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同步回路的案例

典型液壓回路(二):同步控制回路
在液壓系統中,要求兩個或多個液壓執行元件以相同的位移或相同的速度同步運行時,需要用同步回路。 在同步回路的設計中,還必須考慮到執行元件所受到的載荷不均勻、摩擦阻力也不相同,泄漏量也有差別,制造上的差異等都會影響同步精度。為了彌補這些影響,應采購必要的措施。 常用的同步控制回路有以下幾種: 01 機械同步回路 機械連接式同步回路: 液壓缸機械連接方式同步回路,采用剛性梁、齒條、齒輪等將液壓缸連接起來。 該回路簡單,工作可靠,但只適用于兩缸載荷相差不大的場合,連接件應具有良好的導向結構和剛性,否則,會出現卡死現象。 滑道式同步回路: 用剛性梁將兩個液壓缸活塞桿剛性連接,使梁具有較合理的剛性及導向長度,在光滑具有較小間隙的剛性滑道中運動,實現液壓缸的位移同步。多用于負載較大的金屬打包機系統中。 齒輪齒條式同步回路: 用剛性梁、齒條、齒輪將兩個液壓缸活塞桿剛性連接的同步回路,可實現液壓缸的位移同步。這種回路簡單、方便、可靠,但同步精度較低,不能用于負載較大的系統中。 02 流量控制同步回路 調速閥同步回路:圖中采用了四個單向閥組成的流量調整板,不管液壓缸的活塞伸出還是縮回,液流始終單方向流經調速閥,下降時為回油節流調速。調節調速閥的開度可使兩液壓缸保持同步同步精度一般可達5%~10%。
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關于液壓同步回路,系統設計工程師有哪些選擇?(轉自液壓傳動與控制)
同步同步回路 圖示為采用同步缸的液壓回路參考。每個油缸的速度由調速閥控制(圖示畫法為節流閥),同步效果由同步缸保證。作為可選項,為了彌補長期工作之后油缸內泄露對同步效果的影響,右邊的獨立閥組用于終點補油,可不定期用。 優點:因為每次同步缸動作時排出的體積絕對相等,同步精度高。 缺點:同步缸需要根據實際系統定制,無標準化產品,通常比較昂貴。 6. 比例閥/伺服閥同步回路 比例閥控制同步回路 伺服閥控制同步回路 圖示同步回路為采用比例閥/伺服閥的兩缸同步回路。每個油缸對應一個比例閥/伺服閥,油缸運行位置由位移傳感器檢測,實現閉環控制。 通常采用伺服閥同步回路,也是一個壓力控制回路,即該設備需要實現“位置控制+力控制”的雙重控制。 優點:控制精度高,可達到μm級別的控制,原理通常并不復雜。 缺點:對電氣控制要求高,需要電氣工程師與液壓工程師共同配合,結合比例閥或伺服閥的不同特性,實現最優的控制策略,才能保證同步效果。 當然除了這幾種回路之外,還有其它型式的同步設計如分流閥同步回路、油缸串接回路、等流量雙泵回路等,此處不在贅述。
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【專業知識】你能看懂下面的液壓系統的原理嗎?
1.換向回路 2.二位四通換向閥 3.節流閥出口節流回路 4.三位四通換向閥 5.節流閥旁路旁路節流調速回路 6.三位五通換向閥 7.單級調壓回路 8.機動換向閥 9.背壓回路 10.直動溢流閥 11.比例遠調壓力回路 12.齒輪泵 13.變量泵回路 14.葉片式液壓馬達 15.沖液閥回路 16.普通單向閥 17.串聯同步回路 18.液控單向閥 19.電磁泄荷回路 20.先導溢流閥 21.低壓溢流閥 22.分流閥同步回路 23.二位二通換向閥 24.換向回路1 免責聲明:本文系網絡轉載,版權歸原作者所有。如涉及版權,請聯系刪除!文中內容僅代表作者個人觀點,轉載不同于本平臺認同或者持有相同觀點。
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液壓27個基本回路動畫演示(也適用于氣壓)
這種回路被廣泛應用于工程機械,起重機械,等有鎖緊要求的場合 8雙泵回路 雙泵雙回路分功率調節原理。在回路中裝置了兩臺恒功率變量泵。兩回路都有各自的調節器,兩回路工作壓力,在調節器上無聯系。對每臺泵而言均能充分利用原動機功率的一半。然而,當一回路所利用功率降低時,原動機的剩余功率不能為另一回路利用。雙泵雙回路總功率調節原理圖,在回路中設置了兩臺恒功率。控制泵的調定功率實現變功率控制。如若將二次壓力p。饋送到發動機油門調節器,該回路將能根據外負載實現兩泵總功率與原動機有效功率相匹配適應性控制,更充分有效地利用原動機的功率。這時采用恒功率控制原理,保證液壓系統總是消耗定量功率,對整個系統而言,就并非最經濟了。如發動機油門增加(而負載不變)時,發動機轉速增加,發動機的輸出功率N增加,若能相應使輸出的液壓功率增加則原動機的功率將得到充分利用。又如,當發動機負載增加致使其轉速下降時,若液壓部分仍保持恒功率輸出,整個系統的原動機功率不能保持自適應調節。 9串聯同步回路 使兩個或兩個以上的液壓缸,在運動中保持相同位移或相同速度的回路稱為同步回路
