定制傳感器的案例
HBK六維力傳感器如何「溫柔拿捏」
HBK最新六維力傳感器，正在改寫這一狀況。當機器人手腕裝上傳感「神經末梢」，不僅能實時感知0.1N的力變化，更能像人一樣「指尖微操」。這就是下一代物流自動化的核心密碼——觸控級精度。
挑戰：自動化物流系統倉庫中的物品多樣性
安全處理易碎、柔軟或形狀不規則的包裹與物品
減少因缺乏觸覺反饋而導致的抓取放置誤差
降低倉庫操作人員的負擔與重復性工作
需要讓自動化物流系統具備物理智能與觸控級精度，使機器人在視覺功能基礎上，進一步擁有根據每件物品的物理特性做出響應的能力。
解決方案：HBK定制六維力傳感器
為滿足該應用場景的特定需求，HBK定制傳感器研發團隊近期設計出一款全定制化的六維力傳感器。傳感器的研發過程圍繞多項高要求的約束條件展開，包括抓手內部空間有限、需實現實時力反饋，以及要在復雜倉庫環境中穩定運行。
最終成型的是一款帶集成式數字放大器的超緊湊型傳感器，能夠以多軸精度同步輸出力與扭矩數據（Fx、Fy、Fz、Mx、My、 Mz），且延遲僅為毫秒級。其堅固耐用的設計（防護等級IP65，工作溫度 - 20°C 至 + 100°C）與寬泛的供電范圍（5–30 伏直流），可確保在惡劣環境中實現無縫集成與長期穩定運行。
邁向具備物理智能的物流自動化新時代
物流自動化企業的切實收益：
物品多樣性管理：從硬質紙箱到軟包裝，每件物品均以恰當力度被處理。
展開 傳感器技術如何改變機器人世界
我們的解決方案還包括用于測量力、扭矩和稱重的應變式傳感器，以及可無縫集成到機器人系統中的慣性傳感器和無線傳感器。我們的傳感器使機器人能夠探測和導航障礙物、收集實時反饋并準確定位。設計的重點是滿足技術、重量和空間方面的限制，提供復雜機器人能力所需的可靠性和精確性。
現成的傳感器：非常適合標準化測試，有大量標準參考資料可供迅速使用并與現有系統無縫集成
可定制的傳感器解決方案：根據特定應用要求定制的可調整標準傳感器
定制傳感器設計：完全定制的解決方案，針對獨特的空間或尺寸限制要求精心制作，可確保在苛刻環境中實現更佳性能
我們在美國馬薩諸塞州馬爾伯勒、德國達姆施塔特和中國蘇州擁有通過 ISO 認證的工廠，確保大批量生產傳感器組件，滿足全球需求。精益生產原則和先進的自動化技術保證了所有工廠的效率和精確度，表明我們致力于大規模提供高質量的傳感器解決方案，滿足全球客戶不斷變化的需求。
探索機器人技術的多樣性
傳統工業機器人
傳統工業機器人可分為六大類：SCARA、鉸接式、協作式、笛卡爾式、平行式等。然而，由于在日益復雜和自動化的生產環境中對更高精度、可靠性和效率的要求不斷提高，工業機器人設計人員面臨著獨特的障礙。
HBK應變傳感器可無縫集成到工具和執行器外殼中，測量扭矩和力，確保安全和持續反饋。六自由度（6DOF）力傳感器和多分量傳感器可測量沿三個正交軸的力，以及沿這些軸的力矩或扭矩 ，確保精確操作，并將每項任務的作用力降至最低。
協作機器人
協作機器人的類型包括協作機械臂、移動機器人、負重機器人、桌面機器人、搬運機器人、安全機器人和醫療護理機器人。
展開 什么是傳感器？傳感器和感應器的區別是什么？
定制傳感器開發
在Brüel & Kj?r，我們不僅僅是設計、制造和開發傳感器。我們積極創新，并一以貫之。我們的許多員工都是世界知名的專家，他們經常在會議上發言、在研討會上發表論文，以及提出對于新標準的建議。
有時，可能現有的Brüel & Kj?r產品無法滿足特定的測量需要。為了有效地滿足客戶的需求，我們制定了有效處理定制產品請求的程序。
微小改動只需要較低成本和輕微改造，而大的項目或新項目，則需要技術和經濟評估。
全新《HBK聲學與振動產品簡明目錄》
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展開 什么是傳感器？傳感器和感應器的區別是什么？
