自動代客泊車
關注創建者：技術鄰公告 創建時間：2022-05-31
自動代客泊車的實例教程
據美國媒體報道，戴姆勒和博世在北京梅賽德斯研發中心對最新版本的“自動代客泊車”(automated valet parking)技術進行測試。
為打造更多自動駕駛功能，2017年梅賽德斯-奔馳和合作伙伴博世推出首個“自動代客泊車”技術，并在德國斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館展出。該技術改進后，最新版本在北京奔馳中心測試。
梅賽德斯-奔馳這項“自動代客泊車”技術旨在為消費者提供零事故、無壓力的泊車解決方案。這就是說停車不需要人工操作，車輛可自行停車。
此外，梅賽德斯-奔馳中國研發中心負責人安爾翰(Hans Georg Engel)說：“自動代客泊車技術是朝著自動駕駛發展的一座里程碑。”
該技術并非是指駕駛員可以將汽車停在路中間，讓汽車自行操作。而是有指定下車區域和指定上客區域。當汽車停在相應區域并被停車系統識別，新系統能夠將車輛停放在正確的停車位。車主需要用車時，通過手機應用程序將車輛叫來，在指定上客區域等待上車即可。
為了實現上述功能，停車場中將安裝多個傳感器，汽車接受來自這些傳感器的指令。實際上這些傳感器可監測汽車行駛環境，向汽車發出轉向、停車或避開危險的指令。
梅賽德斯-奔馳計劃在接下來對該技術進行廣泛測試。希望使用“自動代客泊車”技術后，同一停車場可多停放20%的汽車。
展開 近期得到消息，現代和起亞正在對電動汽車無線充電和自動代客泊車系統進行開發，現代和起亞希望通過開發此系統讓未來電動車用戶的用車生活更簡單。
據了解，韓國公司用動畫像大家解釋了這個概念，而其中的現代LeFil Rouge概念車向大家做了詳細演示，這項技術所做的是將車輛自動導向一個空的無線充電樁，然后將完全充電的車輛自動從出電站移出，從而允許其他電動車充電。
一旦通過磁感應充電完成，自動代客泊車系統（AVPS）將車輛停入空位。當駕駛者通過手機呼叫車輛時，他將自動來到駕駛員位置。當然這些都要通過車輛、停車設施和充電系統以及駕駛員通信完成。現代和起亞計劃2025年左右推出這項技術，屆時L4自動駕駛汽車也將變得司空見慣。另外現代還計劃2021年開始推廣自動駕駛汽車。
展開 乘用車的自動代客泊車系統將成為首批進入市場的 “無人駕駛” 車輛應用之一。這些系統的推廣將有助于減少交通擁堵，優化現有停車位的使用情況，提高燃油經濟性，助力駕駛員輕松駕駛。AVP 系統的發展需要管理安全性并確保提供可靠的解決方案，以應對復雜的交通狀況并綜合考慮由于狹窄的停車位、障礙物、車輛動力學、天氣和其他干擾造成的各種情況。
本白皮書基于 OEM 和一級供應商資助的研究和項目經驗，重點介紹開發自動代客泊車功能的一些關鍵要求：
? 一個精準的虛擬框架，用于測試和驗證系統和算法，并確定需進行進一步物理驗證的一組簡化關鍵場景
? 集成在可用的實體系統和車輛框架中
? 持續滿足功能、性能和安全需求
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展開 結論與展望
文中提到的最先進技術已經揭示了自動駕駛在功能安全方面的挑戰。除了故障之外，還必須考慮預期功能的安全性。復雜自動駕駛功能的安全需求的分解導致了完整性問題的暴露。結合案例演示，本文闡述了根據自動駕駛功能并基于故障樹的演繹法推導出符合 ISO 26262 的功能安全需求的過程。此種方法可以系統地導出功能安全需求，并能針對完整性問題定性提出安全需求。該技術應用于自動代客泊車AVP的詳細安全目標。功能安全需求是針對所有詳細的安全目標得出的。可以為 AVP 指定最小所需的傳感器感知區域，其中需要知道目標的參數，例如位姿、尺寸、速度、存在和類別。可以識別測定尺寸和目標定位的最大可接受總誤差。在未來的工作中，需將功能安全要求分配給代客泊車系統架構的功能塊。因此，將有針對性地分配自動車輛和停車區管理系統PAM之間的功能，并針對功能安全需求推導出額外的測試用例，以驗證自動代客泊車的安全概念。