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同步回路圖1
48種常用液壓系統回路介紹
液壓系統的基本回路,包括動力源系統(定量泵系統、泵-蓄能器系統、變量泵系統、多級恒壓動力源系統、無級恒壓動力源系統)、建壓回路(減壓閥回路、遠程減壓閥回路、比例減壓閥回路)、增壓回路(雙極增壓缸回路、雙級雙向增壓缸回路)、保壓回路(油泵保壓回路、蓄能器保壓回路)、卸壓回路、支撐回路、調速回路、增速回路、恒速回路、制動回路同步回路(機械同步、分流閥同步、油缸串聯同步、分流缸同步、分流馬達同步、流量閥、整流器雙向同步、變量同步馬達控制、電液比例方向閥同步控制)、順序回路(壓力順序閥、壓力繼電器電磁閥、機械換向閥、快-慢-快、優先閥)、補油回路、滑閥機能回路、變量泵系統、壓機同步控制、彎板機同步控制。 -END- 轉載自:液壓那些事
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液壓系統調試規范
雙缸同步回路在調速時,應先將兩缸調整到相同起步位置,再進行速度調試。速度調試應在正常油壓與正常油溫下進行。對速度平穩性要求高的液壓系統,應在受載狀態下,觀察其速度變化情況。速度調試完畢,然后調節各液壓缸的行位置、程序動作和安全聯鎖裝置。各項指標均達到設計要求后,方能進行試運轉。
液壓站安裝技術規范
因此必須建一個特殊的沖洗回路,確保每一管線都可以沖洗。沖洗回路是一個管狀回路,油在回油濾芯處將污染物過濾出來。在簡單的管路系統中操作較為簡單,而在復雜的管路系統中,則需要對其中的管路分成幾個部分進行沖洗。在管路系統的最高點,必須建立幾個測量點,并作通氣孔用。如果用專用的油沖洗,則在管路系統中的最低點還要安裝有放油閥。在沖洗的過程中,必須旁通缸和液壓馬達。那些對污染物非常敏感的元件,比如比例控制閥和伺服閥在沖洗的過程中必須拆下并用短路板代替。 沖洗油必須在返回油柜前通過過濾器。必須確保使用的濾芯密度與液壓站使用的濾芯密度相一致。沖洗過程中注意檢查過濾器的過濾能力能否足夠處理油液中的污染物。 所有的沖洗過濾器都必須有濾器監視器。在沖洗過程中,必須注意濾器監視器。當監視器指示堵塞時,必須立即更換濾器元件。如果更換濾器元件不成功會引起濾器旁通閥打開,沖洗油會不經過過濾器直接進入下一要沖洗的系統設備,反而引起污染的擴大。 沖洗完成后,必須更換所有沖洗過程中使用的濾器。 1.2.3軟管的安裝處理 1.2.3.1安裝前,每根軟管必須用壓縮氣體吹干凈,并通油清洗,并把管接頭兩端用塑料布包扎。
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電液比例節能技術發展史(轉載自微信公眾號 液壓那些事)
Ls既然在挖機上無法與NFC系統競爭,那就轉戰其他產品吧,不過ls系統在泵流量飽和時就成為單純的并聯系統,無法實現多回路同步動作,當然行走機械一來功率有限制、二來空間有限制,不可能單純的增大發動機、泵排量來滿足大功率大流量的復合動作工況。 此時,也就是1985年左右,林德推出了世界上第一套抗飽和分流比負載敏感系統(即LSC同步控制系統),該系統實現了泵流量飽和時依然能保證各執行機構同步動作。在負載敏感系統上被林德搶了風頭,力士樂肯定坐不住了,隨后沒幾年他們就推出了LUDV閥后補償負載敏感系統,這個大家都很熟悉了吧。然后就出現了百家爭鳴階段,各液壓件廠家依次都推出了負載敏感系統,并出現了閥前補償抗飽和分流比負載敏感系統(我記得是不二越的系統)和回油補償抗飽和分流比負載敏感系統(東芝系統)。 力士樂是帶頭大哥,所以他不能看著小弟們趕上自己,所以在此期間他不斷地改進負載敏感系統,一來將負載敏感系統與發動機匹配實現節能(如恒功率技術、極限負載技術),二來提高液壓系統本身的效率(比如變ls補償壓差技術、變功率技術,即A11VO泵的LE2S控制技術),經過不斷的改進和完善,力士樂自始至終保衛著自己在負載敏感控制技術上的霸主地位。 可能是當年在挖機上敗于負流量控制覺得沒面子,也可能是不甘心自己在挖機上始終無法成為主流系統。在ls系統不斷改進的同時,力士樂推出了自己專為挖機開發的正流量控制系統(即M9閥),正流量也是開環控制,大大的提高了系統的響應速度,并且為挖機的工況也專門的閥內做了改進實現了直線行走,動臂、回轉優先、合流等。但是仍然未能撼動負流量控制在挖機上的地位,可能是正流量的梭閥邏輯回路過于復雜。力士樂后來將液壓梭閥改成壓力傳感器,升級為電控正流量,不過這也增加了成本,正流量依然無法與負流量競爭,這個讓力士樂真夠郁悶的。
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