驗(yàn)驗(yàn)證.
展開 Tessy — 嵌入式軟件單元測試 / 集成測試工具
Tessy源自戴姆勒 - 奔馳公司的軟件技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，由德國Hitex公司負(fù)責(zé)銷售及技術(shù)支持服務(wù)，是一款專門針對(duì)嵌入式軟件進(jìn)行單元/集成測試的工具。它可以對(duì)C/C++代碼進(jìn)行單元、集成測試，可以自動(dòng)化搭建測試環(huán)境、執(zhí)行測試、評(píng)估測試結(jié)果并生成測試報(bào)告，其多樣化的測試用例導(dǎo)入生成方式和與測試需求關(guān)聯(lián)的特色，使Tessy在測試組織和測試管理上也發(fā)揮了良好的作用。目前Tessy廣泛應(yīng)用在汽車電子主流客戶中。
主要特點(diǎn)
在V模型開發(fā)中，Tessy主要應(yīng)用在單元測試和集成測試階段。單元測試通過運(yùn)行代碼檢測出函數(shù)中錯(cuò)誤，比如算法錯(cuò)誤、接口問題等；集成測試則在單元測試的基礎(chǔ)上驗(yàn)證單元之間接口的正確性。基于越早發(fā)現(xiàn)bug開發(fā)成本越低的原則，在進(jìn)行代碼功能驗(yàn)證的過程中，按照V流程右半部分先完成單元測試再進(jìn)行集成測試的測試順序更為有效。
另外，Tessy也可以滿足各類標(biāo)準(zhǔn)（如ISO26262、IEC61508、EN50128/50129等）對(duì)測試的需求，比如Tessy可以滿足ISO26262中各等級(jí)對(duì)單元/集成測試的要求，當(dāng)然Tessy本身也通過了TUV的認(rèn)證，證明該軟件是安全可靠的，可以在安全相關(guān)的軟件研發(fā)過程中使用。
主要功能
? 自動(dòng)生成測試環(huán)境、一鍵執(zhí)行及評(píng)估結(jié)果
Tessy可以自動(dòng)生成驅(qū)動(dòng)程序、樁函數(shù)，幫助測試人員提高單元測試效率。
Tessy支持一鍵執(zhí)行測試，并自動(dòng)對(duì)測試結(jié)果進(jìn)行評(píng)估，可生成多種形式的報(bào)告。
? 便捷的測試用例設(shè)計(jì)方式
除軟件界面手動(dòng)設(shè)計(jì)測試用例外，Tessy還支持導(dǎo)入導(dǎo)出多種格式的測試用例。
展開 
嵌入式系統(tǒng) | 基于SCADE Display模型的驗(yàn)證
在上期#嵌入式系統(tǒng)Ansys SCADE系列專題內(nèi)容中，我們?yōu)榇蠹規(guī)砹恕痘赟CADE Suite模型的驗(yàn)證》的介紹，本次主題將針對(duì)基于SCADE Display模型的驗(yàn)證做相關(guān)分享，分別從基于SCADE Display模型的基礎(chǔ)驗(yàn)證活動(dòng)、認(rèn)證級(jí)測試環(huán)境QTE，以及基于SCADE Display的含Suite模型的白盒聯(lián)合仿真等方面做闡述。
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基于SCADE Display模型的基礎(chǔ)驗(yàn)證活動(dòng)
由于SCADE Display同樣是使用基于模型的開發(fā)和驗(yàn)證方式，所以使用SCADE Display后，驗(yàn)證手段也是在評(píng)審、分析和測試的基礎(chǔ)上多了模型仿真。絕大部分驗(yàn)證活動(dòng)概念相關(guān)的內(nèi)容可參考《基于SCADE Suite模型的驗(yàn)證》第一章節(jié)的內(nèi)容，本文不再贅述。下面先介紹大規(guī)模自動(dòng)化驗(yàn)證前的測試活動(dòng)。
1.1 模型檢查與模型更正
模型檢查是模型仿真測試的基礎(chǔ)。但不同于SCADE Suite有一系列必需檢查的嚴(yán)格的語法語義規(guī)則，SCADE Display模型檢查的規(guī)則是可定制的，規(guī)則主要涉及兩大類：1. 檢查是否滿足常用圖形設(shè)計(jì)建模要求，例如圓、弧的半徑不應(yīng)為0，一些命名規(guī)則定義等；2.
