無人戰車的案例
研究無人機蜂群戰術？美軍被曝秘密測試無人機發射戰車
據美國“動力”網站“戰區”專欄5月13日報道，近日在社交媒體上曝光的照片顯示，美國陸軍正在進行一種車載無人機發射系統的測試。畫面顯示，一輛輕型戰術車輛上搭載了兩具發射筒，用于發射ALTIUS的無人機。此前，ALTIUS-600型小型無人機已經從C-130運輸機、AC-130J空中炮艇機、P-3巡邏機以及民用飛機平臺上發射，但從未見過從地面車輛平臺上發射的畫面。
美軍測試無人機發射戰車
報道稱，根據載荷不同，ALTIUS-600型無人機的重量在20至27磅之間，航程為276英里（約合444公里），續航時間為至少4個小時。這種無人機可以從氣動集成系統中發射，可以執行情報、監視和偵察任務，還能夠配備用于進攻任務的戰斗部，甚至是反無人機武器。雖然該無人機的制造商沒有明說，但很明顯，電子戰將是這款無人機的一項關鍵任務，例如搭載一個額外的干擾載荷。
報道稱，目前美國陸軍進行這項實驗的具體背景尚不清楚。但這項實驗可以讓美國陸軍向部署自主無人機機群又邁近了一步。通過大量使用車載發射的小型無人機，美國陸軍可以擴展其任務能力，包括開展情報、監視和偵察任務以及電子戰任務，或者是發射能夠在空中游蕩的“自殺式無人機”。
報道還稱，在輕型戰術車輛這類的運載工具上增加發射筒裝置也很有意思，這已經成為一種越來越流行的方法，特別是用在小型載荷的發射方面，如雷聲公司研制的AGM-176“格里芬”導彈。不過目前還不知道ALTIUS-600型無人機在試驗中使用了哪些載荷，以及它們是否會被用于攻擊行動。
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值得一提的是該車輛與美國電腦射擊游戲《戰地》中的無人戰車外觀非常相像，這也說明了軍民融合市場與民間文化市場具有一定的相關性和借鑒性。
從無人艇到無人戰車，從戰斗車輛到偵查、電子戰、控制中樞車輛。中國軍民融合的果實累累的同時也表現中國國防發展方向正在走向高科技路線。中國現在具有擁有完整的成體系的無人軍團的能力，而擁有這個能力的除了中國只有美國一家能夠做到。也就是說，先進的未來無人化戰爭一旦開啟，只有中國和美國擁有一戰的資格，其他國家只能依靠著傳統的血肉之軀抵抗無盡的鋼鐵洪流，技術革新帶來的不僅僅是革命這么簡單。
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關于智行者
北京智行者科技有限公司成立于2015年，深耕無人駕駛汽車領域，聚焦無人駕駛汽車的核心控制系統，是國內領先的L4級無人駕駛企業，也是目前國內唯一一家具備開放道路L4算法能力的企業。公司擁有一支由整車、電子、互聯網、人工智能、生產制造等領域人才組成的專業隊伍，已有員工近300人。
裝甲戰車平臺的新“標配”——遙控武器站和有人/無人炮塔
2023 / 1 / 9
近年來，“無人戰爭”的概念被炒得愈來愈熱，世界各國軍隊開始紛紛研發無人裝備。然而，值得注意的是，目前大多數無人裝備還無法達到完全依賴人工智能進行自主操控的程度，所以遙控操作依然是主要操控模式。因此，基于現有技術條件，遙控武器站和有人/無人炮塔將在未來相當長一段時期內，仍然是裝甲戰車平臺上的“標配”。2020年3月20日，《Armada international》網站發表文章，專門對全球多個知名公司開發研制的多種型號遙控武器站和有人/無人炮塔進行了介紹，現編譯如下，以饗讀者。文中數據和相關信息只代表原文作者觀點，僅供讀者參考。
裝甲戰車平臺的新“標配”
現今，越來越多國家的軍隊都在為其現役的履帶式和輪式裝甲輸送車、甚至防護型巡邏車（PPV）和后勤支援車輛（LSV）提供增強型防護火力。
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模塊化：無人化武器裝備發展新選擇
打仗要消耗大量武器裝備，尤其是在高烈度作戰環境下，哪一方的無人化武器裝備大量消耗后重新補入速度快、效費比高，哪一方就有更大可能取得勝利。這種情況下，無人化武器裝備模塊化，幾乎成為一種必然選擇。
