自動代客泊車:利用仿真和測試開發安全可靠的系統和算法

乘用車的自動代客泊車系統將成為首批進入市場的 “無人駕駛” 車輛應用之一。這些系統的推廣將有助于減少交通擁堵,優化現有停車位的使用情況,提高燃油經濟性,助力駕駛員輕松駕駛。AVP 系統的發展需要管理安全性并確保提供可靠的解決方案,以應對復雜的交通狀況并綜合考慮由于狹窄的停車位、障礙物、車輛動力學、天氣和其他干擾造成的各種情況。

本白皮書基于 OEM 和一級供應商資助的研究和項目經驗,重點介紹開發自動代客泊車功能的一些關鍵要求:

? 一個精準的虛擬框架,用于測試和驗證系統和算法,并確定需進行進一步物理驗證的一組簡化關鍵場景

? 集成在可用的實體系統和車輛框架中

? 持續滿足功能、性能和安全需求


自動代客泊車:利用仿真和測試開發安全可靠的系統和算法的圖1


自動代客泊車:利用仿真和測試開發安全可靠的系統和算法的圖2


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