集成式的案例
集成式無線充電：開創AGV機器人充電新境界
接下來，本文將比較分立式與集成式無線充電系統，并闡述集成式無線充電系統如何為AGV機器人提供更高效、方便的充電體驗。
目前市場上大部分工業無線充采用的是分立式無線充電系統，分立式無線充電系統是采取功率變換器與耦合線圈分離設計，這樣做不僅增加了硬件數量，還導致整個系統更加龐大和復雜，占用更多空間，并給安裝與維護工作增添了難度。相比之下，集成式無線充電系統就顯示出了其優勢。
集成式無線充電系統通過將發射和接收端的功率變換器與線圈集成到同一殼體中，大幅減少了組件數量，簡化了整體設計。這進一步降低了設備的尺寸和重量，非常適合對載重和體積有特別要求的應用場景，如AGV搬運機器人。這些機器人需要搬運重物同時保持自身輕巧以提升移動靈活性和效率，集成式無線充電技術恰好滿足了這些需求。
集成式系統的緊湊設計還有一個附加好處——提升機器人在高速移動時的穩定性和安全性。由于無線充電的功率變換器和耦合線圈緊密集成，它們之間的能效傳輸更加高效，減少了能量損耗，提高了充電速率。這對于需要24小時不間斷工作的AGV搬運機器人來說，是保持高效運作的關鍵要素。
機器人在實際工作中，還需面對各種熱量管理問題，而集成式無線充電系統因其構造中已包含散熱組件，使AGV機器人的設計者無需過多考慮額外的散熱措施。AGV機器人因此可以保持更長的工作周期，減少故障和維護時間，實現更高的可靠性和壽命。
集成式無線充電系統之所以十分適合AGV機器人，還因為其模塊化的設計理念。這種設計與過去的定制解決方案不同，模塊化組件可以快速方便地適配不同型號的機器人，大大減少了設計和組裝時間。
展開 造船項目管理軟件：集成式數據平臺
集成式項目規劃和執行——在應對不確定性的同時依然保持對于造船項目的控制
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在如今這樣不確定性和競爭不斷加劇的形勢下，船廠必須能夠按預算、按時保質地交付產品。為此，船廠必須高效緩解全新復雜水平帶來的風險，才能保持對造船項目的掌控。采用數據集成式造船項目管理方法是其中的第一步。
集成式項目管理方法的優勢所在
如今，采用集成式項目管理方法已經勢在必行。成功依賴于順利的項目規劃和執行。成本、計劃和技術要求必須與經過充分規劃、資源配置和全面預算的端到端項目管理解決方案進行集成。這樣可以正確捕獲和管理項目關系，從而盡可能地降低風險。通過此項可下載資源，詳細了解集成式項目管理方法的優勢所在。
準確規劃造船項目
集成式項目管理系統可供項目經理構建準確計劃，包括造船項目的資源優化、工作負荷平衡以及關鍵路徑分析。船廠可以充分監控實時項目進度和船舶性能需求和項目截止日期的掙值。閱讀此解決方案簡報，了解更多相關信息。
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展開 集成式電機控制器選型設計與控制策略
集成式電機控制器接線原理如圖2所示。
圖1 集成式電機控制器電氣架構圖
圖2 集成式電機控制器接線原理圖
3 元件選型
集成式電機控制器（MCU） 包括HCU （高壓控制單元）、IGBT逆變器、PDU （電源分配單元） 等3個部分，下面分別介紹。
3.1 HCU
HCU （高壓控制器單元） 主要由電源電路、控制芯片（DSP/FPGA） 及其外圍電路、控制電路、檢測電路、I/0電路、CAN通信電路、傳感器組成，負責檢控三合一電機控制器內部元件，以及與外部設備通信。檢測電路負責收集控制器內部霍爾傳感器（L1、L2）、電壓傳感器 （V1、V2、V3、V4、V5、V6） 發出三相電流和接觸器前后端電壓信號，用以判斷當前控制器內部元件狀態，以及收集電機內部旋轉變壓器、溫度傳感器反饋過來的旋變和溫度信號，了解電機當前狀態。
展開 從180W到3000W：魯渝能源集成式防爆無線充電器，為危險區域注入安全動能