<h2><strong>什么是傳感器？</strong></h2><p><br></p><p>壓電傳感器是一種將電信號（一種能量形式）從一種形式轉換為另一種形式的裝置，使輸入能量的所需特性出現在輸出信號上。</p><p><br></p><p><strong>傳感器是測量鏈中至關重要的第一環。</strong> </p><p><br></p><p>傳感器靈敏度可以用電量/物理參數（例如pC/m/s2）或物理參數/電量（例如Pa/V）來表示。</p><p><br></p><p><strong>傳感器VS感應器</strong></p><p><br></p><p>在一些術語中，傳感器和感應器通常可以互換使用——但實際上，它們可能是截然不同的設備，并且具有不同的特征。</p><p><br></p><p>雖然在許多情況下，感應器和傳感器都對物理現象（例如溫度、壓力、振動）作出反應，并提供可以測量的信號，通常是電信號，但傳感器可以接收電信號并將其轉換為物理信號（例如揚聲器）。</p><p><br></p><p>感應器是一個更通用的術語，可以用來描述用于記錄物理現象的整個“系統”（如溫度計），或者只是更大系統的感應部分（例如攝像機中的光傳感器）。但是，傳感器的定義更為狹義，它應對物理現象的變化并將其轉換為可衡量的電氣現象，或者相反。</p><p><br></p><p><strong>傳感器的類型</strong></p><p><br></p><p>傳感器類型很多，以對應各類測量應用。</p><p><br></p><p>無論您是測量電信號、高頻加速度(HFA)還是聲波，傳感器都站在前線，為您提供作出明智的關鍵決策所需的全面原始數據。例如，我們的傳感器和機載放大器被用來為火箭的機載遙測提供關鍵飛行數據。在這樣的情況下，至關重要的是，數據是可信的。
展開 
用稱重傳感器提升AGV和AMR的工作效率和安全性
</p><ul><li><strong>幾何形狀和有限空間</strong></li><li>AGV和AMR的內部空間通常有限，因此集成稱重傳感器極具挑戰性。然而，我們的工程師有能力設計出適合在狹窄空間內穩定運行的稱重傳感器。</li><li><strong>輸出信號和接口</strong></li><li>定制傳感器使用靈活，能夠滿足特定的應用要求。此外，我們還可以提供各類輸出信號和接口，包括模擬接口和數字接口，由此方便將傳感器無縫集成至現有系統中。</li><li><strong>防護策略</strong></li><li>不同的應用需要采用不同的防護策略。正因如此，我們會為客戶提供包括涂層、封蓋和氣體密封件在內的各種保護方案，保證傳感器能夠在各種條件下可靠運行。我們可以根據您的應用環境和具體要求定制防護策略。</li></ul><p><br></p><p><em>了解更多定制傳感器流程，可查看/下載白皮書</em></p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-link" data-title="《提升AGV和AMR的工作效率和安全性》。" data-link="https://app.ma.scrmtech.com/m/A/N?n=2337-28346">
<a href="https://app.ma.scrmtech.com/m/A/N?n=2337-28346" target="_blank" rel="nofollow">《提升AGV和AMR的工作效率和安全性》。
展開 為機器人和協作機器人定制傳感器組件
傳感器收集環境數據；控制程序確定機器人將如何動作、何時動作；致動器負責執行動作；傳感器收集交互的數據，并向控制程序提供反饋，實時無限重復。</span></p><p><br></p><p><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">“傳感器收集數據”</strong> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">這個簡單的短語隱藏著巨大的復雜性。每個傳感器必須可靠、準確地獲取信號。但控制算法很少只涉及一段數據——必須將多個信號轉換為可操作的數據并轉發給控制器。我們的專長在于測量扭矩、力、質量和壓力的傳感器。但我們也知道，還涉及其他數據：加速度、接觸、距離、陀螺儀、濕度、慣性、光、導航、位置、壓力、接近度、聲音、溫度、傾斜、電壓等。機器人技術的關鍵問題之一是協調數據，以便實現更有效地控制和工作。</span></p><p><br></p><p><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">當人類靠近時，</strong> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">感知和程序問題變得更加復雜。Co-Bot（協作機器人）需要引入額外的安全參數。機器人不可以傷害人類的方式移動，因此傳感器必須反應更快，致動器必須減速更快。這些方面也得到了國際社會的一致認可：IEEE和ISO已經發布了相關標準。</span></p><p><br></p><p><strong style="color: rgb(51, 182, 177);">當由人工智能（AI）控制的自主機器人進入公共生活時，</strong> <span style="color: rgb(68, 68, 68);">問題變得更加復雜。
