rigidwalls的案例
非公路自卸車駕駛室的ROPS仿真分析 ￥5.99
創建剛性墻1
DYNA有兩種形式的剛性墻，一種是關鍵字為*RIGIDWALL_PLANAR，它可以定義一個剛性平面，并可以賦予初速度和質量，但不能自定義的運動；另外一種是*RIGIDWALL_Geometric,它的子選項包括平面（FLAT），剛性矩形（PRISM），剛性圓柱（CYLINDER）和剛性球（SPHERE），這種剛性墻可以使用曲線來控制其速度或位移，使其按照使用者的意愿運動，本研究主要使用的是第二種，下面就具體創建方法簡單介紹下：
1） 在Model Browser中右鍵點擊Create>RigidWall，將card image改為RWGeometric，選定剛性墻所在的基點和法向，以確定剛性墻的位置和移動方向。
2） 在NSID中選擇事先創建好的節點集slave node，這樣這些點就將按運動曲線運動，雖然剛性墻定義的是無限大，但實際它的作用區域僅限于與它相關的這個節點集中的節點；
3） Motion type 選擇displacement，選擇位移矢量的方向余弦，以定義位移矢量的方向，0，1,0和0,5,0是一個效果。
4） 在LCID中選擇之前創建的disp_control曲線
5） 可以用birth和death來控制剛性墻生效和失效的時間，這也是本研究的重點之一，即將失效點的時間定義為結構滿足側向加載和側向吸能要求的時間。本剛性墻直接定義為0ms生效，3ms失效。
5. 創建剛性墻2
創建剛性墻2的方法和上述一致
6. 設置輸出控制卡片等。
7. 調試模型。
計算K文件在下面，有需要的可以付費下載，如果覺得本文檔有幫助請手動點贊，謝謝各位支持。
展開 從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅳ
案例20：LS-DYNA零件跌落分析
模型說明：本視頻介紹如何在LS-DYNA中對零件開展跌落分析，重點講解了*RIGIDWALL_GEOMETRIC_FLAT_DISPLAY，*INITIAL_VELOCITY_GENERATION和*LOAD_BODY_Z關鍵字的參數含義和使用方法。案例模型為圓環結構，使用彈塑性材料本構定義其力學特性。采用*RIGIDWALL_GEOMETRIC_FLAT_DISPLAY定義跌落的地面，根據跌落高度和重力加速度換算得到零件在給定高度值跌落接觸地面時的撞擊速度值，采用*INITIAL_VELOCITY_GENERATION進行撞擊初始速度定義，并采用*LOAD_BODY_Z定義重力場，完成跌落分析的約束和加載。
完整展示：LS-DYNA零件跌落分析??
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前期閱讀：
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅰ
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅱ
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅲ
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展開 LS-DYNA中的操作及設置（四）（內能，總能量）
在其中，總能量是以下幾種能量的總和：
內能 internal energy
動能 kinetic energy
接觸面滑移能 contact (sliding) energy
沙漏能 hourglass energy
系統阻尼能 system damping energy
剛性墻能rigidwall energy
GLSTAT文件中的彈簧能和阻尼能是離散單元，安全帶單元內能和鉸接剛度相關能量的總和；內能則包括其他所有單元中的內能，彈簧能和阻尼能。所以，彈簧能和阻尼能（Spring and damper energy ）是內能（Internal energy）的一個子集。
鉸接內能（joint internal energy ）由SMP 5453a 輸出到GLSTAT文件中，與*CONSTRAINED_JOINT_STIFFNESS無關，與*CONSTRAINED_JOINT_REVOLUTE中的罰函數剛度有關。在SMP 5453a版本之前，程序不會計算這一能量。
與 *CONSTRAINED_JOINT_STIFFNESS有關的能量輸出到了JNTFORC文件中，并被包含在了GLSTAT文件的彈簧能和阻尼能（spring and damper energy）以及內能（internal energy）中。如前文所述，無論彈簧能和阻尼能是來自于鉸接剛度還是來自于離散元，他們都包含在了內能中。
利用關鍵字*DATABASE_MATSUM可以將每一個部件的能量單獨寫入MATSUM文件中。
展開 從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅵ
案例27：LS-DYNA短管沖擊分析介紹
簡介：本次視頻介紹如何剛性墻以一定的速度短管沖擊分析，剛性墻使用的關鍵字是*RIGIDWALL_PLANAR_MOVING_FORCES，其中定義了質量和速度信息。
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案例28：LS-DYNA顯隱式轉換分析介紹
簡介：本次視頻介紹如何顯隱式轉換分析介紹，使用靜態隱式方法加載懸臂式殼單元條，然后將分析類型切換到顯式，移除載荷，并模擬動態響應。
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案例29：LS-DYNA子結構分析介紹