一些國家在這方面的研究已經取得成效。以無人戰車為例，他們盡量使用通用化底盤，借助工業化生產的優勢有效降低成本。采用模塊化設計的上裝，可以像拼搭積木一樣迅速調換。這不僅縮短了戰車制造周期，還可以在戰時縮短維修時間。一些可實施“蜂群攻擊”的無人機也采用類似模塊化設計，單機看上去外形幾乎沒有太大差別，但加載不同任務模塊后，就能擔負起不同任務。
可以預見，隨著人工智能技術在軍事領域的深入運用，軍事指揮員在今后很可能將越來越多的中間過程指揮權、決策權交給無人化武器裝備。在不久的將來，與人類戰士聯合實施作戰的，很可能是更多模塊化發展的無人化武器裝備和機器人。
來源：中國軍網
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展開 無人系統在戰場上的應用現狀和前景
21世紀初，軍用無人系統的部署和使用已成為發達國家提升部隊作戰能力的一個決定性因素。目前，無人系統正在從新質武器的形成階段向部署應用的強化階段過渡。
一、地面、空中和海上無人系統應用現狀
目前，大多數無人系統的應用任務仍然是戰術性的，軍事無人系統集群應用的指揮和控制也仍然處于戰術層面。隨著許多國家在一系列無人系統的決定性技術領域取得了多項重大突破，預計在未來10到15年內，無人系統對戰術任務和戰略任務的貢獻將大幅提升。
俄羅斯將無人系統應用于地面、海洋和空中的范圍正在逐漸擴大。自2012年5月7日的第603號總統令——成立國家研發無人系統測試中心（SRjDC RT）頒布以來，俄羅斯在發展無人系統方面獲得了新的動力。不過，俄羅斯整體上在該領域發展相對滯后，智能化芯片、小型化技術、智能技術領域的工作還沒能完全突破，仍然受到西方國家的制裁。盡管俄羅斯采取了多種應對措施，幫助該領域的支持性管理機構加強對相關事項的協調和優化，但總體上仍未取得突破性進展。
未來無人系統除能夠進行自主評估和預測態勢、優化其行動之外，還能與其他無人系統和指揮所互聯互通，在任何天氣和氣候條件下，甚至在受到強敵攻擊時，仍能夠全天候自主參與協同行動。未來無人系統的數量和應用占比也將明顯增加。例如，按照美裝備發展規劃，在美國陸軍旅中，到2030年，無人戰車將取代30%以上的有人戰車，戰車作戰能力將提高約三倍。
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搶占無人化戰爭制高點
加快研發機體隱身化、小型化、微型化和高空、高速、長航時的全譜型、全能型、可靠高效的無人機，使未來無人作戰能夠在更大空間、采取多種方式對敵作戰。二是研發新型戰車。研發適宜全天候、全地形作戰的無人戰車，即具有在淺水、雪地、沙地、城區等地形作戰的能力以及較強的障礙攀越能力，確保其在任何惡劣的地形和天候條件下都能夠安全有效地工作。三是研發機器人。研發四肢齊全、耳聰目明，具有智能感知、智能決策、自主作戰功能，能執行多種軍事任務的機器人。
推進無人部隊建設。
無人戰爭呼喚無人裝備、無人部隊。搶占未來戰爭制高點，需前瞻抓好無人部（分）隊建設。可按照“試驗—試點—推開”的鏈路同步展開、加速推進，催化無人戰斗力加速生成。無人部隊什么樣、如何編成、怎樣建設沒有現成答案，也無更多的經驗借鑒，必須試驗先行。可按照試驗裝備、試驗部（分）隊編成、試運行模式等，將適應未來戰爭需要的無人部（分）隊模型打磨出來。無人試驗取得基本成功后，可展開無人分隊、無人部隊試點建設。無人試點部（分）隊成功后，應加速部隊向無人、無人與有人結合方向轉型發展。可按照作戰方向軍事斗爭準備的輕重緩急，有計劃有步驟地疊加推進。
加快無人戰斗力生成刻不容緩
無人作戰是擋不住的軍事變革大勢。面對當前世界主要國家都把人工智能視為“改變游戲規則”的顛覆性技術、不斷推進無人化作戰準備的緊迫形勢，我們必須采取積極有效的措施加快無人戰斗力生成。
強化無人理論研究。
凝聚無人技術人才、作戰理論人才，采取理技融合的創新方式，推動無人建設、訓練、作戰理論創新發展。