這一功率段主要面向各類輪式、履帶式及軌道式防爆巡檢機器人。在化工廠區、煤礦巷道、輸氣站等場景中，這些機器人需要頻繁執行定點巡檢任務，對充電系統的輕量化、靈活性要求極高。180W-500W的功率輸出，恰好滿足其日常高頻次的“隨到隨充”需求，利用任務間隙的碎片化時間進行補電，確保機器人隨時處于待命狀態。集成式設計使其體積小巧，可輕松安裝在狹窄的巷道壁或設備夾層中，不占用寶貴的作業空間。
1200W - 3000W系列：為中大型智能裝備注入澎湃動力。 此功率段是大型防爆輪式巡檢機器人、防爆AGV搬運車以及防爆無人清掃車等中型以上智能裝備的理想搭檔。1200W系列可滿足常規巡檢機器人長時間、大負荷巡檢后的快速回充需求；而3000W系列則為那些需要更大自重、更長續航或執行重載搬運任務的機器人提供了更高效的能量補給速度，確保其在廠區、罐區、井下等核心作業區域實現7x24小時不間斷運行，真正將“無人化”落地為現實。
不止于安全：集成式設計帶來的全維度優勢
魯渝能源選擇全系列采用集成式設計，背后是對危險場景應用痛點的深刻洞察。
1. 極簡化安裝與維護： 傳統的分立式系統（電源盒+線圈）不僅占用空間，復雜的連線在防爆環境中本身就是一種風險。我們的集成式設計將所有核心部件封裝于一體，客戶只需固定設備并接入電源即可，即插即用，極大降低了現場安裝難度和后期維護成本，減少了潛在的故障點。
2. 卓越的環境適應性： 集成式殼體便于實現更高等級的防護。我們的防爆無線充電器采用全密封結構，結合優良的散熱設計，能夠抵御粉塵、水汽、腐蝕性氣體的侵蝕，在-40℃到60℃的極端溫度下依然穩定運行，完美契合戶外及惡劣工業環境，無需額外加裝防護箱體。
3. 高自由度，實現真正的無人化： 基于優化的磁耦合技術，系統具備出色的抗偏移能力。
展開 
集成式電機控制器選型設計與控制策略
集成式電機控制器接線原理如圖2所示。
圖1 集成式電機控制器電氣架構圖
圖2 集成式電機控制器接線原理圖
3 元件選型
集成式電機控制器（MCU） 包括HCU （高壓控制單元）、IGBT逆變器、PDU （電源分配單元） 等3個部分，下面分別介紹。
3.1 HCU
HCU （高壓控制器單元） 主要由電源電路、控制芯片（DSP/FPGA） 及其外圍電路、控制電路、檢測電路、I/0電路、CAN通信電路、傳感器組成，負責檢控三合一電機控制器內部元件，以及與外部設備通信。檢測電路負責收集控制器內部霍爾傳感器（L1、L2）、電壓傳感器 （V1、V2、V3、V4、V5、V6） 發出三相電流和接觸器前后端電壓信號，用以判斷當前控制器內部元件狀態，以及收集電機內部旋轉變壓器、溫度傳感器反饋過來的旋變和溫度信號，了解電機當前狀態。
展開 集成式船舶設計軟件用以加快創新
船舶設計軟件是應對此行業大量復雜性以及實施集成式船舶設計和工程方法的必要工具。
船舶行業新技術
影響船舶行業的一些重要趨勢：全球經濟向著可持續、動蕩不定的方向發展以及對于高附加值船舶和多功能船舶的需求增加。利用船舶行業的新技術，船舶設計師可以應對這些挑戰并將其轉化為競爭優勢。使用船舶設計軟件來實施集成式船舶設計方法，可以打造更好、更高效的船舶并開創更好的創新機遇。
未來船舶設計和工程方面的創新
這些趨勢意味著，未來船舶需以不同方式運作。運用船舶設計軟件，船舶制造商可以：
使用仿真來優化設計和性能
在設計和工程階段保持數據的一致性
使設計流程與船舶建造和運營相連通
實現電動且互聯船舶的構造
增進協同并改進信息管理
掌握集成式軟件的船舶設計基礎知識
經驗豐富的船舶制造商都知道，設計和工程階段影響 85% 的總體構造成本并決定了大約 90% 的船舶性能。船舶生命周期這一關鍵階段的集成式方法可以幫助船舶制造商掌握這些船舶設計基礎知識，從而加快創新、縮短交付時間和生命周期成本、減輕風險并控制設計螺旋。
展開 集成式機器設計和制造仿真軟件（免費領文檔）
集成式設計和仿真
3. 閉環驗證
本白皮書重點探討第二方面，即集成式設計和仿真。
采用集成式機器設計和仿真，設計師和仿真工程師可以在同一系統中使用同一模型，有助于推動創新和提高生產效率。
通過智能性能工程進行制造設計和優化
將智能性能工程運用于工業機械和設備設計，機械制造商就可以在云端創建全面的數字化雙胞胎。
