rigidwalls
關注創建者：Poseiton 創建時間：2020-12-18
rigidwalls的視頻教程
HyperMesh+LS-DYNA_剛性墻RIGIDWALL的創建及接觸力的輸出
章節一講解利用關鍵字*RIGIDWALL_PLANAR創建剛性墻需要注意的關鍵點。 章節二講解利用關鍵字*RIGIDWALL_PLANAR_FORCES創建剛性墻并輸出接觸力。
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HyperMesh+LS-DYNA_輸出剛性墻RIGIDWALL的接觸力
本期內容講解在HyperMesh中LS-DYNA工作環境下如何輸出剛性墻RIGIDWALL受撞擊時的接觸力。
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rigidwalls的實例教程
非公路自卸車駕駛室的ROPS仿真分析 ￥5.99
創建剛性墻1
DYNA有兩種形式的剛性墻，一種是關鍵字為*RIGIDWALL_PLANAR，它可以定義一個剛性平面，并可以賦予初速度和質量，但不能自定義的運動；另外一種是*RIGIDWALL_Geometric,它的子選項包括平面（FLAT），剛性矩形（PRISM），剛性圓柱（CYLINDER）和剛性球（SPHERE），這種剛性墻可以使用曲線來控制其速度或位移，使其按照使用者的意愿運動，本研究主要使用的是第二種，下面就具體創建方法簡單介紹下：
1） 在Model Browser中右鍵點擊Create>RigidWall，將card image改為RWGeometric，選定剛性墻所在的基點和法向，以確定剛性墻的位置和移動方向。
2） 在NSID中選擇事先創建好的節點集slave node，這樣這些點就將按運動曲線運動，雖然剛性墻定義的是無限大，但實際它的作用區域僅限于與它相關的這個節點集中的節點；
3） Motion type 選擇displacement，選擇位移矢量的方向余弦，以定義位移矢量的方向，0，1,0和0,5,0是一個效果。
4） 在LCID中選擇之前創建的disp_control曲線
5） 可以用birth和death來控制剛性墻生效和失效的時間，這也是本研究的重點之一，即將失效點的時間定義為結構滿足側向加載和側向吸能要求的時間。本剛性墻直接定義為0ms生效，3ms失效。
5. 創建剛性墻2
創建剛性墻2的方法和上述一致
6. 設置輸出控制卡片等。
7. 調試模型。
計算K文件在下面，有需要的可以付費下載，如果覺得本文檔有幫助請手動點贊，謝謝各位支持。
展開 案例20：LS-DYNA零件跌落分析
模型說明：本視頻介紹如何在LS-DYNA中對零件開展跌落分析，重點講解了*RIGIDWALL_GEOMETRIC_FLAT_DISPLAY，*INITIAL_VELOCITY_GENERATION和*LOAD_BODY_Z關鍵字的參數含義和使用方法。案例模型為圓環結構，使用彈塑性材料本構定義其力學特性。采用*RIGIDWALL_GEOMETRIC_FLAT_DISPLAY定義跌落的地面，根據跌落高度和重力加速度換算得到零件在給定高度值跌落接觸地面時的撞擊速度值，采用*INITIAL_VELOCITY_GENERATION進行撞擊初始速度定義，并采用*LOAD_BODY_Z定義重力場，完成跌落分析的約束和加載。
完整展示：LS-DYNA零件跌落分析??
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前期閱讀：
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅰ
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅱ
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅲ
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展開 在其中，總能量是以下幾種能量的總和：
內能 internal energy
動能 kinetic energy
接觸面滑移能 contact (sliding) energy
沙漏能 hourglass energy
系統阻尼能 system damping energy
剛性墻能rigidwall energy
GLSTAT文件中的彈簧能和阻尼能是離散單元，安全帶單元內能和鉸接剛度相關能量的總和；內能則包括其他所有單元中的內能，彈簧能和阻尼能。所以，彈簧能和阻尼能（Spring and damper energy ）是內能（Internal energy）的一個子集。
鉸接內能（joint internal energy ）由SMP 5453a 輸出到GLSTAT文件中，與*CONSTRAINED_JOINT_STIFFNESS無關，與*CONSTRAINED_JOINT_REVOLUTE中的罰函數剛度有關。在SMP 5453a版本之前，程序不會計算這一能量。
與 *CONSTRAINED_JOINT_STIFFNESS有關的能量輸出到了JNTFORC文件中，并被包含在了GLSTAT文件的彈簧能和阻尼能（spring and damper energy）以及內能（internal energy）中。如前文所述，無論彈簧能和阻尼能是來自于鉸接剛度還是來自于離散元，他們都包含在了內能中。
利用關鍵字*DATABASE_MATSUM可以將每一個部件的能量單獨寫入MATSUM文件中。
展開 案例27：LS-DYNA短管沖擊分析介紹
簡介：本次視頻介紹如何剛性墻以一定的速度短管沖擊分析，剛性墻使用的關鍵字是*RIGIDWALL_PLANAR_MOVING_FORCES，其中定義了質量和速度信息。
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案例28：LS-DYNA顯隱式轉換分析介紹
簡介：本次視頻介紹如何顯隱式轉換分析介紹，使用靜態隱式方法加載懸臂式殼單元條，然后將分析類型切換到顯式，移除載荷，并模擬動態響應。
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案例29：LS-DYNA子結構分析介紹
模型說明：本次視頻介紹如何定義用于interface子模型計算的接口。關鍵字文件 component1.k 描述了結構的第一次分析，從初次分析中提取局部結構后進行細節上的求解計算，得到更加精確的結果數據。