展開 MCS10 多分量傳感器：更大量程
MCS10 多分量傳感器能夠同步測量沿三個軸或坐標的力 (Fx, Fy, Fz)和扭矩 (Mx, My, Mz)。非常適合用于機械工程、試驗臺和研發。其可返回測量任務的三維圖像，最大精度可達0.1。創新性的結構和法蘭，保證了其具有極高的測量精度。
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普通多軸傳感器的各個信號通道往往相互影響。MCS10能將這種稱為串擾的干擾降低到最低。另外MCS10采用獨立的補償矩陣，與HBM測量放大器相結合，可進一步提高精度。
由于采用了TEDS技術，數據采集模塊可自動檢測MCS10。確保其可以立即使用，無需進行參數設置。所有傳感器的測量軸可以單獨配置。MCS10 結合了多年定制傳感器的經驗，在增加產品可靠性的同時，提高了靈活性。
展開 選擇合適的扭矩傳感器 - 實現更高性能選型指南
校準還能幫助您計算特定應用的測量不確定性，減少因傳感器不準確而造成的停機時間。HBK 可提供 DAkkS 校準和高達 400 kNm 的工作標準校準。
Step 6 探索定制和特殊要求
如果標準產品無法滿足您的需求，HBK 可以根據您的規格要求設計和制造定制傳感器。這包括帶有特殊接口的傳感器、用于試車的 flexplate 傳感器或用于船舶、風力發電和鐵路應用的大量程扭矩傳感器。
Step 7 使用 HBK 的選擇工具和專家支持
為了簡化搜索，HBK 提供在線工具，幫助您找到合適的產品：
產品選擇器：該工具可在 HBK 網站上使用，您可以根據精度、速度、結構和其他屬性篩選傳感器
專家建議：HBK 經驗豐富的銷售工程師團隊可隨時為您提供個性化建議，并在集成、校準和文檔編制方面為您提供支持
Step 8 最終選擇和實施
按照上述步驟，您就可以放心地選擇一款能提供可靠數據、降低運營風險并支持公司創新和效率目標的傳感器。從傳感器到放大器和軟件，通過由單一供應商提供的完整測量鏈，確保獲得更佳結果。
官網：
<應變片：應力測試測量優選>
<稱重傳感器：稱重精度，久經驗證>
<力傳感器： 應變和壓電兩種測量技術>
<扭矩傳感器和轉矩傳感器>
<電功率測試 - 從部件到車輛能源管理>
<數據采集系統與設備>
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展開 應變技術如何幫助工業協作機器人提升性能
然而，標準產品并不總能滿足工程師對尺寸、性能、質量或價格的期望，因此唯一的選擇往往是訂制傳感器。但這需要專業知識?傳感器設計、原型開發和驗證、生產和質量控制方面的知識。</p><p><img src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_jpg/0dOps7rIddopNkGBS4Ebiclzywicvq7A5FD6P1UXBWHUV02rBdS6loJJYc1iaXiadAkBjET03OyszhZv3uNguUjWLw/640?wx_fmt=jpeg&from=appmsg"></p><p>最有效的方法是與專家合作。HBK的專業工程團隊具有豐富的傳感器解決方案構建和定制應變片制造經驗，可以積極參與并就基礎傳感器系統設計提供建議?從快速原型制作到開發和制造定制傳感器解決方案。</p><p><em>了解更多定制傳感器流程，可查看/下載白皮書</em></p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-link" data-title="應變技術如何幫助工業協作機器人提升性能" data-link="https://app.ma.scrmtech.com/m/A/N?n=2646-28660">
<a href="https://app.ma.scrmtech.com/m/A/N?