工程師可以使用數字化雙胞胎來優化機器和設備，從而實現質量更高的設計、更短的調試時間和預測性維護功能。
閱讀此白皮書，了解集成式設計和仿真如何為數字化雙胞胎奠定堅實的基礎。
數字化和可視化原型制作的設計仿真軟件
數字化雙胞胎提供數字化原型，幫助預測實體機器在各種條件下的性能，讓企業擺脫制作物理樣機的需求。
這種虛擬原型制作幫助實現成本和計劃目標，而不用犧牲復雜定制化機器的質量。
擁抱數字化雙胞胎，機械制造商就能改進對各種組件、設備及其特性的仿真，進一步提高仿真準確度。
下載白皮書，了解集成式設計和仿真如何改善和提高數字化和可視化原型制作。
智能性能工程和機器仿真
機器仿真和驗證結果通過智能性能工程存儲在同一個集中存儲庫中，這樣可以實現信息共享自動化、改進不同工程領域之間的協同并且更好地為客戶需求提供支持。
機械制造商無需從頭開始，而是在機器仿真和測試積累的現成工程知識基礎之上，使用此成熟組件庫，加快設計流程。
閱讀此白皮書，了解工程師如何更快地生成完全優化的機器。
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展開 基于集成式電子駐車系統EPB的自主泊車冗余制動方案
集成式EPB的制動冗余系統架構和降級策略
由上面的介紹可以理解，集成式EPB系統能夠提供以下兩種制動力：
ESC液壓制動力
EPB卡鉗制動力
但是我們也可以看到，EPB控制和ESC控制是共用以下要素的：
微控制器microprocessor （即μC）
供電源
這兩個要素任何一個故障都會直接導致ESC和EPB同時無法提供制動力，這就意味著ESC液壓制動和EPB卡鉗制動之間存在著共因失效，不符合RPA和AVP所要求的制動冗余。
這樣一來，為實現制動冗余，除了軟件變更外，硬件也要做特殊的改動。硬件的變更主要為實現以下兩點：
可接收兩路供電源
當μC故障時需要能夠激活集成電路APB ASIC以驅動卡鉗
集成式EPB系統的制動冗余架構圖如下圖所示。
展開 集成式設計、建造自動化、模塊化設計、ETO、設計流程同步......
集成式設計和配置解決方案可以通過以下方式幫助推動業務成果、可持續性和創新：</p><p>? 多學科設計和重用</p><p>?高級設計自動化</p><p>? 系統驅動型設計</p><div contenteditable="false" width="100%">
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<a href="https://www.yqgqt.org.cn/reactive?code=2js2M5Cg6gf" target="_blank">點擊免費獲取</a>
</figure>
</div><p><br></p><p><strong>03</strong></p><p><strong>集成式設計和配置</strong></p><p>大多數企業廣泛采用了計算機自動化，團隊設計擺脫手動方法，設計系統被廣泛采用。但是，建模軟件工具高成本、互不連通、不支持協同創作，E&U跟軟件供應商合作，改進整個類型的軟件（設計和配置管理解決方案）功能可能成為目前有效的解決方案。
展開 集成式電子液壓制動系統的復合制動協調控制
圖1 不舒適度指數
Fig.1 Discomfort index
電子液壓制動系統(electro-hydraulic brake system, EHB)是汽車液壓制動系統的發展趨勢，具有響應快速、制動力精確控制、易于實現再生制動等突出優點.本文基于文獻[12]提出的集成式電子液壓制動系統(integrated-electro-hydraulic brake system，I-EHB)，并采用液壓力控制算法對復合制動過渡工況沖擊度進行研究.第1節介紹I-EHB系統的結構和工作原理.第2節介紹復合制動總體策略.第3節提出了雙閉環反饋和電機力修正的協調策略.第4節對液壓制動系統介入制動和再生制動力撤出制動兩種過渡工況進行了仿真和臺架試驗，證明了控制策略的有效性.