模型說明：本次視頻介紹如何定義用于interface子模型計算的接口。關鍵字文件 component1.k 描述了結構的第一次分析，從初次分析中提取局部結構后進行細節上的求解計算，得到更加精確的結果數據。
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前期閱讀：
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅰ
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅱ
從入門到精通 | LS-DYNA案例學習系列Ⅲ
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展開 
基于HyperWokes/LsDyna的保險杠40%偏置碰撞仿真解析
基于HyperWokes/LsDyna的保險杠40%偏置碰撞仿真解析
保險杠40%偏置碰撞仿真模型動畫：
基于HyperWokes/LsDyna的保險杠40%偏置碰撞仿真模型建立如下：
1、通過Tools/Cteate Cards/MAT和Tools/Cteate Cards/SECTION界面分別創建出部件的材料和屬性，再通過Component面板對部件附材料和屬性，具體操作如圖所示：
2、在動態的顯示算法中，接觸連接的設置尤其重要，在改模型中涉及到的接觸連接如下：
2.1 碰撞剛性墻的建立（在卡片RIGIDWALL_PLANAR_FINITE中進行設置）具體操作界面如圖所示：
base node:定義剛性墻的基點；normal vector：定義剛性墻平面的法線方向；shape：剛性墻的形狀，通常設為矩形；finite：在有限區域內（如果是做正碰分析可以設置為無限區域）；local x axis/y-axis:定義剛性墻橫向平面的延伸方向；len x=/len y=:剛性墻區域的大小。
此外，剛性墻的接觸是系統默認的，只要有物體撞擊到剛性墻平面上，剛性墻則自動對其進行反彈，剛性墻不進行吸能，整個撞擊過程能量守恒。
2.2 保險杠自身的接觸變型（在卡片CONTACT_AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE中進行設置）具體操作界面如圖所示：
在進 入這個界面前需要對FS靜摩擦系數進行設置，一般FS取為0.15。
展開 基于HyperWorks/LsDyna的保險杠40%偏置碰撞仿真解析
保險杠40%偏置碰撞仿真模型動畫：)
基于HyperWokes/LsDyna的保險杠40%偏置碰撞仿真模型建立如下：
1、通過Tools/Cteate Cards/MAT和Tools/Cteate Cards/SECTION界面分別創建出部件的材料和屬性，再通過Component面板對部件附材料和屬性，具體操作如圖所示：
2、在動態的顯示算法中，接觸連接的設置尤其重要，在改模型中涉及到的接觸連接如下：
2.1 碰撞剛性墻的建立（在卡片RIGIDWALL_PLANAR_FINITE中進行設置）具體操作界面如圖所示：
base node:定義剛性墻的基點；normal vector：定義剛性墻平面的法線方向；shape：剛性墻的形狀，通常設為矩形；finite：在有限區域內（如果是做正碰分析可以設置為無限區域）；local x axis/y-axis:定義剛性墻橫向平面的延伸方向；len x=/len y=:剛性墻區域的大小。
此外，剛性墻的接觸是系統默認的，只要有物體撞擊到剛性墻平面上，剛性墻則自動對其進行反彈，剛性墻不進行吸能，整個撞擊過程能量守恒。
2.2 保險杠自身的接觸變型（在卡片CONTACT_AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE中進行設置）具體操作界面如圖所示：
在進 入這個界面前需要對FS靜摩擦系數進行設置，一般FS取為0.15。
展開 基于ls-dyna的剛體圓盤入水sph法研究
$# eosid c s1 s2 s3 gamao a e0
4 1650.0 1.75 0.0 0.0 0.28 0.0 0.0
$# v0
1.0
*RIGIDWALL_PLANAR_ID
$# id title
1
$# nsid nsidex boxid offset birth death rwksf
0 0 0 0.0 0.01.00000E20 1.0
$# xt yt zt xh yh zh fric wvel
0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0
4，有限元網格
先workbench下劃分lagrange網格，然后通過lspp將水體轉換為ph粒子。網格數225萬以上。
展開 CAE整車碰撞分析流程
關鍵字：RIGIDWALL_PLANAR。剛性墻可以視為一種特殊的接觸，但是只有從接觸面，沒有主接觸面（主接觸面是剛性墻）。從接觸面選擇“all”，表示選擇所有節點。剛性墻的摩擦系數一般是0.1.
除此之外，車輛還需要和地面接觸（否則會因為自重而自由落體），同樣通過剛性墻模擬地面。從接觸面選擇車輪即可。
自接觸
在碰撞過程中，車輛自身各部件之間也會發生接觸。因為無法知道哪些部件會接觸，所以這里使用的接觸類型是自接觸，關鍵字：CONTACT_AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE。和剛性墻一樣，自接觸不需要設置主接觸面，只設置從接觸面即可。不同的是，在自接觸中，所有的從接觸面，同時又是主接觸面，也就是說，部件a既可以和部件b接觸，也可以和自己發生接觸。自接觸的動、靜摩擦系數一般是0.3.