展開 海戰場無人作戰體系協同運用與指揮控制設想
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本文發表于《指揮控制與仿真》
2022年第四期
摘要：分析了無人作戰平臺的能力特點,設想了無人作戰體系在海戰場中的協同應用場景,設計了無人作戰體系的指揮控制系統組成與指揮控制結構,對無人作戰體系指揮控制中的主要關鍵技術進行了分析,促進無人作戰平臺在海戰場中的協同作戰應用。
未來海上作戰是一種聯合、立體、分布、全方位機動的軍事行動,是以海洋為機動空間,由海上發起,向海上、岸島實施兵力、火力投送的作戰樣式,是一種高風險、巨復雜的戰役、戰術行動。為了確保作戰成功,必須在作戰區域內,擁有對敵空、海和岸灘作戰力量的決定性優勢。近年來,無人機(UAV)、無人艇(USV)、無人潛航器(UUV)、無人戰車(UCV)等無人作戰平臺(UCP)作為一種顛覆性的新型作戰力量,引發了戰爭形態與作戰方式的變革,也為海戰場作戰過程中的偵察、監視、打擊、破障、通信等提供了新質作戰能力,無人作戰平臺已逐步成為海戰場作戰體系中的重要環節。未來海戰場無人作戰體系是綜合利用各型同構、異構無人作戰平臺,形成“互聯共享、分布自主、智能協同”的海上作戰體系,從而提升海戰場整體作戰效能。為了發揮無人作戰體系的協同作戰能力,有必要研究無人作戰體系在海戰場中的協同應用及其指揮控制問題,落實無人作戰體系在海戰場中的協同應用實施,促進海上作戰形態逐漸由“有人化、信息化”向“信息化、無人化、智能化”過渡,綜合發揮無人作戰平臺使用靈活,綜合作戰效益高,適用于危險環境,人員傷亡率低,全壽命費用低等顯著優勢,提升海戰場作戰體系的整體作戰效能。
展開 無人系統態勢感知系列課程教學設計與實踐
袁興生，牛軼峰，龔建興，王楠
（國防科技大學 智能科學學院，湖南 長沙）
摘 要：無人系統技術的發展，推動國家經濟和軍隊建設發展。針對無人系統態勢感知系列課程建設問題，以國防科技大學智能科學學院無人裝備工程專業為例，結合軍隊院校的特色，對無人系統態勢感知系列課程建設情況以及相關實踐教學設計與實施方法進行了研究分析，闡述了無人機態勢感知課程建設以及與理論課程相對應的實踐項目支撐情況。進一步，提出了無人系統態勢感知系列課程教學需要解決的幾個問題和相應的解決思路。
關鍵詞：無人系統態勢感知；課程建設；實踐教學
一 引言
隨著智能科學的發展進步，無人系統技術的發展成果正影響著軍事、民用很多領域。在軍事領域，人類戰爭正向信息化戰爭形態轉變，戰爭無人化成為重要的發展趨勢之一[1]。自1991年海灣戰爭起，多國在戰爭或軍事沖突中使用無人系統裝備。例如，2001年阿富汗戰爭中美國將捕食者無人機改裝成偵察打擊一體化無人機MQ-1B，摧毀塔利班坦克；2003年伊拉克戰爭，美國研制的REMUS無人潛航器執行了反水雷任務；2019年的俄敘戰爭，俄羅斯軍隊的“天王星”9無人戰車部署到敘利亞戰場進行實戰運用實驗。民用領域，無人系統裝備在測繪、巡檢、勘探、氣象、物流、環境監測、災后救援、水下打撈等等諸多方面將發揮越來越重要的作用。
無人系統是指具有一定自治能力和自主性的無人控制系統，它是人工智能與機器人技術以及實時控制決策系統的結合產物 [2]。無人系統涉及到軍事及民用各個領域，包含無人機（UAV）、水下無人潛航器（UUA）、無人水面艦艇（USA）、無人駕駛汽車和無人地面車（UGV）等無人系統平臺。目前，無人系統逐步由簡單的遙控、程控方式向人機智能融合的交互控制方式轉變，并逐步向全自主控制方式發展。
展開 電機行業王炸：比亞迪、匯川等巨頭齊推顛覆性技術，重塑產業格局
此次項目建成后，年產特種防爆電機將達20萬臺套，并生產新能源無人戰車等多種國防裝備。
13. 上海電氣成立新的電驅動公司