1 集成式電子液壓制動系統
I-EHB由制動踏板單元、液壓驅動單元、制動執行單元和控制系統4部分組成，如圖2所示，圖中，ECU為電控單元，DC/AC為逆變器，ESC為電子穩定性控制單元,MC1、MC2為主缸的兩個腔.其中制動踏板單元提供駕駛員的制動踏板感覺，包括制動踏板、次級主缸、踏板模擬器、踏板模擬器電磁閥(電磁閥3)、次級主缸電磁閥(電磁閥1)；液壓驅動單元為系統提供動力源，包括電機和減速傳動機構等；制動執行單元與傳統的制動系統結構保持一致，包括主缸、液壓管路等.解耦缸實現系統解耦，即實現正常制動時，制動踏板與制動主缸不直接相連.正常模式下，駕駛員踩下制動踏板，次級主缸的制動液注入到踏板模擬器，產生踏板感覺，同時制動踏板推桿推動解耦缸活塞壓縮解耦缸液壓腔，此時電磁閥2處于打開狀態，使得解耦缸內制動液流入儲液罐，如此實現了制動踏板不再直接與制動主缸相連.工作時，電子液壓制動系統根據上層制動力分配策略計算出的目標液壓力以及壓力傳感器反饋的實際液壓力構成壓力閉環，時刻控制著電機應產生相應的力矩大小
展開 一種集成式熱管理模塊用水泵的噪聲優化研究
關鍵詞：集成式熱管理模塊；暖風水泵；流動噪聲；葉輪隔舌間隙
作者：鄭凡，金永鎮，鄧湘，卜江華，周龍龍
嵐圖汽車科技有限公司，武漢
隨著新能源汽車的快速發展，熱管理系統發揮著越來越重要的角色，而未來熱管理系統的發展趨勢是開發集成熱管理模塊系統，將冷卻液側和冷媒側的各系統部件集成在一個超級模塊里面，具有性能提升，減重降本的優勢。而新能源汽車對NVH性能的要求越來越高，集成模塊將多個回路的水泵集成在一個模塊里面，水泵安裝方式為插入式，水泵泵頭的形狀和尺寸也發生很大的變化。
集成式熱管理模塊的水泵為泵頭直接插入裝配在集成水壺（集成流道板）內。如圖1所示暖風水泵的入水口縮短直接插入集成水壺水道內，水泵與水壺水道之間采用徑向密封；暖風水泵的出水口縮短至蝸殼上跟集成水壺的水道直接相連配合。相對于傳統分布式熱管理系統，水泵安裝在支架上，布置位置調整度較大，進出水管口由膠管進行連接。集成水壺插入式水泵的蝸殼的形狀變化較大，水泵的出水口的脈動噪聲，湍動能等影響較大，且水泵的振動及腔體噪聲有放大風險。本文通過研究水泵蝸殼隔舌的圓角大小對水泵性能和流動噪聲隨流量的變化規律及特性，通過計算仿真及臺架和整車測試，來驗證一種優化水泵噪聲的方法。
展開 
視頻分享 I 面向電動船舶推進的集成式仿真工具
但是，如何設計電動機和電池組并將其集成到船舶設計中成了新的挑戰。例如：
如何確保電池組在整個操作過程中滿足功率要求？
符合電力安全規定的下限電機尺寸是多少？
如何優化電機和電池，以盡可能地降低能源需求和噪音？
我們的解決方案不僅可以幫助您回答這些問題，還能解決更多問題。無論您研究的是動力系統集成、電池組和電機系統，還是高保真組件優化，我們的仿真工具都能為您的電動船舶推進系統創建數字孿生。立即觀看，了解如何預測性能，研究替代設計，更快實現您的電動設計目標。
本次電動船舶設計網絡研討會的目標受眾是哪些人？
對改用電動船舶推進系統中的設計問題感興趣的造船工程師。我們將展示如何使用 CFD 仿真預測船舶阻力，并將結果與 1D 系統仿真相結合，以預測功率要求、所需的電池組和電機架構。
我們還將介紹如何使用具有更高保真度的仿真工具研究和優化電池和電機性能。這對希望深入研究電氣組件性能的工程師和船舶供應商而言很有助益，可以使他們根據船舶要求定制產品并加快設計流程。
電動船舶推進系統仿真案例
將一艘138米首尾同型承重渡輪單程5公里的行駛時間由25分鐘縮短到至15分鐘，速度提升到10節
應對惡劣海況、水況或高地等因素，為評估船速達到10或40節所需的動力建立仿真模型
聯合電磁物理學和熱物理學進行仿真，構建并試驗針對船舶電動機的設計
了解有關船舶仿真解決方案的更多信息