展開 標準速覽
當前中國泊車市場存在巨大的未滿足需求，據調研約60%的用戶在泊車上存在“找車位難、等待時間長、停車難”等強烈痛點，因此自主代客泊車應運而生，同時被認為是自動駕駛最快落地的場景。自主代客泊車不僅為用戶節省超過30%的駕駛時間，切實解決用戶諸多泊車痛點，同時大幅度提升了停車場空車位的利用率。目前，大部分車企和自動駕駛方案公司對自主代客泊車均有布局，但由于各種技術標準和接口不統一，整個行業缺少統一的標準制定，無法實現落地推廣。本標準的發布不僅填補了國內在行業標準方面的空白。
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自動代客泊車的最新內容
博世新型跨域計算平臺、自動代客泊車技術、氫燃料發動機。博世宣布成為全球首個技術提供商，將信息娛樂和駕駛輔助功能跨域集成在單個芯片系統上。如今，眾多電子控制單元通常控制著汽車中的不同功能，而在未來，只需幾臺中央車載計算機就能將以前“各自為政”的多個系統功能整合在一起。
ISO 23374全名為智能交通系統-自動代客泊車系統(AVPS) 第一部分：系統框架、自動駕駛要求和通信接口，針對AVPS的系統框架及功能要求、通信接口進行介紹，由于通信接口涉及功能實現，但此處介紹較為籠統，故不作分析
系統框架
系統描述
基本功能
AVPS的基本功能可以描述為(自動車輛)操作功能和(系統參與者)管理功能：
基本流
圖1描述了基于用戶動作和系統反應的基本流程
乘用車的自動代客泊車系統將成為首批進入市場的 “無人駕駛” 車輛應用之一。這些系統的推廣將有助于減少交通擁堵，優化現有停車位的使用情況，提高燃油經濟性，助力駕駛員輕松駕駛。AVP 系統的發展需要管理安全性并確保提供可靠的解決方案，以應對復雜的交通狀況并綜合考慮由于狹窄的停車位、障礙物、車輛動力學、天氣和其他干擾造成的各種情況。
第4類, L4高度自動代客泊車功能
L4高度自動化代客泊車涉及一輛可能無人駕駛的汽車，它可以找到一個停車位并自行停車。博世的代客泊車功能是一個未來的概念（發布日期不詳），提供一種新的激光技術，在沒有GPS信號的幫助下運行。司機將車輛放在停車場入口附近的指定區域，然后在指定區域取車（博世，2017）。這一功能結合了博世正在開發的各種不同的連接和自動停車解決方案。
表6.
調查表明，自動代客泊車 (AVP) 尚未形成成熟的功能安全概念。因此，該文章以自動代客泊車為例對所闡述的方法進行了說明。首先，將AVP系統應用場景拆分為若干可控的數量，以便降低分析復雜性。為了在每種情況下，都進行了危害分析和風險評估 (HARA)，導出了一系列安全目標。這方法利用基于故障樹的 Sense-Plan-Act架構實現對可由安全目標導出的安全需求的大范圍覆蓋。
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集成與運營
《2021年自動泊車與自主代客泊車產業研究報告
12個超聲波雷達USS 對應自動泊車、代客泊車配置。同時，對于如上的12個超聲波雷達，需要根據其安裝位置分別布置于車身不同的機艙內。如果是前后各一個PDC的模式，則是分別分配前后六個USS到兩個不同的PDC中，如果是4個PDC模式，則是區分前左、前右、后左、后右分別各掛3個USS的方式進行信息處理。
級自動駕駛順利完成開放道路測試
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C.自動代客泊車應用
AVP應用的基于視覺的解決方案是最近研究的趨勢，因為相機比激光雷達傳感器便宜得多，并且可以捕獲豐富的語義信息，V-Charge項目旨在為AVP服務提供接近市場的傳感器，該項目在為AVP任務構建基于視覺的導航系統方面取得了重大進展。
這種自動的代客泊車和它的便利將是真正讓人們享受自動駕駛汽車技術的便利和高效。超聲波測距系統、倒車影像和電動助力轉向控制和模糊控制是其核心技術。