展開 基于集成電路的橋式可逆斬波電路
基于集成電路的橋式可逆斬波電路.doc
視頻分享 I 面向電動(dòng)船舶推進(jìn)的集成式仿真工具
但是，如何設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)和電池組并將其集成到船舶設(shè)計(jì)中成了新的挑戰(zhàn)。例如：
如何確保電池組在整個(gè)操作過程中滿足功率要求？
符合電力安全規(guī)定的下限電機(jī)尺寸是多少？
如何優(yōu)化電機(jī)和電池，以盡可能地降低能源需求和噪音？
我們的解決方案不僅可以幫助您回答這些問題，還能解決更多問題。無論您研究的是動(dòng)力系統(tǒng)集成、電池組和電機(jī)系統(tǒng)，還是高保真組件優(yōu)化，我們的仿真工具都能為您的電動(dòng)船舶推進(jìn)系統(tǒng)創(chuàng)建數(shù)字孿生。立即觀看，了解如何預(yù)測性能，研究替代設(shè)計(jì)，更快實(shí)現(xiàn)您的電動(dòng)設(shè)計(jì)目標(biāo)。
本次電動(dòng)船舶設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)的目標(biāo)受眾是哪些人？
對(duì)改用電動(dòng)船舶推進(jìn)系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)問題感興趣的造船工程師。我們將展示如何使用 CFD 仿真預(yù)測船舶阻力，并將結(jié)果與 1D 系統(tǒng)仿真相結(jié)合，以預(yù)測功率要求、所需的電池組和電機(jī)架構(gòu)。
我們還將介紹如何使用具有更高保真度的仿真工具研究和優(yōu)化電池和電機(jī)性能。這對(duì)希望深入研究電氣組件性能的工程師和船舶供應(yīng)商而言很有助益，可以使他們根據(jù)船舶要求定制產(chǎn)品并加快設(shè)計(jì)流程。
電動(dòng)船舶推進(jìn)系統(tǒng)仿真案例
將一艘138米首尾同型承重渡輪單程5公里的行駛時(shí)間由25分鐘縮短到至15分鐘，速度提升到10節(jié)
應(yīng)對(duì)惡劣海況、水況或高地等因素，為評(píng)估船速達(dá)到10或40節(jié)所需的動(dòng)力建立仿真模型
聯(lián)合電磁物理學(xué)和熱物理學(xué)進(jìn)行仿真，構(gòu)建并試驗(yàn)針對(duì)船舶電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)
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要開發(fā)新一代船舶并提升現(xiàn)有船隊(duì)的效率，必須采用集成式設(shè)計(jì)方法。造船工程師和船舶供應(yīng)商需要在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)效率改進(jìn)和技術(shù)創(chuàng)新，并確保其設(shè)計(jì)在各種運(yùn)行條件下都表現(xiàn)出眾。
我們提供無與倫比的船舶性能工程設(shè)計(jì)解決方案組合，可幫助您更快實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)。我們的解決方案包括多物理場 CAE 軟件、系統(tǒng)仿真工具、目標(biāo)設(shè)計(jì)解決方案以及設(shè)計(jì)探索和優(yōu)化軟件。
展開 RecurDyn成功案例：多履帶式城市偵察機(jī)器人虛擬驗(yàn)證
開發(fā)該形式的偵察機(jī)器人的一個(gè)研究小組利用RecurDyn的履帶工具包，輕松地對(duì)包含復(fù)雜履系統(tǒng)的機(jī)器人進(jìn)行建模，并利用它有效地驗(yàn)證了爬樓梯性能。