要開發新一代船舶并提升現有船隊的效率，必須采用集成式設計方法。造船工程師和船舶供應商需要在短時間內實現效率改進和技術創新，并確保其設計在各種運行條件下都表現出眾。
我們提供無與倫比的船舶性能工程設計解決方案組合，可幫助您更快實現設計目標。我們的解決方案包括多物理場 CAE 軟件、系統仿真工具、目標設計解決方案以及設計探索和優化軟件。
展開 利用集成式仿真和測試加速重型裝備工程（免費領視頻）
借助組合式仿真和測試方法加快重型裝備工程數字化轉型。
法規條款不斷演變、人口和相關需求（食品、住宅、能源）增長、勞動力短缺以及越來越多樣化的工作環境，這些趨勢都在重塑重型裝備行業。這些市場動態對所有子行業的工程部門，無論是農業、建筑、采礦還是材料處理，都構成了挑戰。
工程師面臨著開發創新而富有競爭優勢的技術并快速將產品推向市場，同時保持質量和成本標準的壓力。
在本次網絡研討會中，Simcenter 重型裝備行業主管蓋坦·布扎德 (Gaétan Bouzard) 將講解仿真和測試解決方案可支持機器開發的關鍵領域，幫助企業引領創新競爭。打破工程壁壘，探討仿真和測試方法的協同如何能夠改進業務方式。
重型裝備行業工程師面臨的挑戰
隨著全球噪聲法規的日益嚴苛，加上本地化定制的需要，重型裝備制造商們正盡其所能跟上不斷變化的法律要求、日新月異的技術發展和層出不窮的客戶需求。
觀看本次網絡研討會，詳細了解：
探索創新技術并加快其驗證過程以前端裝載認證
收集真實世界數據，為操作員提供現場耐用、可靠的機器
擁抱在所難免的復雜難題，交付各項性能均衡的集成式系統
Simcenter 仿真和測試解決方案
重型裝備制造商使用西門子仿真技術探索：
電源替代選擇：理解仿真如何幫助前端裝載所有機器配置的污染排放認證
操作員舒適度和安全性：了解仿真與測試如何幫助應對與 NVH、動力學與人體工程學或熱能方面相關的各種操作難題
機器耐用性和結構完整性：了解如何借助組合式測試和仿真方法，預測真實載荷情況下的機器動能
精確生產技術：探索仿真可以幫助開發更加精確的致動或控制系統的所有各種方面
觀看本次網絡研討會，詳細了解如何加快重型裝備數字化轉型。
展開 基于集成電路的橋式可逆斬波電路
基于集成電路的橋式可逆斬波電路.doc
博格華納丨集成式電驅動模塊iDM
iDM系列產品擁有高集成度、高效率和輕量化的優異特性，提供三種型號——iDM200 和iDM220，可根據設計架構和不同應用，輕松集成于乘用車和輕型商用車的前軸或后軸上。除純電動汽車外，iDM也適用于P4混合動力汽車，即電機位于前輪驅動車輛的后軸上。
iDM系列產品的主要優勢在于其可擴展和模塊化的架構，且支持各種齒輪速比和電機尺寸。iDM的工作電壓為220-480V直流電壓（VDC），根據客戶的不同的整車電壓平臺，該系列產品可提供高達160kW的峰值功率和3800N.m的峰值扭矩。這一先進電驅動產品可確保電機平穩安靜地運行，而其發卡式扁線定子繞組電機技術提供卓越的性能表現和出色的噪聲、振動與聲振粗糙度。
到2025年之前，博格華納的iDM電驅動系統還將提供峰值功率達到300kW、峰值扭矩達到4500N.m的產品。
值得一提的是，iDM模塊中使用的所有組件均為博格華納全自主研發的成熟技術，且都可作為高集成模塊或獨立新能源汽車驅動系統解決方案。此外，該產品支持整車平臺各類軟件功能需求，并提供支持車輛動態和能源管理的高級版本控制器。其軟件架構符合當前市場需求，易集成于AUTOSAR等通用平臺，可滿足ASIL D安全等級需求。
為應對現代車輛系統中不斷增加的數據交換需求，博格華納的先進控制器還可與CAN，CAN FD總線和flexray配合使用。
iDM電驅動系統主要由八個模塊構成：高性能電機、傳動系統冷卻模塊、電機控制模塊、信號連接接口、高壓電源接口、傳動軸接口以及駐車鎖死系統。
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