展開 順應潮流，優化流量傳感器
該團隊根據客戶具體需求，為客戶提供定制的傳感器解決方案。因此，明確哪一種類型的振蕩器能夠在特定工況下表現出最佳的靈敏度便是重中之重。
MEMS 科里奧利芯片（圖 4）采用獨立的振動微通道，其工作原理與體積較大的科里奧利流量傳感器相同。與前文的科里奧利流量計仿真相似，通過微通道執行振動分析，確定流道兩端的基本特征模態和振動速率（圖 5）。這種特殊傳感器的作用是計算惰性氣體、液化石油氣、碳氫燃料或冷卻潤滑劑等流體的密度和粘度。由于其體積小巧，非常適用于測量極少量的流體。
圖 4. 用于測量密度和粘度的 MEMS 科里奧利芯片。上：用鑷子夾住的完整傳感器。下：器件內部的芯片版圖。
圖 5. 振動微通道的兩個特征模態，不同顏色表示通道各個區域的相對位移水平。
然而，這種小型設備面臨的一個難題是：一旦發生電氣故障，施加在傳感器上的用于驅動激勵的高壓可能導致器件的溫度升高。為了消除潛在風險，團隊對器件進行了熱分析（圖 6）來確定芯片的發熱位置，并判斷流體是否會因為器件的溫度升高而過熱。結果表明，流道周圍的真空室可以最大限度地降低電極和流體之間的傳熱，從而確保溫度不會超過限值。
圖 6. 熱分析結果顯示 MEMS 科里奧利芯片內部的溫度分布。
來源：COMSOL
展開 環境監測傳感器市場進步快，打造國際化的傳感器產業園中國“傳感谷”
不僅僅是在環境監測傳感器領域，這是我國整體傳感器產業的共同問題。
總體來說，國內自主研發的工業環境傳感器與檢測類產品與國外產品在基本功能和日常使用上沒有差距，絕大多數情況均可以實現互換。但在部分技術細節、加工工藝、極端環境使用等方面與國外產品仍存在一定的差距，這是我們改進的方向。這也是國產傳感器品牌普遍面對的問題，甚至是整個中國制造面臨的轉型問題，我們需要由過去的追求‘量’向追求‘質量’轉變。
推動國產傳感器產品應用，應該從以下幾個方面著手：首先，國內傳感器企業要從自身出發，加大科技創新投入，繼續優化技術和工藝細節，實現這些領域與進口產品對比的“最后一厘米”突破，繼續發揮在國內市場應用、渠道、服務、價格、產業生態系統等領域的固有優勢，實現整體實力提升，推進市場化應用。其次，國家應該積極營造公平、透明的經營環境，破除傳感器應用端的歧視性，促使應用端在采購傳感器時遵從市場價值、行為規律，比如應該禁止在招標中指明必須使用進口產品。再次，打通科研成果產業化通道，國家公共科研平臺產生的科研成果應該以公共產品的形式向社會提供。發揮行業聯盟組織作用，積極、客觀、細致、持續積累國內外傳感器行業技術、產業素材，推進標準化和行業協作，助力傳感器產業發展。最后，傳感器作為一個產業上游的基礎學科，本身可進行二次開發應用的領域非常多，基本不存在產業生態周期問題。結合目前火熱的智能制造、機器人、智能穿戴、智慧健康、智能家居等具體領域，國家應該倡導、組織、提供更多資源參與進來，一起把中國傳感器和物聯網產業推向更高的層次。
整合國內外現有資源，在國內適合地區打造一個自然環境良好、產業環境優越的“雙生態”產業鏈——國際化的傳感器產業園中國“傳感谷”。
展開 
檢測苯濃度的傳感器——PID傳感器