重力加速度
重力加速度的關鍵字是LOAD_BODY_Z，大小是9.8m/s^2。
控制卡片
整車碰撞的控制卡片雖然多達17、8項，但是一般不需要特別設置，直接導入已有的控制卡片即可。唯一需要注意的是時間。不同的工況，碰撞完成的時間是不一樣的。比如，正碰的時間是0.1秒；偏置碰是0.14秒；側碰是0.12秒。
2.計算
前處理完成后，接下來是計算。提交計算很簡單，一般使用LS-dyna求解器。我常用的計算參數是CUP調用36個核（可根據電腦配置來調整），內存調用800M，正碰一般需要計算十多個小時。
3.后處理
計算得到結果文件后，需要通過后處理來顯示需要的數據。使用的軟件有Hyperview和Hypergragh。
對于正碰來說，需要的數據主要有碰撞動畫，加速度曲線，前圍板侵入量，方向盤、踏腳板和A柱后退量等。
展開 整車碰撞學習筆記-01
創建剛性墻rigidwall則從接觸對應的是節點集合或者直接選擇all，直接在建立剛性墻是add從接觸集合，也無需進行約束固定；如果用mat20材料的板作為剛性墻則需要建立剛性墻與從接觸部件集合的接觸（surface to surface），結合需要是否對從接觸部分做Box（可做可不做），同時要對mat20材料的剛性墻進行約束固定。
后處理：
Ctrl＋F6可以截圖；
讓動畫動起來，點擊右上角命令，然后鼠標左鍵進行框選，框選完之后鼠標右鍵點擊確認，保存動圖即可。
接觸card edit中設置ignore＝1可以忽略模型前期的初始穿透。
各個系統之間的連接CRB，CRB對應的剛性單元分別在各自的系統include文件中,在一起導入到hyperworks中，可以建立單獨的connection的include文件進行保存；
整車自接觸中建立的set類型為part（因為這里面主要包含2D單元和沒有包殼的3D單元）
用UE編輯器修改k文件時，提前設置好列標志，注意數字不能超過列標志線，否則修改后的結果不是你想要的結果或者出現其它錯誤。尤其是偏置碰中我們移動和旋轉避障，就會經常用到。
f6創建網格單元，f12重新劃分網格。
焊接材料一般采用MAT100，焊點與整車的接觸類型為ContactSpotweld，或者設置接觸類型為NodesToSurface，從面選擇焊點集合。
傳感器單元建立在6面體剛性單元上，6面體剛性單元與柔性體上的節點通過剛性體與柔性體在Tools/Create Cards中選擇CONSTRAINED_EXTRA_NODES_SET進行連接連接的方式進行綁定連接。
展開 LS-dyna能量介紹
(nanosec).. 11286
GLSTAT(參見*database_glstat)文件中報告的總能量是下面幾種能量的和：
內能 internal energy
動能 kinetic energy
接觸(滑移)能 contact(sliding) energy
沙漏能 houglass energy
系統阻尼能 system damping energy
剛性墻能量 rigidwall energy
GLSTAT中報告的彈簧阻尼能”Spring and damper energy”是離散單元(discrete elements)、安全帶單元(seatbelt elements)內能及和鉸鏈剛度相關的內能(*constrained_joint_stiffness…)之和。而內能”Internal Energy”包含彈簧阻尼能”Spring and damper energy”和所有其它單元的內能。 因此彈簧阻
尼能”Spring and damper energy”是內能”Internal energy”的子集。
由SMP 5434a版輸出到glstat文件中的鉸鏈內能”joint internal energy”跟*constrained_joing_stiffness不相關。它似乎與*constrained_joint_revolute(_spherical,etc)的罰值剛度相關連。這是SMP 5434a之前版本都存在的缺失的能量項，對MPP 5434a也一樣。這種現象在用拉格朗日乘子(Lagrange Multiplier)方程時不會出現。
與*constrained_joint_stiffness相關的能量出現在jntforc文件中，也包含在glstat文件中的彈簧和阻尼能和內能中。
展開 LS-dyna 常見問題匯總
7.Energy balance 能量平衡
GLSTAT(參見*database_glstat)文件中報告的總能量是下面幾種能量的和：
內能 internal energy
動能 kinetic energy
接觸(滑移)能 contact(sliding) energy
沙漏能 houglass energy
系統阻尼能 system damping energy
剛性墻能量 rigidwall energy
GLSTAT中報告的彈簧阻尼能”Spring and damper energy”是離散單元(discrete elements)、安全帶單元
(seatbelt elements)內能及和鉸鏈剛度相關的內能(*constrained_joint_stiffness…)之和。而內能”Internal Energy”包含彈簧阻尼能”Spring and damper energy”和所有其它單元的內能。 因此彈簧阻尼能”Spring and damper energy”是內能”Internal energy”的子集。
由SMP 5434a版輸出到glstat文件中的鉸鏈內能”joint internal energy”跟*constrained_joing_stiffness不相關。它似乎與*constrained_joint_revolute(_spherical,etc)的罰值剛度相關連。這是SMP 5434a之前版本都存在的缺失的能量項，對MPP 5434a也一樣。這種現象在用拉格朗日乘子(Lagrange Multiplier)方程時不會出現。
與*constrained_joint_stiffness相關的能量出現在jntforc文件中，也包含在glstat文件中的彈簧和阻尼能和內能中。
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