3月12日，上海電氣集團在浙江成立全資子公司—上海電氣集團電驅技術（浙江）有限公司，注冊資本5000萬元。新公司業務涵蓋電機制造、電機控制系統研發及電氣設備銷售與制造，標志著上海電氣在電驅領域的重要戰略布局。這些項目的推進和新公司的成立，展示了新能源汽車電驅動領域的快速發展和企業間的激烈競爭，預示著該行業將迎來更多的創新和技術突破。
14. 3項電機技術入圍國家第一批先進適用技術公示名單
2025年3月7日，國家工信部公示了《第一批先進適用技術名單》，其中包含3項電機技術，這些技術在節能、高效和應用領域方面展現了顯著優勢。
1、高效節能型永磁柔性傳動裝備與永磁低速直驅電機
申報單位：安徽沃弗永磁科技有限公司
技術簡介：該技術通過氣隙傳遞轉矩，無需機械連接，利用磁場感應實現電機與負載之間的轉矩傳輸，具有高效節能的特點。
推廣領域：適用于石化、煤炭、冶金鋼鐵、水泥、電力等高能耗企業的節能技改。
2、中型無人機用螺旋槳電機
申報單位：上海易唯科電機技術有限公司
技術簡介：該技術旨在提升eVTOL飛機的載重能力、續航能力、滯空時間，同時減小電池重量及成本，提升可靠性。
推廣領域：適用于航空航天電機、低空飛行領域，如eVTOL飛機等飛行器。
3、軸向磁通電驅動系統輕量化節能高效技術
申報單位：浙江盤轂動力科技有限公司
技術簡介：以軸向磁通電機為載體，最高效率可達97.7%，顯著優于傳統交流異步電機，實現大規模產業化應用。
推廣領域：適用于新能源車輛、船舶、機械、工業節能等領域，特別適用于有色、化工、機械、輕工等行業。
展開 
俄號稱第三代坦克支援車能打無人機 實戰檢測已獲成果
當然，實際的作戰環境不同，具體到底需要幾輛BMPT戰車也不好說。不過，在城市戰中，BMPT戰車的數量肯定是要比坦克的數量多的。BMPT戰車專門用于負責對人員的攻擊，而坦克則可以專心對付一些堅固的目標。以為俄羅斯國防部工業官員表示“終結者-3”可以搭載能夠調整軌道的地空導彈，從而使其擁有擊落無人機的能力。
（BMPT-72“終結者2”坦克支援戰車參加閱兵式）
除此之外，終結者-3的自動化能力非常高，所以其乘員將會減少到三名。BMPT-72坦克基于T-72坦克底盤（底下不動，只把上邊做更換）。全車長7.2米，寬3.59米，重量達到44噸（這重量完全不輸一輛中型坦克啊）。BMPT-72車體和炮塔由鋼制裝甲做成，并且配備有兩門30毫米自動炮和兩個自動榴彈發射器，四枚反坦克導彈，一支重型機槍。和前幾代BMPT-72戰車不同的是，終結者-3既可以在戰場上配合主坦克部隊作戰，也可以單獨發動巷戰。那么，終結者-3到底最后會不會叫終結者-3現在還不確定，最終取決于俄羅斯軍方的批準。
（在野外進行實地射擊的BMPT-72“終結者2”坦克支援戰車）
實際上，把終結者-3改裝成可以攻擊無人機的平臺也碰到了一些困難，并沒有想象中的那么簡單。比如專門攻擊無人機的武器和防空雷達應該安放的位置，到底應該放在哪里也是一個問題。防空雷達還必須要有，如果終結者-3戰車上邊不安裝防空雷達的話，其就只能針對視線范圍內的小型無人機進行攻擊，這樣一來終結者-3戰車對于無人機攻擊的能力就會下一個臺階。相信這不是俄羅斯人想要的，所以他們費盡心機也要給終結者-3安裝上防空雷達。
展開 無人集群系統自主協同技術綜述
目前美軍武器裝備逐步由大型集成裝備轉變為低成本小型無人裝備。在阿富汗和伊拉克戰役中運用了無人駕駛飛行器（UAV），是武器無人化的一個開端。尤其是2018年委內瑞拉恐怖分子用無人機在閱兵儀式上暗殺總統馬杜羅，這是世界上第一例無人機刺殺總統案件，預示著自主武器會是將來應用的熱點。美軍Alpha項目發布了2025年裝備研發計劃[5]，軍隊內將配備一定比例的無人裝備，包括納米機器人、微型機器人、大型UAV以及其它無人裝備和自動化系統。這些無人裝備在任務范圍內具有自治可調的自主權、或受監督的自主權、或者完全的自主權。
進一步，2018年美軍提出分布式集群作戰樣式[6]，無人系統由“單平臺遙控作戰”向“智能集群作戰”發展。DARPA在2003年就曾嘗試組建一個由120個軍事機器人組成的部隊，裝上蜂群智能軟件，模仿昆蟲的組織和行為，機器人形成蜂群結構使整個系統具有較高的智能[7-8]。2020年9月，阿塞拜疆運用6架無人機集群，在24小時內摧毀亞美尼亞一個坦克步兵團。無人集群作戰已經到來，訓練有素的無人集群具有極大殺傷力。