苯檢測儀
因為苯是一種有機化合物，苯屬于VOC氣體，因此，用到VOC氣體檢測儀對其檢測，只能用到能夠搭載PID傳感器的氣體檢測儀對其檢測，專門檢測苯的檢測儀，苯檢測儀里面安裝的是光離子PID傳感器。此傳感器，會對揮發性有機化合物VOC都有反應。但是如果我們加裝一個苯預置過濾器，就可以過濾掉除了苯之外的VOC有機氣體，從而選擇性地檢測苯濃度。因此，要想用到苯檢測儀對苯展開檢測，可以選取搭載PID傳感器PID-AH的苯檢測儀，PID-AH傳感器可以檢測1ppb的VOC氣體，可以檢測2000多種不同的VOC氣體,許多有害物質原料都含有VOC，PID由于其對VOC的高靈敏度，成為有害物質早期危險報警、泄漏監測等不可缺少的實用工具。非常適合環境空氣質量監測系統和儀器。
PID傳感器已被證明是監測環境中苯的稱心解決方案。但是在選擇儀器時必須考慮幾個因素。
PID運算理論
圖1是典型PID傳感器系統的示意圖。UV燈產生高能光子，其通過燈窗口和網狀電極進入傳感器室。樣品氣體被泵送到傳感器上，其中約1％通過多孔膜進入傳感器室的另一側。圖1中“右下”的插圖顯示了在分子水平上發生的事情。當具有足夠能量的光子撞擊分子M時，電子（e-）被射出。M
+離子傳播到陰極，電子傳播到陽極，產生與氣體濃度成比例的電流。放大電流并顯示為ppm（或十億分之一（ppb））濃度。并非所有分子都能被電離，因此，清潔空氣的主要成分，即氮，氧，二氧化碳，氬等，
圖1：PID傳感器設計
PID燈怎么選擇？
通常，三個燈具有最大光子能量，以電子伏特（eV）測量，為10.0eV，10.6eV和11.7eV。圖2說明燈只能檢測出電離能（IE）等于或低于燈的化合物。因此，10.6
eV燈可以測量具有10.5eV的IE的甲基溴和具有較低IE的所有化合物，但是不能檢測具有較高IE的甲醇或化合物。
展開 淺談氧化鋯傳感器和電化學氧傳感器的特點
而提到氧氣傳感器 ，有許多朋友可能會表示沒有聽說過。在現實生活中，許多領域都需要注意氧氣的含量的高低，例如石油、化工、煤炭、冶金、造紙、消防、市政、醫藥、汽車、氣體排放監測等行業，需要檢測與控制氧氣含量，這時就要運用氧氣傳感器了。氧氣傳感器的價格并不貴。不過由于這種傳感器的分類比較多，甚至還有使用氧化鋯等金屬材料設計的傳感器設備，所以氧氣傳感器的價格并沒有一個確定的數字。下面工采網小編和大家一起來了解一下在測氧含量領域中氧化鋯傳感器和電化學氧傳感器的特點。
氧化鋯氧氣傳感器是利用氧化鋯晶體樣子通過空穴的運動而導電,因此電導率隨溫度的上升而提高,氧化鋯表面的氧取得了晶格中的氧離子空穴中的位置變成了氧離子,如果氧化鋯兩側氧的濃度不同,氧離子必然從高濃度向低濃度運動，根據這個原理同樣可以測量到氧氣的含量。對于氧化鋯在測氧含量中的應用使用工采網提供的英國SST 螺紋式高溫氧化鋯氧氣傳感器(O2傳感器) - O2S-FR-T2-18C/B/A，英國SST 高溫氧化鋯氧氣傳感器 - O2S-FR-T2，極限電流型氧化鋯氧氣傳感器 - SO-E2-250都可以很好的測量氧濃度。
