圖 12 負(fù)載敏感閥 D—定壓差元件 常稱的負(fù)載敏感回路，實(shí)際上就是在多執(zhí)行器回路中應(yīng)用恒壓差變量泵和定壓差元件（負(fù)載敏感閥）：利用梭閥從各個(gè)定壓差元件后的負(fù)載壓力中，選出最高值，作為泵變量機(jī)構(gòu)的控制壓力，在一般工況下可以保持通過定壓差元件的流量剛性，大致不受負(fù)載壓力影響，詳見參考文獻(xiàn)[1]第 10 章。

3）控制部分： 操作檢測(cè)元件（手動(dòng)換向閥、機(jī)控?fù)Q向閥、壓力開關(guān)、接近開關(guān)、壓力傳感器、流量傳感器、按鈕）； 控制元件（方向控制閥（換向閥、梭閥、雙壓閥、單向閥）、壓力控制閥（減壓閥、壓力順序閥））； 步進(jìn)控制器、PLC、繼電器； 4）驅(qū)動(dòng)部分： 控制元件（方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥）； 執(zhí)行元件（氣缸、氣馬達(dá)、擺動(dòng)氣缸、氣爪）； 附件（消聲器、接頭、緩沖器、快 排閥

簡化符號(hào)（彈簧可省略） 三位五通電磁閥 雙液控單向閥 三位四通電液閥 外控內(nèi)泄（帶手動(dòng)應(yīng)急控制裝置） 梭閥

數(shù)字閥的控制、反饋信號(hào)均為電信號(hào)，因此無需額外梭閥組或者壓力補(bǔ)償器等液壓元件，系統(tǒng)的壓力流量參數(shù)實(shí)時(shí)反饋控制器，應(yīng)用電液流量匹配控制技術(shù)，根據(jù)閥的信號(hào)控制泵的排量。電液流量匹配控制系統(tǒng)由流量需求命令元件，流量消耗元件執(zhí)行機(jī)構(gòu)，流量分配元件數(shù)字閥，流量產(chǎn)生元件電控變量泵和流量計(jì)算元件控制器等組成。電液流量匹配控制技術(shù)采用泵閥同步并行控制的方式，可以基本消除傳統(tǒng)負(fù)載敏感系統(tǒng)控制中泵滯后閥的現(xiàn)象。

03 — 負(fù)載敏感技術(shù) 負(fù)載敏感多路閥通過內(nèi)部梭閥通將最大負(fù)載壓力選出，并傳遞到泵上，配合負(fù)載敏感變量泵，待機(jī)時(shí)，處于低壓小排量狀態(tài)。泵輸出的系統(tǒng)壓力只比最大工作負(fù)載高一個(gè)設(shè)定的壓差值，因此損失功率小，節(jié)能效果好。對(duì)所有的工作片負(fù)載，其閥芯的有效調(diào)節(jié)行程都一樣，性能優(yōu)秀。

從M4壓力最高聯(lián)Ls的反饋油壓經(jīng)過N個(gè)梭閥后，通過從多路閥LS口到泵X口的管路，最后進(jìn)入泵流量閥閥芯彈簧腔。泵流量閥彈簧腔油壓（該處LS反饋壓力）和彈簧力一起和泵出口處的壓力平衡，來控制泵排量。 簡化模型，M4閥內(nèi)單聯(lián)工作油口到單聯(lián)Ls口的取壓力節(jié)流阻尼、Ls管路和梭閥當(dāng)作一個(gè)可變液阻R1（梭閥個(gè)數(shù)變化）。 M4閥Ls口到泵X口這段管路當(dāng)作一個(gè)固定液阻R2。

當(dāng)操縱閥多個(gè)閥桿同時(shí)動(dòng)作時(shí)，通過梭閥網(wǎng)絡(luò)檢出執(zhí)行器中負(fù)荷壓力最高的壓力，作用到定差溢流閥的右端。 圖3 閥組入口壓力補(bǔ)償系統(tǒng) 通過操縱閥的流量 式中：c為流量系數(shù)，α為節(jié)流開度（與閥行程有關(guān)），g為重力加速度，γ為油的比重， Δp為補(bǔ)償閥壓差。

但是仍然未能撼動(dòng)負(fù)流量控制在挖機(jī)上的地位，可能是正流量的梭閥邏輯回路過于復(fù)雜。力士樂后來將液壓梭閥改成壓力傳感器，升級(jí)為電控正流量，不過這也增加了成本，正流量依然無法與負(fù)流量競(jìng)爭，這個(gè)讓力士樂真夠郁悶的。 力士樂之所以能成為帶頭大哥，就在于他不斷地改善，不斷地創(chuàng)新。

如圖1所示，實(shí)現(xiàn)負(fù)載敏感控制的系統(tǒng)由下列元件組成：負(fù)載敏感變量柱塞泵1，速度調(diào)節(jié)元件（節(jié)流閥）2，壓力傳感元件（梭閥）3。 在柱塞泵1上有壓差控制閥4和壓力控制閥5。壓力控制閥用來限定泵的最高工作壓力Pmax。負(fù)載的驅(qū)動(dòng)壓力Pl，通過梭閥3反饋到泵的控制口X，壓差控制閥4用來設(shè)定泵的出口與執(zhí)行元件（油缸）進(jìn)油口之間的壓差△P。