美國陸軍正在加大力度研究蜂群式UAV系統，該蜂群系統具備快速、準確執行偵察和戰斗任務的能力，借鑒蜜蜂采蜜的仿生學機理來模擬蜂群式無人系統的自主決策，此技術目前國際上處于探索階段。
美軍海軍研究部提出自主式智能網絡系統計劃，構建自組織性無人集群系統。該系統是自主控制大量無人系統組成的部隊，實現水中、地上、空中作戰，形成跨域協作的牢不可破的互聯網作戰體系[9]。
從軍用領域來說，我國無人機技術已進入世界領先，形成了一套無人機戰斗系統，已在部分部隊列裝。2019年中國電子科技集團公司實現了200架無人機編隊飛行，并于2020年10月進行了無人機蜂群作戰系統試飛。
展開 無人集群系統自主協同技術綜述
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進一步，2018年美軍提出分布式集群作戰樣式[6]，無人系統由“單平臺遙控作戰”向“智能集群作戰”發展。DARPA在2003年就曾嘗試組建一個由120個軍事機器人組成的部隊，裝上蜂群智能軟件，模仿昆蟲的組織和行為，機器人形成蜂群結構使整個系統具有較高的智能[7-8]。2020年9月，阿塞拜疆運用6架無人機集群，在24小時內摧毀亞美尼亞一個坦克步兵團。無人集群作戰已經到來，訓練有素的無人集群具有極大殺傷力。
美國陸軍正在加大力度研究蜂群式UAV系統，該蜂群系統具備快速、準確執行偵察和戰斗任務的能力，借鑒蜜蜂采蜜的仿生學機理來模擬蜂群式無人系統的自主決策，此技術目前國際上處于探索階段。
美軍海軍研究部提出自主式智能網絡系統計劃，構建自組織性無人集群系統。該系統是自主控制大量無人系統組成的部隊，實現水中、地上、空中作戰，形成跨域協作的牢不可破的互聯網作戰體系[9]。
從軍用領域來說，我國無人機技術已進入世界領先，形成了一套無人機戰斗系統，已在部分部隊列裝。2019年中國電子科技集團公司實現了200架無人機編隊飛行，并于2020年10月進行了無人機蜂群作戰系統試飛。
展開 人工智能將使未來戰爭“不見人影”
2019年,國務院新聞辦公室發布的《新時代的中國國防》白皮書中指出：“以信息技術為核心的軍事高新技術日新月異，武器裝備遠程精確化、智能化、隱身化、無人化趨勢更加明顯，戰爭形態加速向信息化戰爭演變，智能化戰爭初現端倪。”2019年《解放軍報》發表的文章[6]大聲疾呼，中國應該“像20世紀五六十年代發展‘兩彈一星一樣推進國家戰略工程”，并同科幻小說《三體》的思路一樣，認為要理解和搶占新邊疆領域的制高點，首先要進行的就是思想觀念的革命：“必須防止戰爭觀落后，防止作戰手段出現代差。”
由此可見，各大國均認為人工智能是新一代軍事變革必爭的技術制高點，率先掌握的國家則會獲得巨大優勢。
（三）各軍事大國已開始在智能化、無人化戰爭方面加緊部署。
1.美國在各軍種智能化、無人化的各個領域做出了成績。2018年4月，美國陸軍宣布研發應用人工智能自主決定攻擊目標的無人機，而陸軍新一代戰車的設計都將涉及自動駕駛技術，并希望它們能在很少或根本不需要人為干預的情況下進行作戰。空軍方面，已成功完成無人機在“有人-無人編組”中自適應環境變化并自主打擊的演示；“量子計劃”致力于使用機器學習資源來提升頂層軍事領導人的決策能力；上文提及的AI空戰算法也將在2024年應用于真實世界的戰爭中，包括直接應用到戰斗機上。海軍方面，在《2025年自主潛航器需求》和《未來艦隊平臺備選方案》報告中，美軍計劃在2030年實現分布式艦隊的構想，裝備中型無人潛航器183具，核潛艇攜帶大型無人潛航器48具，要求未來能在港口、公開海域及主要航道執行超過70天的反潛、偵察、監視任務。
2.俄羅斯已在人工智能、機器人及自動化控制等無人軍事平臺方面取得不少成果。
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