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前期閱讀：
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅰ
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅱ
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅲ
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅳ
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅴ
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展開 基于HyperWokes/LsDyna的保險杠40%偏置碰撞仿真解析
保險杠40%偏置碰撞仿真模型動畫：
基于HyperWokes/LsDyna的保險杠40%偏置碰撞仿真模型建立如下：
1、通過Tools/Cteate Cards/MAT和Tools/Cteate Cards/SECTION界面分別創建出部件的材料和屬性，再通過Component面板對部件附材料和屬性，具體操作如圖所示：
2、在動態的顯示算法中，接觸連接的設置尤其重要，在改模型中涉及到的接觸連接如下：
2.1 碰撞剛性墻的建立（在卡片RIGIDWALL_PLANAR_FINITE中進行設置）具體操作界面如圖所示：
base node:定義剛性墻的基點；normal vector：定義剛性墻平面的法線方向；shape：剛性墻的形狀，通常設為矩形；finite：在有限區域內（如果是做正碰分析可以設置為無限區域）；local x axis/y-axis:定義剛性墻橫向平面的延伸方向；len x=/len y=:剛性墻區域的大小。
此外，剛性墻的接觸是系統默認的，只要有物體撞擊到剛性墻平面上，剛性墻則自動對其進行反彈，剛性墻不進行吸能，整個撞擊過程能量守恒。
2.2 保險杠自身的接觸變型（在卡片CONTACT_AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE中進行設置）具體操作界面如圖所示：
在進 入這個界面前需要對FS靜摩擦系數進行設置，一般FS取為0.15。
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案例27：LS-DYNA短管沖擊分析介紹
簡介：本次視頻介紹如何剛性墻以一定的速度短管沖擊分析，剛性墻使用的關鍵字是*RIGIDWALL_PLANAR_MOVING_FORCES，其中定義了質量和速度信息。
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關鍵字：RIGIDWALL_PLANAR。剛性墻可以視為一種特殊的接觸，但是只有從接觸面，沒有主接觸面（主接觸面是剛性墻）。從接觸面選擇“all”，表示選擇所有節點。剛性墻的摩擦系數一般是0.1.
除此之外，車輛還需要和地面接觸（否則會因為自重而自由落體），同樣通過剛性墻模擬地面。從接觸面選擇車輪即可。
自接觸
在碰撞過程中，車輛自身各部件之間也會發生接觸。
采用*RIGIDWALL_GEOMETRIC_FLAT_DISPLAY定義跌落的地面，根據跌落高度和重力加速度換算得到零件在給定高度值跌落接觸地面時的撞擊速度值，采用*INITIAL_VELOCITY_GENERATION進行撞擊初始速度定義，并采用*LOAD_BODY_Z定義重力場，完成跌落分析的約束和加載。
$# eosid c s1 s2 s3 gamao a e0
4 1650.0 1.75 0.0 0.0 0.28 0.0 0.0
$# v0
1.0
*RIGIDWALL_PLANAR_ID
7.Energy balance 能量平衡
GLSTAT(參見*database_glstat)文件中報告的總能量是下面幾種能量的和：
內能 internal energy
動能 kinetic energy
接觸(滑移)能 contact(sliding) energy
沙漏能 houglass energy
系統阻尼能 system damping energy
剛性墻能量 rigidwall
同樣的，當其中的RWEN和RYLEN選項分別設置為2時，程序會計算并輸出剛性墻能（ rigidwall energy）和系統阻尼能（system damping energy）。
剛度阻尼能已經包含在了內能之中；而質量阻尼能（Mass damping energy ）則是系統阻尼能中的單獨一行。
創建剛性墻1
DYNA有兩種形式的剛性墻，一種是關鍵字為*RIGIDWALL_PLANAR，它可以定義一個剛性平面，并可以賦予初速度和質量，但不能自定義的運動；另外一種是*RIGIDWALL_Geometric,它的子選項包括平面（FLAT），剛性矩形（PRISM），剛性圓柱（CYLINDER）和剛性球（SPHERE），這種剛性墻可以使用曲線來控制其速度或位移，使其按照使用者的意愿運動，本研究主要使用的是第二種
創建剛性墻rigidwall則從接觸對應的是節點集合或者直接選擇all，直接在建立剛性墻是add從接觸集合，也無需進行約束固定；如果用mat20材料的板作為剛性墻則需要建立剛性墻與從接觸部件集合的接觸（surface to surface），結合需要是否對從接觸部分做Box（可做可不做），同時要對mat20材料的剛性墻進行約束固定。
(nanosec).. 11286
GLSTAT(參見*database_glstat)文件中報告的總能量是下面幾種能量的和：
內能 internal energy
動能 kinetic energy
接觸(滑移)能 contact(sliding) energy
沙漏能 houglass energy
系統阻尼能 system damping energy
剛性墻能量 rigidwall energy
的保險杠40%偏置碰撞仿真模型建立如下：
1、通過Tools/Cteate Cards/MAT和Tools/Cteate Cards/SECTION界面分別創建出部件的材料和屬性，再通過Component面板對部件附材料和屬性，具體操作如圖所示：
2、在動態的顯示算法中，接觸連接的設置尤其重要，在改模型中涉及到的接觸連接如下：
2.1 碰撞剛性墻的建立（在卡片RIGIDWALL_PLANAR_FINITE