英國SST 螺紋式高溫氧化鋯氧氣傳感器(O2傳感器) - O2S-FR-T2-18C/B/A采用兩個氧化鋯盤，在其中間是一個密封空間。其中一個盤起的功能是可逆氧氣泵，依次充滿樣品氣和抽空此小空間。另一個盤用于測量氧分壓差比率，得到相對應的傳感電壓。氧化鋯盤作為氧氣泵運行時，需要的700 °C的溫度由加熱元件產生(配套的電路板O2I-FLEX-092可以提供加熱和線性模擬量輸出功能。)。氧氣泵使小空間范圍內達到額定的小值和大值壓力所花的時間和環境中氧分壓值具有對應關系。
展開 何謂氣體傳感器-四種氣體傳感器的檢測原理
[e]S=Nd exp{-(1/6)(a/LD)2-p} ... (1)
由大小、施子密度相同的球狀氧化錫粒子組成的傳感器的電阻值R，可使用flat band時的電阻值R0，通過式子（2）表示。[e]S減少則將增大，[e]S增大則將縮小。
R/R0= Nd/[e]S ... (2)
使用了氧化錫的半導體式氣體傳感器，就是這樣通過氧化錫粒子表面的[O-]的變化來體現電阻值R的變化。
置于空氣中被加熱到數百度的氧化錫粒子，一旦暴露于一氧化碳這樣的還原性氣體中，其表面吸附的氧氣與氣體之間發生反應后，使[O-]減少，結果是[e]S增大，R縮小。消除還原性氣體后，[O-]增大到暴露于氣體前的濃度，R也將恢復到暴露于氣體前的大小。使用氧化錫的半導體式氣體傳感器就是利用這個性能對氣體進行檢測。
二、催化燃燒式氣體傳感器工作原理
催化燃燒式氣體傳感器由對可燃氣體進行反應的檢測片（D）和不與可燃氣體進行反應的補償片（C）2個元件構成。如果存在可燃氣體的話，只有檢測片可以燃燒，因此檢測片溫度上升使檢測片的電阻增加。
相反，因為補償片不燃燒，其電阻不發生變化（圖1）。這些元件組成惠斯通電橋回路（圖2），不存在可燃氣體的氛圍中，可以調整可變電阻（VR）讓電橋回路處于平衡狀態。
然后，當氣體傳感器暴露于可燃氣體中時，只有檢測片的電阻上升，因此電橋回路的平衡被打破，這個變化表現為不均衡電壓（Vout）而可以被檢測出來。此不均衡電壓與氣體濃度之間存在圖3所示的比例關系，因此可以通過測定電壓而檢出氣體濃度。
■ (圖1)測定電路
■ (圖2)測試電路
■ (圖3)
三、電化學氣體傳感器工作原理
傳感器元件構成與電極反應式
傳感器由來自貴金屬催化劑的檢測極、對極與離子傳導體構成。
展開 室內空氣質量傳感器（IAQ 傳感器）在新風系統中的重要作用
如果空氣中存在對象檢測氣體，該氣體的濃度越高傳感器的電導率也會越高。僅用簡單的電路，就可以將電導率的變化轉換成與該氣體濃度相對應的信號輸出。
空氣質量傳感器TGS2600是日本進口的空氣質量傳感器對極其微弱的空氣污染氣體具有很高的靈敏度（側重于香煙煙氣）。像香煙煙霧中存在的氫氣或一氧化碳，此空氣質量傳感器可檢測到幾個ppm的氫氣。TGS2600由于實現了小型化，加熱器電流僅需42mA，外殼采用標準的TO-5金屬封裝。
二、空氣質量傳感器TGS2600特點：
* 低功耗
* 對污染空氣有高靈敏度
* 使用壽命長、成本低
* 應用電路簡單
* 體積小
三、空氣質量傳感器TGS2600應用：
* 空氣清新機控制
* 通風控制
* 空氣質量監測
展開 