本課程通過仿真分析對照試驗的方式，簡單易懂的介紹了有限元中的剪切鎖死，零能模式，沙漏模式等

首先討論選擇積分與降階積分的理論爭議（Bathe vs 王勖成），分析零能模式與剪切鎖死的數學機制。隨后通過 Timoshenko 梁經典例題，對比經典梁、精確積分與縮減積分三種結果，解釋 25% 誤差來源。接著深入 Abaqus 梁單元理論，介紹中心線描述、變形梯度分解、四元數大轉動更新及虛功方程。最后說明普通梁、開口薄壁梁與混合梁單元的選型邏輯，并引入張量分析基礎。